穿戴式康复训练机器人液压系统故障分析

基于穿戴式康复训练机器人液压系统非线性特点以及故障形式的多样性,为了真实反映穿戴式康复训练机器人的液压系统运行的稳定性,对液压驱动系统的故障机制进行分析,并对非线性液压系统的故障进行了研究。提出了通过AMESim、ADAMS与MATLAB联合来对液压驱动系统的故障信号进行仿真,将获得的相应的故障响应曲线与正常工作响应曲线作对比,确定了液压驱动系统的故障类型并对其进行诊断改善,旨在进一步提高康复训练机器人驱动系统运行的稳定性。     

组合机床液压系统爬行故障诊断与维修

爬行故障是组合机床液压系统经常出现的故障之一,由于液压系统的密封性和多信息控制模式,使得该故障排除过程比较复杂.以130B型组合机床液压系统为例,总结了一套组合机床液压系统爬行故障的维修方法.     

硫化机液压系统常见振动噪声原因及故障排除实例

硫化机液压系统的振动和噪声故障对设备危害很大,及时发现并排除振动和噪声故障对提高整个液压系统元件使用的可靠性、降低设备故障发生率具有重要意义。从硫化机液压系统工作原理和常见的噪声故障原因分析入手,通过实例简要说明硫化机液压系统振动和噪声故障维修的基本方法和要领。     

船用舵机液压系统分析及典型故障处理

介绍某远洋船舶舵机液压系统的组成和各液压元件的功能,分析该转叶式舵机液压系统的操舵原理。以舵机液压系统的一起典型故障为例,详细介绍了故障处理的方法和过程,并结合先导电磁阀的结构原理对故障产生的机制进行了分析。针对液压油污染易引起舵机故障的问题,提出了相应的预防措施。     

液压故障信息查询系统的研究

液压系统的故障因其隐蔽性，查询和判别很困难，需要查阅较多有关资料，很费时，本文根据已知的大量的液压系统和液压元件以及液压辅件的故障现象，发生部位以及发生原因和排除方法，利用VF6．0编制一套“液压故障查询系统”，用户只需根据可能的故障部位或观察到的故障现象即可查到有关故障信息。     

基于概率神经网络的液压管路泄漏故障程度识别

针对复杂环境下飞机的液压管路系统在故障诊断时存在的各种问题,提出一种基于概率神经网络的液压管路系统泄漏故障的诊断方法。在飞机液压管路系统中主要产生的故障是由于管路系统的振动导致的管路破裂、泄漏等。对飞机液压管进行建模,分析其工作状态下不同液压泄漏故障程度时的固有频率,选取前5阶固有频率作为故障诊断的特征值;构建PNN概率神经网络诊断模型,利用测试样本进行故障诊断实验。结果表明,该方法对液压管路故障具有较高识别率。该研究为液压管路系统的故障诊断提供了参考。     

桥梁检测车液压系统泄漏状态测试

针对桥梁检测车液压故障诊断方法的不足及故障维修需求,提出桥梁检测车故障液压有源测试方法。叙述桥梁检测车的组成支路和存在的故障现象;研究桥梁检测车液压系统泄漏状态的液压有源测试理论;运用理论研究成果,对某种桥梁检测车液压系统泄漏状态进行了测试,测试结果验证了桥梁检测车液压有源测试方法的可行性。     

基于鱼刺法的五坐标数控刀具磨液压系统故障的诊断与维修

使用鱼刺分析法对某单位Schneeberger五坐标数控刀具磨床液压系统的故障类别和原因进行系统分析、梳理,建立设备液压系统故障查询表,用于指导维修人员在处理设备液压系统日常故障时,合理、有序地制定排故方案,快速、高效地排除设备故障,为此类设备液压故障排除提供参考。     

基于IETM的装备液压系统维修保障技术研究

为解决装备液压系统快速故障定位与维修问题,将IETM运用到装备液压系统维修保障技术中。介绍了S1000D 4.0标准,分析了基于IETM的装备液压系统维修保障系统的体系结构,研究了系统开发过程。对装备液压系统进行了层次分析,对典型故障进行了故障树分析,运用XMLSpy编写了各类数据模块,实现了故障的快速定位与隔离、故障零部件图解与分析,提高了维修的效率,具有重要的军事意义。     

液压系统故障的实用诊断方法

液压设备通常是由机械、电气及液压等装置组成的复杂系统 ,液压设备中的机械故障、电气故障、液压故障有时会交织在一起 ,为此液压设备故障诊断是一个受多个方面因素影响的综合问题。而且由于液压系统中的工作介质和液压元件都是在封闭的油路内工作 ,这给液压系统的故障诊断带来了一定的困难。与单纯的机械设备故障和单纯的电气设备故障相比 ,液压设备故障有其特殊性 ,因此它的故障诊断方法也有其特殊的一面。在生产现场 ,由于受生产计划的限制 ,往往要求故障诊断人员能利用现场的信息和自身的技术条件 ,用最简单的技术手段 ,准确、简便和高…