焊接机器人在智能制造中的应用

随着科技的进步,智能制造加快了进程。焊接机器人集数控、计算机、电子技术于一身,是一种新型焊接方式。焊接机器人的出现,不仅提升了焊接的品质及效率,也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本。本文通过对焊接机器人的需求和分类分析提出了其在智能制造中的应用及其未来发展,以期推进智能制造的发展。     

焊接机器人在城轨车辆制造中的应用

正随着机器人制造技术的成熟,焊接机器人的成本日趋下降,而同时劳动力成本不断飙升,再加上现代化的城轨车辆对焊缝质量要求较高等因素的共同作用,使焊接机器人在城轨车辆制造中应用越来越广泛。一、城轨车辆车体简介城轨车辆车体目前多为薄壁筒型整体承载结构,主要采用的     

焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用

目前我国的交通体系建设越来越完善,在此一定程度上提高了制造轨道交通装备的水平。在这之中,焊接机器人具有自动化、柔性化以及智能化等生产优势,在制造轨道交通装备中具有重要的应用作用。实际使用焊接机器人进行生产时,其具备的柔性化以及智能化,能够将制造效率和质量大幅提高,并且能够将生产管理效率提高。本文首先分析焊接机器人技术,根据实例分析焊接机器人在制造轨道交通装备中的应用,以供参考。     

焊接机器人在集箱管接头焊接制造中的应用

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一,在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管,有的是长度小于300mm的短管接头,有的是弯成一定形状的长管接头,通常一根集箱少则几十个管接头,     

焊接机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

机器人在波纹板焊接中的应用

在铁路客车，地铁，轻轨车辆的生产领域，波纹板底板和牵引架之间的焊接是一个非常重要的工序。该工序的质量与铁路客车的使用安全和寿命直接相关，同时在实际生产中也是对企业的生产效率影响比较大的一个部分。     

焊接机器人在薄壁箱体焊接中的应用研究

针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析和应用,设计了薄壁箱体利用机器人焊接的生产工艺,并针对特定焊材给出了焊丝选型和焊接工艺参数;编写了机器人焊接程序,并列出了典型焊缝的机器人焊接程序代码;按照工艺要求和焊接程序完成了首件产品的试制,并对焊接产品的质量进行了验证,确保了焊接机器人工作站在薄壁箱体上焊接的有效应用,为类似产品的机器人焊接应用提供了参考。     

焊接机器人在平地机回转圈焊接中的应用

<正>回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提出解决问题的方法。1.回转圈结构及原焊接工艺(1)回转圈结构回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上,牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈旋转,从而带动回转圈上的铲刀旋转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。(2)原焊接工艺回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口,以便焊接牢固。以前,齿板与圈板组焊时     

机器人在多层焊接中的应用

介绍机器人焊接工作站针对大型、厚板工作焊接的解决方案，多层焊接的实现，焊接变形的控制及焊接中应注意的问题。     

机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

组合夹具在焊接机器人中的应用

介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术。通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性。     

机器人在汽车保险杠焊接中的应用

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响,保证产品的质量。保险杠由薄板冲压件组焊构成,图1为某轿车保险杠骨架总成。此类结构材料厚度较薄,多为1.5～3mm,人工焊接容易出现气     

机器人加工在数字化制造中的应用

利用机器人作为测量工具,建立CAM空间与作业空间的映射一致性。利用集成系统结构化的参数,对CAM产生的刀轨迹进行后置处理,生成机器人加工轨迹,从而实现CAD/CAM/Robot集成的数字化编程。针对本体中的几何参数和零位误差,采用静态力控传感器和缩放产品CAD模型的方法,校正和补偿机器人的轨迹误差。集成系统结构化建立后,其石材雕塑不同加工侧的错位误差不超过0.7 mm,采用静态力控传感器和缩放模型的方法,可以有效校正和补偿本体非结构化以及零位误差产生的轨迹误差,其磨削和铣边精度达到0.25 mm。     

焊接技术在传感器制造中的应用

本文介绍了在传感器制造中常见的几种焊接方法，并结合经验给出了传感器在焊接结构上的设计要点。     

ABB机器人在汽车制造中的应用

ABB机器人在工业机器人技术中处于领导者以及开拓者的地位。由于其具有先进的技术,在汽车制造业中有着十分广泛的应用,相关单位也使用ABB机器人对汽车进行制造,以期能够及时解决出现的问题,并且还能够在很大程度上提高汽车制造的效率。     

焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状探讨

本文主要探索焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状,主要分析比较焊接机器人的应用领域和数量及优势与劣势。焊接机器人必将更加广泛地应用于更多高端领域,并且促进焊接自动化技术的发展。     

机器人焊接系统在散热器生产中的应用

为了提高散热器的产品质量，在散热器生产的关键工序采用了机器人焊接系统，本文详尽地介绍了该机器人焊接系统的配置和焊接工艺方法，体现了机器人焊接系统在集热器生产中的适用性、高效性和优越性。     

Robcad在机器人焊接路径干涉中的应用

以Robcad软件为平台,建立机器人焊接白车身的仿真环境,模拟机器人对白车身的焊接过程,检验机器人焊接可达性及是否与夹具和工件发生干涉,根据机器人焊接过程,提出一种通过调整焊接姿态、焊点坐标方向及添加过渡焊点解决焊接干涉问题的方法,对于降低现场事故发生率有重要意义。     

焊接机器人在汽车焊装领域中的应用

主要分析德国KUKA(库卡)机器人的结构特点和在车身焊装生产线中的应用。通过介绍机器人在GA轿车焊装线上的应用,展示机器人在焊装线应用的优势。     

焊接机器人在机车构架生产中的应用

针对焊接机器人的特点,分析焊接机器人在GE机车转向架构架生产中的应用,介绍了焊接机器人的工艺要点,在装配和焊接过程中的技术要求,工装设计以及编程等问题。焊接机器人大大提高了焊接质量和效率。