基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制系统

为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制器。首先对某型舰炮随动系统进行分析、建立了其数学模型,并对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,然后针对系统特性设计了自抗扰控制器并进行了参数整定,最好通过MATLAB/Simulink仿真平台对比分析了自抗扰控制和传统PID控制下的舰炮随动系统控制精度和系统抗干扰能力。仿真结果表明,基于自抗扰控制策略的舰炮随动系统能够有效提高跟踪精度和系统抗干扰能力。     

基于Simulink的高精度舰炮随动系统建模与仿真

针对舰炮随动系统设计和实验验证的现状,结合某型舰炮随动系统给出了基于Simulink的高精度仿真平台模型,并加入了随动算法接口和参数调整程序。结果表明,该仿真模型能够正确模拟舰炮的随动状态,为舰炮系统设计和验证提供了较好的参考。     

基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响,构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型,通过Matlab仿真工具Simulink,完成对该控制系统仿真建模,给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程,并对其进行仿真分析和研究。结果表明,低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动,造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。     

基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响，构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型，通过Matlab仿真工具Simulink，完成对该控制系统仿真建模，给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程，并对其进行仿真分析和研究。结果表明，低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动，造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。     

供弹系统与发射系统同步控制的分析

分析某舰炮发射系统、供弹系统、同步控制系统的工作原理，利用系统仿真对供弹系统与发射系统的同步控制作用进行分析，为后期的开发设计提供了理论基础。     

位置随动系统的病态分析与病态仿真

对位置随动系统进行了病态分析与仿真,根据建立的位置随动系统的微分方程模型和病态系统的判据,提出并讨论了位置随动系统病态问题,进而分析并采用折半加倍措施对病态位置随动系统进行了仿真研究,取得了比较满意的结果。     

数模随动系统检测仪的设计

某中口径舰炮是我国自行设计的全自动、高射速、全封闭并具备隐身性能的新型舰炮,目前已批量装备部队。为提高舰炮的检验效率和测试水平,论文设计了数模随动系统检测仪,并详细介绍了系统构成及软件设计,实际效果显示该检测仪性能先进,操作简洁,满足研制需求。     

某舰炮新型失控保护装置的研制

某舰炮具备对海、对空、对岸射击能力，是我海军最有攻击力的中口径舰炮之一。舰炮的方位、高低、稳定3个随动系统分别由一套液压伺服系统驱动，液压伺服系统由伺服变量泵及定量液压马达等液压元件组成容积调速回路，对舰炮实施驱动控制。[第一段]     

基于Adams和Matlab的发射设备随动系统虚拟样机建模与联合仿真

随动系统是发射设备武器系统的重要部分,随动系统的性能将直接影响防空武器系统的整体作战效果。为提高随动系统的设计效率,采用三维建模软件UG开展某型随动系统的三维模型建模、装配工作。并基于多体动力学分析软件Adams仿真环境构建包含少齿差传动型式的随动系统机械虚拟样机模型,结合Matlab/Simulink仿真平台建立发射设备随动系统控制动态联合仿真模型,并对其进行了实时仿真和分析研究,既可利用该模型指导实际系统中参数的调整,又可以为发射设备随动系统的设计提供可靠的参考依据。     

某舰炮伺服系统建模仿真

某舰炮伺服控制系统采用典型的三环回路控制结构,计算机作为位置环控制器核心,对整个伺服控制系统以及舰炮整体采取集中监控、离散控制。论文根据某舰炮实际物理伺服系统,采用Matlab/Simulink仿真软件建立了舰炮高低伺服系统的仿真模型,并对目前位置环控制器采用的分段非线性PID算法进行了仿真分析。仿真结果表明:仿真波形与实际物理系统波形基本一致,验证该模型的有效性,为研究位置环控制器算法提供了工具。     

电动助力转向系统建模及动力学仿真分析

通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究.仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力.     

柔性工装平台伺服系统误差分析与仿真

在随动控制系统中,其准确性和稳定性取决于控制系统的动静态特性指标。在对某柔性工装平台系统建模的基础上,从理论和仿真角度分别分析了伺服系统的动静态特性,并指出了影响动静态特性的参数。     

某新型舰炮瞄准随动系统安全制动保护功能浅析

浅析某新型舰炮瞄准随动系统的三重安全制动保护功能的结构设计、工作原理,并说明三种安全制动保护功能之间的协调关系.     

随动系统智能故障诊断与仿真综述

文章首先对随动系统的结构,性能及类型进行了介绍;然后重点对基于人工智能的随动系统故障诊断方法及相应软硬件检测平台的搭建分别进行介组,并给出了大量实例;最后针对随动系统试验条件有限的情况归纳了几种随动系统故障仿真方法。     

刨花板施胶随动控制系统设计

介绍了刨花板施胶技术和系统构成;提出了搅拌机随动控制方案;阐述了刨花板搅拌机随动控制系统的设计。     

自适应PID控制在火炮随动系统中的应用

火炮随动控制系统是一个典型的非线性、大时滞系统,常规PID控制难以实现火炮随动控制系统参数在线自整定,针对该问题提出一种基于单神经元的自适应PID控制器,通过神经元的自学习、自校正能力实现了PID参数的在线自整定。仿真结果表明单神经元自适应PID控制响应快,自适应能力好,鲁棒性强,稳态精度高,采用该方案的火炮随动控制系统能够较好满足控制要求,具有一定实用价值。     

综合设计平台初探

介绍ＳｙｓｔｅｍＶｉｅｗ软件的基本功能，以位置随动系统为例，仿真优化控制系统的ＰＩＤ调Ｆ节参数。     

基于随动控制的齿轮测量方法

提出了一种两轴随动控制方法,令测头沿被测齿面切向或轴向作跟随运动,以实现齿轮齿廓和螺旋线等的测量。分析了在随动控制方式下齿轮测量过程中各参量的关系,由此建立测量齿轮螺旋线的系统模型,对该模型进行误差分析和仿真,结果表明跟踪误差小于10μm的随动控制系统能实现较高的测量精度,可替代其他齿轮测量仪器的数控系统。该方法也可测量非渐开线、非螺旋线齿面,增强了齿轮测量仪的通用性。     

基于ANSYS Workbench的随动系统负载仿真试验台的分析研究

针对随动系统检测对随动负载仿真技术的迫切需求,文中设计了基于阀控马达的随动系统负载仿真试验台。通过ANSYS Workbench对其进行了模态分析,变约束分析中提出增加地脚数量可有效提高试验台的固有频率,使试验台结构更合理,工作更加稳定。     

基于CFD的机械随动调节高度控制阀数值仿真

机械随动调节高度控制阀是列车悬挂控制装置的核心部件,其性能的好坏直接影响系统能否稳定工作。在设计过程中,采用CFD对其进行仿真计算,通过对其流场特性的分析,可以验证其流量特性是否满足系统需求。针对机械随动调节高度控制阀内部气体流动特性,建立了机械随动调节高度控制阀流场仿真模型,利用Fluent分析了机械随动调节高度控制阀阀口在不同开度下的流场特性,研究结果为机械随动调节高度控制阀流量性能指标试验提供理论支撑。