矿用提升机恒减速制动系统研制

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统.该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC 1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余.利用仿真软件SimulationX对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数.最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能.     

节能型提升机恒减速液压制动系统的研究

研究恒减速液压制动系统,以制动减速度恒定为控制目标,包含一级和二级紧急制动功能,能够在大负载范围内实现安全制动,松闸时能耗低.采用模糊神经网络控制克服模糊规则不容易制定的缺点,具有在线学习收敛快、可靠性高的优点.     

矫直机恒压力控制系统（英文）

提出了一种恒压力控制系统,此控制器在指定位置将位置控制切换为压力控制,同时利用压力前馈补偿实现矫直机的恒压力控制。针对电液压力控制系统具有一定的非线性、时变性和扰动力的影响,采用扰动力前馈补偿自抗扰控制策略,来减小内外扰动对矫直力的影响,提高矫直力的控制精度,实现恒压力矫直。通过Matlab软件和实验室全液压矫直机进行仿真以及实验验证,结果证明:矫直机恒压力控制器,抑制了内外扰动对压下系统系统的影响,实现了恒矫直力控制,提高系统稳定性以及系统的自我保护。     

液压挖掘机回转制动能量电液回收系统（英文）

在分析现有液压挖掘机回转节能系统的基础上,结合挖掘机回转工况,提出了一种基于蓄能器-液压马达-超级电容的挖掘机回转制动能量电液回收系统,通过实时调节回收马达的入口压力和电机的转速,实现挖掘机回转平台的平稳制动。采用蓄能器和超级电容共同储能,超级电容补偿蓄能器的非线性特性,降低了储能单元的成本。构建了能量回收系统的数学模型;建立了采用该能量回收系统的20 t挖掘机联合仿真模型,分析研究了挖掘机空载工况下所提系统的回收效率和回转平台的运行特性。研究结果表明:在不影响系统正常工作和操作者操作习惯的同时,所提系统可实现回转制动能量的高效回收;当回收马达入口压力设定23 MPa时,回收效率可达63. 2%。     

电控液压制动系统特性分析与控制策略研究（英文）

汽车电控液压制动系统是将线控技术和汽车液压控制单元相结合的制动控制方式,其动态性能直接影响了整车的制动效果。为提升EHB系统控制效能,首先分析了EHB系统的工作特性,利用AMESim软件建立系统的仿真模型。基于所建立模型,结合PWM和逻辑门限值法设计了EHB系统的控制策略,最后进行压力跟随及ABS制动效果测试。研究结果表明:所设计的控制方法可以实现汽车的有效制动,对于目标压力的响应特性具有很好的效果,大大提高了汽车制动性能。     

助推滑车液压减速制动系统仿真分析

针对无人机助推起飞滑车产生的冲击能量,提出一种液压缸外接吸能阀的助推滑车液压减速制动系统。搭建了该液压减速制动系统数学模型;利用Simulink软件建立了系统仿真模型并进行求解;对助推滑车液压减速制动系统性能进行了仿真研究,分析了液压缸活塞直径、吸能阀通径、吸能阀弹簧压缩量对液压缸无杆腔压力和滑车制动位移的影响。研究结果表明：所提出的助推滑车液压减速制动系统可吸收滑车产生的冲击能量;吸能阀通径增大,液压缸无杆腔压力峰值减小,滑车制动位移增大;液压缸活塞直径增大,液压缸无杆腔压力峰值增大,滑车制动位移增大;吸能阀弹簧压缩量增大,滑车制动位移略有减小,而液压缸无杆腔压力基本不变。     

矿用梭车液压制动系统的设计

通过对矿用梭车制动时所需最大减速度和最大制动力矩的分析和计算,设计了一套矿用梭车液压制动系统。介绍了系统用制动器的结构特点;详细阐述了液压制动系统的工作原理,对系统的关键元器件进行了计算和选配。实践表明,梭车液压制动系统的设计是可行的。     

矿用自卸车制动系统典型故障分析与排除

介绍某公司一种矿用自卸车液压制动系统的的工作原理及工作状况。对该液压制动系统出现的制动力不足、制动器不释放、紧急制动失灵等典型故障进行分析,详细论述了在实际工作中通过检查系统压力、泄漏、电磁阀线圈等排除具体故障的方法,为矿用自卸车液压制动系统故障的分析与排除提供了参考。     

精轧机液压系统改进设计（英文）

通过对某平立转换精轧机的齿轮脱合接手脱合困难、工作中自动脱出以及结合套磨损严重等问题的分析研究,结合精轧机的液压系统,找出问题的原因,并对原精轧机液压系统进行改进设计,实践结果表明:问题有明显的改善,减小了维修工时和备件费用,提高了生产效率。     

热连轧活套系统解耦控制（英文）

热连轧机中的活套系统是多变量强耦合、非线性、多约束的复杂对象,其解耦控制问题一直是控制界关注的热点。采用PID神经元网络解耦控制方法来消除活套高度和轧件张力之间的耦合,PID神经元网络连接权值由粒子群算法进行学习优化。仿真结果表明所建模型和所提出控制方法的有效性。新的方法可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有较强的鲁棒性。     

