共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
通过分析仿生六足机器人典型行走步态,采用多舵机分时控制思想.利用AT89C52单片机和舵机设计出步态运动控制器.该控制器可驱动机器人足部12个舵机协调运动,实现全方位的六足步态. 相似文献
2.
3.
构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人。在硬件配置方面,以Arduino为控制器,采用4组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压。双足踝、膝、髋6个关节各配置一个舵机,控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲。在控制策略方面,遵循人类步行动作生物力学原理,机器人各关节协同转动,可模仿人类双足直立行走和转向。 相似文献
4.
针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。 相似文献
5.
6.
7.
针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。 相似文献
8.
9.
提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点,将其作为机器人的"大脑",用于处理各种信息和控制舵机,用手机的摄像头作为机器人的"眼睛",用于采集外部图像数据,用舵机控制板作为机器人的"中枢神经",负责动作协调。所有视觉处理和机器人控制完全由Android手机独立完成,真正实现了机器人的独立自主控制,并有可视化界面,人机交互性好。本方法开发的机器人相对于基于单片机控制的机器人,具有处理能力强,可维护性好,开发效率高等优点。 相似文献
10.
《机电产品开发与创新》2016,(1)
论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同时采用红外传感器进行壁障。利用Solidworks建立了该机器人的3D模型,并制作了实物样机。该机器人实现了几乎零操作便可以安全、及时、有效的安置警示标志,可有效减小发生二次交通事故的风险。 相似文献
11.
12.
13.
设计了一个具有26个自由度的仿人机器人,该仿人机器人具有与真实人物极为相似的外观形象,通过PIC16F877芯片对多台舵机和直流电机进行协调控制,完成眼睛、眉头、嘴角等面部表情动作和手臂、腰部等行为动作.通过该系统能够为人工智能、行为控制、人工心理等研究提供一个高效综合的试验和演示平台. 相似文献
14.
李洪涛 《机电产品开发与创新》2020,33(3):73-74
舵机组在机器人的设计应用十分广泛,本文针对手臂型机器人舵机组的动作控制与实现,提出了基于ARM控制器的串行通讯控制方法。设计了基于ARM控制器的硬件控制结构,通过上位PC机与机器人通讯的方法实现机器人的动作控制,设计了机器人舵机组的通讯控制协议,完成了基于ARM控制器的协议解析和舵机组的PWM波形生成。本文设计的机器人控制硬件结构和通讯协议,可为机器人操作人员提供一种十分便捷的操作方法,为多机器人的协作提供一个可行的解决方案。 相似文献
15.
16.
目前自动化分拣机器人在小件货物的分拣上普遍存在动作控制精度不足的问题,导致漏检或者掉落时有发生,为此,进行融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化研究.研究首先分析了PLC逻辑控制器的结构组成和控制过程,然后分析了基于PLC的分拣机器人动作控制PID算法,并对该算法存在的不足进行分析,即PID三个系数取值需要... 相似文献
17.
18.
19.
20.
以四足机器人为研究对象,针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差、越障能力有限的问题,设计了一款新型的仿生蜘蛛。该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计,以STM32单片机为控制核心,通过PCA9685舵机控制板控制整体12个舵机。蜘蛛携带的MPU6050陀螺仪模块将蜘蛛整体的运行姿态实时反馈给中央控制器,由此调整每条腿的角度,实现整体平衡的控制。同时位于蜘蛛前方的HC-SR04超声波模块实时监控前方障碍物的距离,进行避障处理。利用Protues仿真环境分析其各项功能的可行性,并进一步完成实物的设计制作与测试。仿真与实物测试结果表明:该系统能够较好地完成预期功能,实现在非结构地形上的平衡控制、躲避障碍物、运载物资等功能,为提升四足机器人的稳定性提供了较好的解决方案。 相似文献