一种新型排管电缆微型检测机器人的机构设计

随着国民用电需求的快速增长,地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛,对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性的一项重要任务。目前对排管电缆的巡检大都采用人工停电检测的方法,这种方法效率低、安全性差,并且伴随一定的经济损失。为解决上述问题,这里设计了一种新型排管电缆微型检测机器人,该机器人能够在电缆排管这类的狭小且不规则的异形管道内行走。其中,弹簧装置的设计进一步提高了机器人的稳定性与对不同管径的管道的适应性,微型步进电机驱动保证机器人有足够的牵引力,并且为其他传感器的集成提供了有利的平台,安全线的设置保证机器人即使遇到特殊状况也不会搁浅在管道内。这里建立了已敷设电缆排管内剩余空间模型以及机器人的三维模型,给出了机器人的具体结构参数及运动参数,对该机器人在排管内的状态进行了受力分析和适应性分析。分析结果表明,该机构能够实现在电缆排管内的平稳运行。     

RTK技术与无人机测绘在电缆通道运维的应用

随着城市化的快速发展,地下轨道交通、市政管线的施工、顶管、钻探等与电缆线路的交叉跨越越来越多。对电缆通道精确定位工作的重要性日益凸显。本文分析了RTK技术与无人机测绘结合的技术特点并通过在某几个电缆工程上的运用,进而分析其在电缆通道精确定位的应用前景,对电缆运维具有一定的指导意义。     

OWTS技术在电缆故障定位中的成功应用

随着电缆线路的增多,电缆故障对供电可靠性的影响日益增大,因而迅速准确地探测故障点的位置对保证电缆的及时修复有着重要意义。当电缆在某处发生故障时,由于绝缘弱化,在施加一定电压后会产生局部放电,而OWTS技术作为一项先进的检测技术,可有效地进行高阻故障的精确定位。现通过一起典型案例,成功论证了利用OWTS技术查找电缆故障点的可行性。     

煤矿井下电网故障定位技术研究

针对煤矿井下电缆故障的快速定位问题,首先分析了井下电缆的常见故障类型,并阐述了故障的具体定位步骤,然后对传统的阻抗法定位原理及存在的问题等内容进行了研究。在此基础上,提出了利用TDR法进行故障精确定位的具体原理和时间差的精确测量方法,可为煤矿井下电缆故障定位系统的开发提供参考。     

电力排管敷设35 kV电缆的优化排列

利用镜像法和叠加法对电力排管敷设的35 k V电缆载流量计算建立了计算模型,根据此模型计算分析了8回电缆在电力排管不同排列形式下的载流量变化,并提出了基于载流量最大化的电力排管推荐排列形式。     

一种用于电缆管道排管作业与巡检的遥操作机器人

介绍一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统.该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成.基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠的无线/有线双传输链路使机器人能辅助电缆管道排管作业和施工验收,完成电缆状态检测等功能.实验表明,该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中;机器人拥有足够牵引力以辅助电缆敷设;检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度和电缆局部放电量等检测信息;整个机器人系统可以满足电缆管道排管作业与巡检的基本要求.     

软阈值消噪法在电缆故障测距中的应用

依据不同信号的小波变换系数模极大值的传播特性,针对电缆故障测距中信号样本的特点,提出了一种改进的软阈值消噪法.实验结果表明,该方法能有效地恢复脉冲行波的原貌,为电缆故障精确定位创造了条件.     

新型多功能网络电缆故障测试仪的研制

为了准确检测并及时消除网络电缆常见故障,在时域脉冲反射原理的基础上提出了多次回波检测的测试方法,并应用该法设计了一种新型多功能网络电缆故障测试仪.测试仪以FPGA为核心,在一片FPGA芯片集成了系统全部功能,可以用于检测网络电缆的多种故障类型,并能对断路和短路故障位置精确定位.实验表明:仪器具有良好的精确度和线性度,是一种性能可靠的集成化测试仪器.     

