一种基于滑膜阻尼效应的新型微机械陀螺

介绍了一种基于滑膜阻尼效应的新型音叉式微机械陀螺。该陀螺包括两个驱动质量块和由各自驱动质量块支撑的检测质量块，通过检测质量块上的栅形电极与玻璃衬底上的固定检测电极之间的电容变化实现角速度信号的检测。对陀螺进行了结构设计和分析。在陀螺芯片的制作过程中，解决了深反应离子刻蚀过程中的根部效应和滞后效应等问题。初步测试结果表明，该陀螺灵敏度和非线性度比较理想。     

一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法

稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件,提出了各轴相应的角速度补偿方法,并通过Matlab仿真验证了该方法可行有效。     

一种基于PLC的自动找平装置的研制

一种基于可编程序控制器(PLC)的自动伐平装置的研制，通过PLC程序的实现PID控制输出，通过PLC高速脉；中功能输出PWM信号，结合电子切换和功率放大实现对电磁阀的驱动。     

球形机械陀螺全向进动的运动学原理分析

针对现有机械陀螺结构复杂或通常只能单方向进动的不足问题,提出一种自转轴能够按任意方向进动的新型球形陀螺机构,重点对系统运动学原理进行分析和试验。采用球形外壳作为机械陀螺的浮动支撑,以三对全向轮为系统的驱动输入,通过全向轮带动球壳运动设计出球形陀螺机构;根据全向轮与球壳接触的纯滚动假设以及相对运动原理分析系统的运动学特性,建立系统的运动学耦合数学模型;采用物理样机试验对建立的运动学模型进行试验验证,结果表明,无论是在电机驱动下还是人工手拨动球壳,数学模型计算值均能够对实测值进行较好地跟踪。本文研究可为球形机械陀螺的陀螺力矩控制提供理论依据。     

一种速率陀螺组合全温自动测试系统的研制

针对速率陀螺组合在高低温环境下的自动化测试问题,对速率陀螺组合的测试项目及测试方法进行了分析研究,提出了一种全温环境下的速率陀螺组合电性能测试系统。通过采用Lab VIEW模块化软件设计,实现了良好的人机交互界面;通过采用安装在高低温箱内的三轴转台系统,实现了全温环境下陀螺组合各被测敏感轴的自动、快速切换,提高了测试效率;通过采用实时测控系统设计,实现了对速率陀螺组合输出信号的实时和自动采集,保证了测试准确性,最后对高低温三轴转台的精度、测试系统的准确性和一致性进行了验证分析。研究结果表明,该测试系统集具备了良好的测试精度和测试一致性,能够准确测量速率陀螺组合的各项电性能,且具有自动化、高效率和高可靠性等优点。     

基于动调陀螺的多位置捷联寻北仪研制

为了提高大型光电跟踪设备和惯性导航设备自主定向的性能,根据动调陀螺的工作原理,设计了一种多位置捷联寻北仪。针对多位置捷联寻北系统的数学模型,采用改进的最小二乘拟合算法,对正弦曲线进行参数估计,解算出北向方位角。寻北仪主要由精密位置转台及转位控制系统、惯性测量系统、温度控制系统、数据采集与处理系统及其它配套部件组成。综合考虑寻北时间和寻北精度两个技术指标,进行了时间模式和精度模式的研究和实验。在时间模式下,当寻北精度为35.4″时,寻北时间仅为4.5 min;在精度模式下,当寻北时间为9 min时,寻北精度可达到23.9″。这两项指标均高于国内同类产品。     

一种开关电源检测装置的研制

介绍一种开关电源检测装置的硬件架构和实时操作系统的实现。文中分别介绍了各个外部扩展模块的电路设计以及各模块驱动程序的设计。对该检测装置的实时操作系统的架构和缓存机嫡进行了分析,并介绍了系统的资源分配情况,以及对驱动程序和实时操作系统的优化。投产后的使用表明,该检测装置运行稳定可靠。     

一种移动式过滤装置的研制

针对一些小型焊接厂房结构难以改造,焊接工位多变,厂房内部空气污染严重的问题,本文开发一种移动式过滤装置,该装置体积小、重量轻,可以通过改变过滤装置的位置来解决焊接工位变化产生的污染问题。过滤装置外形尺寸0.5m×0.5m×0.5m,风机最大风量为3200m3/h,过滤材料为玻璃纤维及P84纤维。本文利用CFD软件对某焊接厂房内部烟尘的扩散进行了理论研究,建立相关数学模型并采用数值分析的方法得到该装置的除尘效果。通过改变过滤装置的位置及进风口风速得到了该过滤装置的最佳风速范围为1m/s^2m/s,过滤装置与焊接面的最佳距离范围为1m^2m。     

