焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用

目前我国的交通体系建设越来越完善,在此一定程度上提高了制造轨道交通装备的水平。在这之中,焊接机器人具有自动化、柔性化以及智能化等生产优势,在制造轨道交通装备中具有重要的应用作用。实际使用焊接机器人进行生产时,其具备的柔性化以及智能化,能够将制造效率和质量大幅提高,并且能够将生产管理效率提高。本文首先分析焊接机器人技术,根据实例分析焊接机器人在制造轨道交通装备中的应用,以供参考。     

基于参数化设计铁塔焊接机器人的工艺研究

随着信息技术的普及,各类机器人不断涌现。输电线路电力铁塔存在焊接工作量大、劳动强度高以及焊接条件差等不利因素,且塔脚焊接结构形式存在多样化,长期处于小批量生产状态。六轴焊接机器人根据有效定位,利用数据模型设置定量的参数,可得到一套焊接工艺参数,为输电铁塔制造行业提供一种全新易操作的焊接方式,具有一定的应用研究价值。     

哈弗H6身边的ABB机器人 应用ABB机器人自动化解决方案，提升车身焊接品质，车身抗冲击能力提升30％

天津,2011年9月22日一领先的电力和自动化技术集团ABB为近日正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案,ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型,支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。     

弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

MOTOMAN点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人。这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证。     

搅拌车后台焊接机器人助推工程机械生产

近日,长沙浏阳制造的首个机器人——搅拌车后台焊接机器人下线。该机器人由长沙华恒机器人系统有限公司生产设计,主要用于搅拌车、泵车、起重机、挖掘机等工程机械的焊接,在业内处于领先水平。这种焊接机器人能大幅度提高劳动效率和焊接稳定性,助推装备制造业的升级。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

工业机器人臂动态性能分析

随着弧焊机器人技术的发展,但是弧焊机器人的制作难度及成本都非常大,目前我国弧焊机器人技术不够成熟,大多数都依赖进口,应用少。弧焊机器人关键技术的研究和开发是非常有意义的,将填补中国机器制造的不足,为中国自主生产和制造高级机器人提供依据,从而提高中国自动化设备制造的整体水平。本文主要对工业机器人臂动态性能进行分析。通过三维建模、仿真设计等现代设计方法,实现机器人臂机构设计,实现焊接机器人的设计,弥补中国机器人制造不足的遗憾,为具有中国自主知识产权的焊接机器人生产行业奠定了一定的基础。     

2012＇中国焊接产业论坛——焊接机器人

焊接机器人作为中国装备制造业中最为重要的加工工艺技术正得到广泛的推广和应用。“2012’中国焊接产业论坛——焊接机器人”会议将结合新的发展趋势,以焊接机器人技术为主题,特别邀请国内外著名焊接机器人研究、制造、集成、应用单位的专家以特邀报告的形式,围绕焊接机器人生产和应用技术展开讨论、交流。     

起重机械滑轮异种钢机器人焊接工艺研究

提出了新型的滑轮机器人焊接制造技术,介绍了滑轮异种钢机器人焊接工艺,重点解决了异种金属焊接工艺复杂、低合金高强钢焊接裂纹倾向严重、机器人打底焊易产生未熔合缺陷、填充焊时焊缝成形质量不良等诸多焊接技术难点和要点。采用此套机器人焊接工艺进行滑轮制造,焊接质量稳定,制造生产成本降低,产生了明显的经济效益。     

汽车白车身机器人焊接路径优化技术研究

机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位,选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象,建立了抽象为旅行商问题的焊接路径规划数学模型,采用遗传算法对机器人的焊接路径进行优化,利用ROBCAD软件进行了机器人的焊接路径仿真计算,取得了良好的效果。     

浅谈装载机前车架焊接机器人工艺优化方法

针对装载机前车架在焊接机器人生产线制造过程中存在的一些问题,通过对焊接机器人系统进行深度开发和利用来提高系统的稳定性和可扩展性,同时应用一些新型的焊接技术,使机器人系统得以优化,减少了焊接机器人工位的生产时间,提高了生产效率,焊缝质量得到有效提升,并且降低了操作人员的劳动强度,减少了职业对焊工健康的危害。     

机器人焊接单元

Numatic International公司是一家制造工业和民用地面清扫设备的厂商,在它购买了Panasonic英国公司的自动机器人焊接单元后,焊接生产能力增长了近400％。该公司是以生产Henry系列的真空吸尘器而闻名的,它采用机器人焊接单元制造工业用的地面清扫设备的不锈钢底盘。对于每个底盘和部装件,生产时间从20min减少到只有5.5min,装在焊接机器人上的倒相电源改善了焊接质量并提高了重复精度。 Numatic公司的焊接单元包括一个32位高速Pana Robo VR-008AE工业机器人;一台Pana Start RF350高性能倒相离子变频管焊接电源,它特别适合于焊接薄的     

焊接机器人在智能制造中的应用

随着科技的进步,智能制造加快了进程。焊接机器人集数控、计算机、电子技术于一身,是一种新型焊接方式。焊接机器人的出现,不仅提升了焊接的品质及效率,也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本。本文通过对焊接机器人的需求和分类分析提出了其在智能制造中的应用及其未来发展,以期推进智能制造的发展。     

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。     

自主品牌焊接机器人之殇——记第16届北京·埃森焊接与切割展览会

无论汽车底盘还是白车身,在制造过程中都使用到大量的焊接机器人实现自动化生产。因此,焊接机器人技术和产品是MC记者参加2011埃森展关注的内容之一。埃森     

自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析

在现代机械制造生产中,焊接是最常见的一种工艺方法,在许多机械产品中有着广泛的应用。焊接的质量和效率也直接影响着机械零件生产的效率和质量。而伴随着人工智能技术的发展,自动化焊接机器人生产线应运而生,其能够应对大批量、高速率的机械零部件的生产需求,替代常规人工焊接生产技术达到新时代工业制造中的焊接目标。基于此使用自动化焊接机器人的生产线更需要能够生产产能的优化,提高焊接产品的全面质量控制管理。为达到此效果,下文主要对自动化焊接机器人生产线的应用现状展开探讨,分析其生产线应用中所存在着质量问题,从而导入新的思想理论和工艺技术手段,展开对自动化焊接的机器人生产线的优化。     

机器人焊接站在人防设备生产中的应用

防护设备生产厂家取得较好的经济效益和社会效益,随着市场的进一步开放,竞争更加激烈。在防护设备生产过程中,配件类型较多,大量采用焊接技术,引入焊接机器人,自主研发焊接平台、铰页、闭锁工装夹具,建立焊接柔性生产线,编制机器人焊接流程及规范,实现小批量配件的生产,经过长期实践,焊接质量可靠,生产效率提高,进一步降低人工成本,是对防护设备厂制造装备升级有意义的探索。     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。     

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容的相关思考探微

随着科技的发展时代的进步,汽车行业的技术也得到了长足的发展,焊接机器人技术被广泛运用到汽车制造业,最初是投入到汽车零部件的应用,尤为突出的是在应用在汽车底盘的焊接和生产中。笔者从诸多品牌的汽车制造过程中对汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容进行分析,阐述了焊接生产线设计中应用机器人焊接的效果,总结本次实践研究的相关经验,并提出一些相应的柔性焊接机器人系统,为市场的发展提供更多的产品。