地下电缆排管涡流损耗及经济性分析

为解决传输线电流在传统钢筋混凝土地下电缆排管中产生涡流损耗而造成电能浪费的问题,将有限元数值分析技术应用于地下复杂环境涡流-温度场的分析和计算。提出了地下电缆排管涡流-温度耦合场的三维有限元模型,兼顾求解速度和计算精度需求的剖分方法以及多物理耦合场的迭代求解方法。通过对典型钢筋混凝土结构地下电缆排管的涡流场和温度场的数值分析,得到了典型钢筋混凝土结构地下电缆排管中金属构件的涡流分布,整个场域的温度场分布和谐态工况下的电缆线芯的温度;并据此提出了玻璃纤维代替传统钢筋的解决方案,对比分析了两种结构电缆排管的技术特点和经济性能。数值分析结果表明,使用玻璃纤维筋电缆排管的替代方案在能够降低涡流损耗的同时具有更好的经济效益。     

铁路信号电缆网络故障在线检测系统设计

实现铁路信号电缆网络在线管理与故障自动诊断，可提高信号电缆的工作可靠性，减少电缆故障的人工排查工作量，提高铁路运营的自动化程度。设计基于同一硬件平台的多种故障检测方法相结合的铁路车站信号电缆网络故障在线检测系统，实现对车站信号电缆网络的实时在线监测和故障自动定位。该系统以DSP＋CPLD模块为核心电路，利用DDS芯片发生任意信号波形，运用新型高速A／D芯片进行采样，通过485总线实现各功能模块之间的通讯。可组成分布式检测网络，利用SSTDR检测技术实现信号电缆的实时在线监测，在线预测电缆低阻故障，再利用TFDR检测技术进行离线故障精确定位和类型判断。     

自动化技术在半自动试管排管机中的应用

论述了半自动试管排管机机械系统和控制系统的原理、结构及特点,重点介绍排管机精确定位方法及控制方法,并给出了PLC控制程序框图,以便于同行间探讨。     

电力工程电缆排管施工技术研究

在电力工程建设中,根据电力需要和实际的城市条件,可以有多种敷设方式的选择。比较常见的有直埋敷设、排管敷设、电缆沟敷设,尤其是排管敷设,与其他敷设方式相比较,性能优势比较明显,成本投入和空间占用相对而言处于中间地位,所以受到的关注越来越多,在城市电缆敷设工程中的应用也越来越广泛。本文就电缆排管敷设的适用条件和优劣势加以分析,并分析了电缆敷设工程的重要内容和施工的过程控制。     

飞机电源系统多导体电缆故障在线诊断方法研究

针对实际飞机电源系统部分电缆以多股形式存在、无法实现在线诊断的研究现状,开展了基于扩展频谱时域反射法(spread spectrum time domain reflectometry,SSTDR)的多股电缆故障在线诊断方法研究。相对于成熟的单根电缆故障在线诊断基础,分析了多股电缆诊断中由于信号汇流导致的误判问题,提出了利用阻波器及滤波算法结合的方法,消除了信号汇流对故障诊断产生的影响,并提出了多通道分时循环检测定位方法,简化诊断装置,减小了实际硬件的成本与体积。实验结果表明,在定位误差0.2 m内,多股电缆的检测率在90%以上,诊断效果较好。该方法具有很强的工程价值,对实际的应用具有理论指导意义。     

非平稳背景噪声下声音信号增强技术

在电力电缆故障精确定位中声磁同步法由于具有精度高与抗干扰能力强的优点而得到广泛的应用,但放电声音信号的有效检测是其难点。由于小波包变换在检测正常信号中是否含有瞬态异常现象方面具有独特的优势,自适应滤波器具有对信号和噪声的先验知识需求少的特性以及遗传算法具有不依赖于具体问题的优点,提出了一种基于小波包变换分解信号、自适应滤波估计噪声与遗传算法寻优重构相结合的声音信号增强算法。实验研究表明,该算法精确性高、鲁棒性强,尤其适用于电缆故障点放电声不明显时声音信号提取的情况,从而解决了电缆故障精确定位中对背景噪声要求高、识别范围小的问题。     