一种验电器检测装置的研制

目前很多地方没有带电设备可供验电器检测,并且在使用工频变压器进行验电器检测时,存在着工频电压发生器体积庞大、携带不便,而且不能产生肉眼可供观察的现象验证发生器本身工作正常的技术问题。鉴于此,设计了一种验电器检测装置,包括逆变升压模块、直流电源和电极。逆变升压模块分别与直流电源和电极相连接,直流电源输出的电流通过逆变升压模块后为电极供电,以使电极周围空气被击穿产生可视电弧,通过可视电弧检测验电器是否正常工作,达到了方便携带、肉眼可观察到测试效果的目的。     

一种气动挤压装置的研制

介绍了一种气动挤压装置的研制过程。该装置是一种根据气压原理，通过多工位夹紧挤压，实现零件产生塑性变形，满足产品加工需要的，且能够实现手动、半自动、自动操作的机、电、气一体化设备。     

一种油水混匀装置的研制

在稠油降黏实验中,为了更好地探究原油破乳剂的脱水率、最佳用量等性能,研制了一种自动控制油水混匀装置。该装置主要由齿轮传动机构和直流电机控制系统构成,在MCU的集中调控下,实现试管在设定参数下的往复摆动。实验表明,该设备能够很好地进行设定程序的混匀实验。     

一种转向架升降装置的研制

介绍了一种转向架升降装置的结构特点及研制过程,并对结构特点进行了分析,该装置的投入使用较好地满足了转向架作业需要。     

一种双向输送装置的研制

1双向输送装置的应用 图1所示为用于烘干零件的立体库,立体库由若干仓组成,码垛机在零件库的中间行走,在码垛机上安装有升降装置,当码垛机运行到图示位置时,通过升降装置的调整,使双向输送装置对准零件的仓位;通过控制输送电机的正反转,即可把零件输送到前后仓位。     

一种基于机器视觉的水表检定装置的研制

研制了一种基于机器视觉的水表检定装置,该检定装置通过设计移动式图像采集平台,单个相机即可完成对多工位的水表指针图像采集,节约了设备成本。采用角度法识别水表指针读数,通过模板匹配校正图像,提出了一种改进的最小二乘法拟合圆心的算法定位指针,利用harris角点检测算法获取针尖点,根据圆心与指针角点形成的连线之间的夹角获得指针的读数。实验表明:该检定装置与人工检定的方法相比,提高了生产效率,且系统的识别正确率在94%以上,具有较高的准确性。     

一种基于局部放电信号判断跳闸装置的研制

介绍了一种基于局部放电信号来控制跳闸的新型装置,阐述了该装置的原理和结构,并在实验室中通过实验来验证跳闸装置动作的灵敏性、准确性和稳定性。试验结果表明,在设定时间T内,试品的局部放电总量超过设定值时,该装置能够迅速准确地跳闸。     

一种基于家用衣帽架的高楼逃生自救装置研制

当高楼出现险情时如何逃生自救已经成为高层住户忧心的问题。针对高楼逃生自救装置的实用性及安全便捷性进行了研究,提出将家用衣帽架与逃生装置进行了巧妙结合,对关键机构的安全性与可靠性进行了设计计算,并运用UG软件建立逃生装置的三维模型,加工成型后进行了实验,达到设计要求。     

一种拖把清洁拧干装置的研制

现有的拖把清洁装置大多通过快速旋转的方法清洁和甩干带有旋转头的拖把,不适用于普通拖把。利用曲柄摇杆机构和杠杆增力机构,研制了一种适用于普通拖把的清洁和拧干装置。其中曲柄摇杆机构实现旋转滚筒来清洁拖把的功能,并基于最小传动角的最大值来优化设计曲柄摇杆机构的各杆长。杠杆增力机构实现拖把的拧干功能,并对其增力效果进行了分析。最后的制造实验结果表明,该装置能实现普通拖把的清洁和拧干,具有实际使用价值和一定的创新性。     

一种新型救援逃生装置的研制

针对高楼火灾多发、高层建筑火灾的有效救援和应急逃生设备严重不足的现状,研发出一种应急逃生救援装置,该装置在发生火灾的关键时刻,既能向下缓降逃生,又能向上攀爬救援,既能攀爬圆绳、扁绳等各种绳带,又能在直径不同的各种杆件上上、下穿梭,且上升和下降过程中速度可随意控制,当遇障碍物时可随意缓停.     

一种便携式千斤顶起重装置的研制

千斤顶作为一种轻小起重设备经常运用于抢险救援中,而由于千斤顶本体具有一定的高度,故不能通过狭小缝隙翘起重物,导致救援时间过长而威胁被困人员生命安全。为了解决这一问题和扩大千斤顶的使用范围,采用空间分离方法,创新设计并研制出一种结构紧凑,重量轻,体积小,不需要安装高度且携带方便,适用于野外狭小空间救援作业的一种便携式救援千斤顶起重装置。     

一种智能型阀门电动装置的研制

论述了一种智能型阀门电动装置的设计与开发,介绍了其主要性能特点。给出了装置的硬件结构及软件总体设计流程图。实际应用表明,该装置性能优良,具有较好的实用性和较高的可靠性,完全能够满足现代化工业生产的需要。