步进电机细分驱动系统设计

在对国内外发展现状进行研究和对当前步进电机常见控制精度问题进行分析的基础上,对步进电机的细分驱动系统进行设计,最后对其进行实验测试,实验结果表明,该步进电机细分驱动系统设计可提高步进电机控制精度。     

步进电机细分驱动软件设计

首先阐述了步进电机细分驱动的工作原理,在基于AT89C51单片机基础上,着重介绍了一种步进电机驱动细分电路的软件设计方法.实际应用证明,该设计具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单.     

步进电机细分驱动技术的软件实施

步进电机是采用脉冲信号作为驱动信号源的电动机,在微量进给及准确定位等数控领域有着广泛的应用。为使步进电机能更好地满足控制要求,需要采用细分驱动技术。本文论述的是利用软件编程、通过设定循环控制字来分配驱动脉冲信号源,并利用升／降速技术来提高步进电机的控制精度。     

电动工具步进电机细分驱动技术的研究

论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,并利用PICl8F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计,完成细分控制等先进的控制算法,最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了简单的性能测试,测试结果表明设计结果达到要求.     

步进电机驱动系统细分驱动波形修正

为了提高步进电机驱动系统运行的速度稳定性,通过对其影响因素的分析,根据步进电机细分驱动原理,给出了基于最小二乘法原理的细分驱动波形综合修正算法.该算法跳过了建立复杂驱动系统模型的过程,通过系统理想和实际的输入、输出误差,建立函数,得到实际空间角度的修正量,将其转化为相应的电角度后,获得修正波形.实验结果证明,电机驱动系统在修正波形的驱动下,速度稳定性得到了明显提高.     

步进电机 PWM恒转矩细分驱动技术研究

从一个新颖的角度，分析了步进电机细分驱动原理，并重点讨论了步进电机的电流PWM驱动技术和恒转矩驱动技术及其应用实例。     

步进电机多级细分驱动方法研究

分析步进电机的细分原理,采用单片机和D/A转换技术实现步进电机的多级细分控制,依靠软件控制的灵活性,实现步进细分驱动的高精度、低成本和高效率;简述了单片机和D/A转换的选型和特点,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的硬件实现参考方案。     

基于电压SVPWM的三相步进电机细分驱动技术

提出基于DSP的电压SVPWM技术,获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波。利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动。     

基于单片机的步进电机细分驱动控制系统

为了使步进电机的定位更为准确,以高速、高性能C8051F005单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统.实际运行表明,步进电机运行稳定,具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点,提高了定位准确度,达到精密控制的目的.     

微型步进电机步距细分驱动电路

本文介绍了一种利用移位寄存器构成相序分配器的步距细分驱动电路,并附有波形图、原理图、电路图等6幅。     

基于单片机的步进电机细分驱动系统设计

对步进电机驱动原理进行详细分析,根据此原理完成系统的硬件设计和软件设计,设计了基于一种AT89C52单片机的步进电机细分驱动系统。对设计的系统进行实验,结果表明该驱动系统具有控制精度高、低频运行电机振动小等优点,完全满足一些特殊场合对步进电机的性能需求。     

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用佛山科学技术学院（５２８０００）华蕊１前言随着计算机和数控技术的发展,步进电机作为一种电脉冲—角位移的转换元件,越来越广泛地应用于机械制造及其它行业,以它为驱动元件的经济型数控设备在我国的经济建设中发挥了重要...     

基于SLE4520的步进电机细分驱动控制器

针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值.     

步进电机SPWM细分驱动输出电压的谐波分析

对三相步进电机SPWM细分驱动输出电压进行了数学推导和计算,在matlab中用图形的方式对基波及各次谐波做了直观的表达,并对各次谐波做了定量的分析.分析表明输出电压各次谐波分量与载波频率和电压调制比有密切关系,SPWM调制方式相比其他PWM方式,基本可以消除所有载波频率以下的低次谐波,有效降低步进电机的转速脉动及功率损耗.工程应用中可以采用分段同步调制和改进的SPWM调制方式,微机控制简单,谐波抑制效果较好.     

基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

步进电机可变细分驱动器

研究了一种基于ＥＰＲＯＭ方法的步进电机榀变细分控制装置，并采用ＭＯＳＦＥＴ作为功放开关器件。实验结果表明，此驱动方式下的电流波形近似正弦，它为构成谪精度的步进电机伺服系统提供了良好的条件。     

PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计

通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

二相混合式步进电机恒力矩细分驱动系统设计

本文分析了混合式步进电机的工作原理,并且针对二相混合式步进电机。提出了一种基于AT89C51单片机控制的恒转矩SPWM微步细分驱动系统。详细阐述了各部分工作原理和功能实现方法。结果表明方案可行,实现细分精度高、运行平稳可靠。     

步进电机细分驱动在机床数控改造中的应用

采用信息技术对传统机床进行数控化改造,是现代化生产和教学中的一个重点技改课题.在机床伺服系统改造时,运用步进电机细分驱动技术,可以减小电机的步距角,从而减小机床脉冲当量,提高伺服控制精度以及零件的加工精度.