基于STM32的电缆管道智能巡检小车设计

针对配电网电缆管道分布广、空间狭窄、巡检难度大的问题,以STM32单片机为核心,以OV7725摄像头作为图像采集设备设计了一种用于电缆排管巡检的智能小车来代替人工巡检.小车采用WiFi通讯方式进行下位机与上位机通讯,采用LED照明.对小车电源的电压与电量关系进行分析,确定了电压与电量的关系曲线.在PC端及手持设备上均可进行小车控制,通过小车摄像头所拍摄图像回传对管道内情况进行观测,图像传输速度超过15帧/s.对小车进行了多次爬坡实验、越障实验、管道行走等实验,小车可通?150 mm、?160 mm、?200 mm等电缆排管,续航时间可达到30 min以上,爬坡角度大于10°,有效通信距离40 m以上.     

基于STM32的电缆管道智能巡检小车设计

针对配电网电缆管道分布广、空间狭窄、巡检难度大的问题,以STM32单片机为核心,以OV7725摄像头作为图像采集设备设计了一种用于电缆排管巡检的智能小车来代替人工巡检.小车采用WiFi通讯方式进行下位机与上位机通讯,采用LED照明.对小车电源的电压与电量关系进行分析,确定了电压与电量的关系曲线.在PC端及手持设备上均可进行小车控制,通过小车摄像头所拍摄图像回传对管道内情况进行观测,图像传输速度超过15帧/s.对小车进行了多次爬坡实验、越障实验、管道行走等实验,小车可通?150 mm、?160 mm、?200 mm等电缆排管,续航时间可达到30 min以上,爬坡角度大于10°,有效通信距离40 m以上.     

基于STM32的地下电缆异常状态检测系统研究

由于目前缺乏相应的监测技术，地下电缆线路出现异常运行状态无法被及时发现，久而久之易演变成大故障，最终只能通过更换地下电缆进行修复，耗费大量的人力、物力。鉴于此，开发了一种基于STM32的地下电缆异常状态检测系统，利用热传导原理测量地下电缆表面温度，通过测量温度的高低判断地下电缆的过载运行情况和异常运行状态，并对异常运行的异常点进行预测，辅助供电人员开展异常运行电缆的检修工作，以节省人力、物力。     

基于电力线载波通信的电缆故障识别算法

随着电网中电缆的大规模使用，电缆状态监测和故障识别对于电网安全运行变得尤为重要。针对实际电缆带电检测或在线监测场景下的高噪声或强干扰情况，提出了一种基于电力线载波通信的电缆故障识别和定位算法。该方法在待测电缆一端注入载波通信中常用的前导码序列，同时采集电缆中的反射信号，并利用多径迭代分析算法提取反射路径数量、强度、到达时间等信息，实现电缆故障识别、故障类型/程度判断以及故障定位。由于前导码序列良好的自相关性能，所提出的电缆故障识别算法具有较强的抗噪声和干扰性能。通过仿真分析表明，所提算法在信噪比为-5 dB左右时故障识别准确率可达100%，故障定位均方根误差收敛到误差平台。此外，利用前两径的到达时间降低系统采样率对故障定位影响，相比传统方法定位精度可提升约60%。     

CINRAD/SA天气雷达接收机测试通道故障排查方法

文章介绍了CINRAD/SA雷达接收机测试通道的组成,并分别对测试通道各主要部件故障判断方法进行了介绍,同时提出了当出现标定数据异常和系统软件报警且无法对故障进行精确定位的情况下,优先检查测试通道,利用雷达系统软件配合机外仪表,通过测量微波器件各通道的增益或衰减量进行故障定位的方法,为雷达业务保障人员快速排除雷达故障提供了参考。     

小口径顶管在高压电缆中的应用分析

对顶管支架及其安装、固定以及工作井支架等进行全面分析,从而深入研究顶管施工技术在电缆敷设中的具体应用方式,以期为有关部门提供可靠参考。