摊铺机DSP数字行驶控制系统研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点，完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统应用了模糊PID控制策略，实现了摊铺机恒速控制。通过实验，证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

基于数字信号处理器DSP的摊铺机行驶控制系统研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407ACPU的特点,完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统,应用了模糊PID控制策略,实现了摊铺机恒速控制。通过模拟实验,证实了该控制系统设计的可行性和合理性。     

基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点,设计了一种摊铺机行驶控制系统。该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明,该系统具有良好的稳定性和可靠性,为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。     

轮胎式摊铺机前桥设计浅析

轮胎式摊铺机前桥结构设计一直是整机的难点和重点,结构的好坏直接影响整机的性能。本文主要从轮胎的选用,前后轮转向角计算,转向油缸安装位置和三点悬浮地盘结构四方面进行分析探讨,力求找出最优化设计方案,提高整机的性能和稳定性,延长零部件的使用寿命。     

摊铺机行驶系统控制算法

对于铺筑高等级路面的摊铺机而言,其行驶系统要求左右速度准确且不随负荷的变化而变化.同时工作系统众多,要求操纵方便,使司机能够专心于行驶之外的作业质量监控,因而必须借助于微控制器来对整机工作进行管理.……     

履带摊铺机行驶性能分析及研究

从摊铺机附着及转向能力的角度分析摊铺机行驶系统性能。通过ADAMS仿真分析履带接地比压的分布情况,并计算行走机构在不同工况下附着力和转向阻力矩,找出了整机重量、履带接地长度、接地面积及履带间距对摊铺机行驶性能的影响。通过试验验证得到,适当增加摊铺机配重或减小履带接地长度,可增强整机的附着力,并提高设备的转向能力。     

基于S7-200的摊铺机行驶系统模糊控制研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。将模糊参数自整定PID控制策略应用于摊铺机行驶控制系统中,对其作业速度进行闭环控制,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC浮点运算能力的不足,避开了复杂的计算,使闭环控制系统动态性能提高。通过试验证实摊铺机控制系统设计的可行性和合理性。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制研究

沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一 ,其工作性能的优劣对施工质量的影响是显著的 ,同时由于它是边行走边作业的机械 ,其行驶性能对路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性 ,因此加强对摊铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的 ,也是迫切的。1　摊铺机行驶系统的发展回顾摊铺机的发展历程 ,不难发现摊铺机的每一次革新都以行走装置的先进性为代表 ,从而带动其它装置的技术进步。第一代摊铺机采用了拖式装置行走 ,2 0世纪 30～ 5 0年代的第二代摊铺机在双边钢轨上行驶工作 ;5 0年代初Blow -knox生产了PF90型…     

轮胎摊铺机行驶系统柔性控制

为了改善轮胎摊铺机高速档下行驶系统稳定性,提高行驶的安全性和舒适性,通过对高速档下加速电子踏板与减速电子踏板控制曲线柔性设定,即以实际行驶过程控制器判断当前状态是加速行驶过程或减速行驶过程,按照特定柔性控制曲线对行驶速度的输出控制。结果表明,该方法可以提高行驶系统的稳定性、舒适性,并提高了行驶的安全性。     

ABG422摊铺机行驶故障排除

一台ＡＢＧ4 2 2摊铺机在摊铺作业时向左跑偏 ,驾驶员要不断打右转向才能维持基本作业 ,在空行驶时仍发生此现象。工作人员和驾驶员初步分析认为是液压系统故障 ,由于施工任务紧 ,随后准备将机器用平板车运往有关修理单位维修 ,笔者有幸接触这一问题 ,现分析如下。1　行驶液压系统分析图 1为ＡＢＧ4 2 2摊铺机单边行驶液压系统原理图 ,它由变量泵—双速马达组成两套独立的闭式系统。液压系统由变量泵 1、补油泵 2、安全阀 5、单向阀 4、补油溢流阀 3、梭阀 6、制动油缸 7、双速马达 8、外控液压阀 9、变量调节机构 10、行驶泵比例电磁阀Ｙ1 …     

基于ARM嵌入式控制器的电梯控制系统

首先分析了当前电梯控制技术的发展和需求矛盾．指出PLC电梯控制系统的局限性．提出了基于ARM控制器的嵌入式电梯控制设计方案。该方案引入了嵌入式处理器．嵌入式操作系统以及CAN现场总线。接着详细介绍了基于该方案的电梯控制系统的结构．硬件设计．实时操作系统的移植以及任务的划分等。研究结果表明：采用该控制手段能较好的满足设计要求．开发的嵌入式电梯控制系统具有抗干扰能力强．稳定性好．实时性高．成本低等特点。     

两种轮式摊铺机辅助行驶液压系统的研究

为了改善摊铺作业时滑转率高的问题,近几年来大多数轮式摊铺机采用了负载敏感辅助行驶系统。负载敏感系统有开心式和闭心式两种,本文针对以此为基础的两种辅助行驶系统进行研究其结构原理,并利用AMESim软件对这两种系统建模、仿真和分析,得出更适合应用在轮式摊铺机辅助行驶系统的。     

沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制

为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致。为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机的形式系统中。对其系统建模,利用Matlab/Simulink软件分别对传统PID和模糊自适应仿真分析。两个仿真结果的比较表明:模糊自适应PID控制行驶系统比传统PID控制具有更小的超调量和更好的动态特性。     

摊铺机双回路行驶系统原理及故障分析

现代全液压摊铺机普遍采用双泵双马达驱动履带行走的双回路闭式系统,该系统以履带台车架总成为基础,由泵带动马达,马达带动减速机及驱动链轮、驱动链轮驱动轨链及履带、使摊铺机实现行走。系统控制（如速度,方向、恒速等）为微控制器控制,可实现摊铺机行走速度的变化,前进、后退、转向、停止等控制,     

全液压四轮驱动轮胎摊铺机行走控制系统研究

针对轮胎摊铺机行走控制系统的功能要求,开发与设计了一种全液压四轮驱动轮胎摊铺机行走控制系统,该行走控制系统能够满足轮胎摊铺机不同摊铺作业的需求,增大整车驱动力,并提高整车抗打滑能力。     

基于神经网络的全液压900 t轮胎式提梁机同步控制系统应用研究

900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要设备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设备的关键。介绍了集散式(DCS)控制策略在提梁机上的应用,引入单神经元自适应PID算法建立提梁机行走动力学Simulink模型并进行仿真,仿真结果显示单神经元自适应PID算法在提梁机同步控制系统中具有较好的稳定性和可靠性。     

摊铺机控制系统技术发展浅析

对摊铺机控制系统发展的概况进行了介绍,并将国内摊铺机控制系统的研发分成了3个历史阶段,对3种关键的摊铺机控制技术及其应用情况进行了说明,认为摊铺机在未来的发展中,智能化的程度将会大大提高。     

装载机行驶电气控制系统

装载机行驶电气控制系统配置专用电脑芯片、速度检测装置和油门位置传感器，可以实现整机自动换档、自动保护及自动检测功能，本文介绍了该系统的构成及其工作原理，并提出了提高电路可靠性的措施。     

履带式摊铺机直线行驶跑偏量的试验方法

履带式沥青混凝土摊铺机在摊铺工况下的直线跑偏量是由摊铺机左右履带平均速度存在差异造成的,它反映了行走控制系统的技术水平和控制精度,是摊铺机的一项主要技术指标,对铺层尤其是沥青混凝土