矿用巡检机器人风力充电方法研究

针对煤矿巡检机器人充电方式受井下爆炸环境限制安全要求较高的特点,提出一种风力充电方法,设计了以煤矿井下压缩空气为动力的机器人风力充电站装置,充电站采用PLC控制,输出稳定风速带动风力发电机转动进行发电;设计了以单片机为核心的镍氢电池充电电路,采用同步整流方式降低电路功耗;巡检机器人搭载的发电机与风力充电站叶轮间通过尼龙鼓型齿轮可靠对接;巡检机器人与充电站通过无线进行信息交换,实现机器人自动充电控制。实验表明该方法技术可行,具有安全性好、成本低、效率高等优点,值得推广应用。     

煤矿井下巡检机器人机电转换充电方法

针对煤矿井下大倾角、长续航皮带巡检机器人充电安全性要求高、充电功率大、多电池组隔离充电的特点,提出一种机电能量转换充电方法。设计基于鼓形齿轮的充电对接机构,采用碰撞无火花材料以确保机械对接安全;研制巡检机器人发电及充放电管理组件和充电站,设计以FPGA为核心的多电池组隔离充电电路,采用功率因数校正及同步整流技术,提高发电机及充电电路功率因数、降低功耗;充电站采用PLC+变频器控制,与巡检机器人通过无线传输进行信息交互,实现机器人充电过程自动控制。实验验证结果表明,该方法技术可行,具有安全性好、充电功率大等优点,应用效果良好。     

自动吸尘器

日立公司的家用吸尘器 目前许多地方已采用服务机器人清扫工厂及办公室的地面。由于服务机器人硬件及软件价格的大幅度下降,将有利于在家庭中使用它们。下面介绍的是松下及日立公司研制的自行式吸尘器,它们可清扫砖地、木质地板及地毯地面。 自动吸尘器用蓄电池作为动力源,驱动行驶电机及吸尘器风机电机。吸尘器可自动去充电站充电。它可通过用户的指令或在程序规定的某个时刻开始工作。当它     

碳钢容器表面爬行机器人驱动电路设计

采用二级计算机控制系统进行了爬壁机器人驱动电路的总体设计,以保证机器人即可实现自主作业,又可人工进行操纵,进行了机器人控制系统的硬件驱动与控制电路的设计,能够满足机器人的性能要求。     

基于TMS320F2812的最小系统设计

介绍了基于TMS320F2812的最小应用系统的整体设计过程,针对系统硬件设计的调试过程中的注意事项进行了阐述,尤其是对电源电路、复位电路、JTAG、时钟电路及外部扩展电路的设计提出了可行性方案.该方案以电路板形式在对全自主机器人的控制系统中得到了应用.     

基于混合整数线性规划的充电桩群优化调度

针对充电站内电动汽车充电成本过高的问题，提出了一种基于混合整数线性规划（MLP）的充电桩群优化调度的方法。在满足电I动汽车充电需求的前提下该调度方法以充电站内总充电成本最低为优化目标，并采用模型预测控制器（MPC）模拟电动汽车行程，利用MLP求解器求解充电站各个时间段I内的充电功率，并按照充电时间顺序将每个时段内充电功率分配给对应时段内在充电站内停车场充电的电动汽车。实验结果表明，基于MLP的充放电调度方法有效降低了充电站内的总充电成本，达到了优化电动汽车充放电调度的目的。     

基于Q-Learning算法用户最优充电站运营研究

充电站运营系统是为电动汽车提供充电服务,并与电网、充电站与电力网、交通网数据中心相连接,通过数据库的信息共享、互动和数据挖掘,达到充电站高效运营管理。本文就智能充电站的运营系统的整体结构与数据分析进行探讨。运用Q-Learning算法从用户实现总成本的最优(小),作出最佳的充电服务选择角度分析用户充电决策,可在运营数据挖掘中预测用户的充电行为规律,进而预测运营的充电站设备利用状况,能够对不同充电设施规划方案下的充电负荷进行更加真实准确的计算,从而获得更加准确的充电站运行成本,最终为充电站制定的充电服务运营策略提供依据帮助,进而帮助充电站提高设备利用,提升充电站运营效益。也为日后扩建、新建充电站设备数量、类型、地点等信息提供决策依据。     

基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统设计

目前研究的巡检机器人目标跟踪控制系统存在目标位置误差大、目标跟踪控制效果差、采集的图像模糊等问题。为了解决上述问题,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统。系统硬件以窄带物联网无线通信模块为基础,优化设计了Zigbee压力采集器、中央控制器和STM32主控电路,实现了巡检机器人目标跟踪控制系统的数据信息集中调度。Zigbee压力采集器主要由XBee控制模块、压力传感器两部分组成,同时设计了供电电路、晶振电路和复位电路,通过系统硬件,实现了对巡检机器人的跟踪、控制和监控,为系统提供了硬件支持。软件方面给出了系统的控制流程,设计了Zigee组网程序、嵌入式视觉处理程序和巡检机器人自主导航程序。实验结果表明,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统目标位置误差较小、控制效果较好、图像更加清晰。     

面向最大使用效益的充电站网络优化方法

我国政府目前已建成一定规模的充电站网络.针对充电站网络利用率低,存在大量冗余站点和电动汽车充电难等问题,提出了一种数据驱动的充电站网络优化方法.首先,该方法模拟电动汽车充电行为,对不同时间戳内的充电站分别建立队列系统,进而估计充电站间的到达率情况.在此基础上,分析城市电动汽车的充电行为空间特征,用于挖掘城市电动汽车的充...     

电动汽车充电站的设计与实现

主要是以某电动汽车充电站的设计为研究背景,从系统的需求出发,进行了系统的硬件设计、软件设计,然后进行了系统的界面的设计工作,保证了相关的初始设计需求的实现,保证了相关人员操作的方便.最终完成了电动汽车充电站的设计工作,确保了电动汽车的正常充电操作.