矿用注浆材料的宏细观跨尺度孔隙结构特征（英文）

采取薄层断面分析和低场核磁共振(NMR)技术对3种矿用注浆材料的微观孔隙结构和孔隙率进行表征,通过图像二值化和随机行走孔隙谱维数(RWPSD)算法研究注浆材料的宏观孔隙特征——孔隙贯通性。实验结果表明:研究所用注浆材料的微观结构由层间孔、胶凝孔、毛细孔、圆形气孔和微裂缝组成。尾矿可以充填在水化产物结构中的孔隙内,使水化产物更加致密。孔隙贯通性与养护时间呈正相关,且与孔隙率之间存在一定规律。随着孔隙率和孔隙贯通性的增加,添加了速凝剂的注浆材料产生不均匀孔隙结构,使材料的凝结时间缩短、后期强度降低。     

矿用单轨吊机车制动液压系统仿真研究

为了提高柴油机单轨吊机车制动的安全性,改善制动液压系统的性能,在介绍机车制动系统工作原理的基础上,使用AMESim软件对制动液压系统进行建模和仿真分析,分析了具有外置式制动模块的制动系统在解除制动状态、工作制动状态和紧急制动状态下制动缸活塞杆的速度与位移、插装阀上下腔压力的动态性能,以及制动系统中重要液压元件参数对制动缸动作性能的影响。结果表明:制动系统能够在需要的时间内完成紧急制动和工作制动;重要元件参数值的选取为制动缸设计和工作参数的选取提供了依据。     

压缩机气量无级调节系统设计（英文）

活塞往复式压缩机是石化行业的关键设备,通常采用旁路回流的方式进行气量调节,能耗很大。本文基于无级调节系统对其进行节能改造,论述了气量调节的原理,阐明了利用部分行程顶开进气阀实现气量无级调节的工艺流程。以西门子S7-200 SMART PLC为下位机,SMART 1000 IE触摸屏为上位机,通过PROFIBUS总线采集温度和压力传感器信号,利用串级PID算法开发了调节程序,实现了气量在进气阀0～100%开度的连续调节。经企业实际应用,气量调节精度高,节能降耗效果明显。     

大学体育远程教育系统开发研究（英文）

在当今网络技术的发展中,多媒体技术也在大学教育中广泛传播,远程教育在大学体育教学中发挥越来越重要的作用。在现有的远程教学的基础上,结合体育教育的特点,采用先进的网络和流媒体技术,提出了一种实时交互式远程网络教育系统。该系统可以提供丰富的教学资源,增强学生自主学习的意识,提高学习效率。     

汽车制动性能自动检测系统的研制

介绍了一种基于AT89S52芯片的汽午滚筒反压式汽车制动力测试台的系统结构，进行了测试台主机的软硬件设计以及工业环境下的抗干扰设计。该系统操作简便，具有良好的可靠性和稳定性，而且测量精度高、制动迅速，已在实际中应用。     

锌粉含量对汽车制动摩擦材料摩擦学性能的影响（英文）

采用粉末冶金法制备具有不同锌粉含量(0,2%,4%,6%,8%,质量分数)的汽车制动摩擦材料。结果表明,随着锌粉含量的增加,材料的密度和导热系数逐渐增加,而硬度呈单调下降趋势。随着锌粉含量的增加,标称摩擦因数曲线呈波动趋势,但最低摩擦因数呈现增加趋势。然而,随着锌含量的增加,摩擦材料的磨损率和制动噪声单调递减,这是因为摩擦机理从粘着磨损和磨粒磨损转变为粘着磨损。含4%(质量分数)锌粉的制动摩擦材料表现出最佳的摩擦学和抗噪声性能.     

基于分层控制的汽车电液复合制动稳定性控制研究（英文）

汽车在复杂工况下紧急制动时容易发生侧滑、甩尾等问题。为提高汽车制动稳定性,设计了一种电液复合制动稳定性控制系统。该系统采用分层控制结构,上层运动控制器根据车辆的运动参数和驾驶员意图计算车辆期望状态,下层控制分配器根据协同控制决策模块实现制动压力及横摆力矩的分配,对车辆进行制动稳定性调节。同时,利用Simulink与Carsim联合仿真平台进行仿真实验。结果表明:所提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性,控制精度高,鲁棒性好。     

减速离合器制动性能在线检测系统的设计与实现

介绍一种全自动洗衣机用减速离合器制动力矩在线检测系统的构成和工作原理。该系统利用电液比例控制技术实现了扭矩的平稳加载；采用自行设计的接口电路，用普通的PLC实现了顺序逻辑与模拟量的混合控制；用较简单的结构，解决了检测机与被检测离合器的在线快速装夹问题。本文介绍了这些设计思想及实现方法。     

电化学电容器用无定形水合二氧化钌的研制（英文）

采用改性的中和反应及热处理工艺合成了电化学电容器用无定形水合二氧化钌材料(Ru O2·x H2O),并以高导电性石墨板作集流体,研究了合成材料的电化学性能。实验中,以自制的喷雾装置和十二烷基磺酸钠(SDS)分别作为反应辅助分散技术和表面分散剂。结果表明,合成材料的前驱体经175℃处理后,可获得大比表面积(218 m2/g)、蓬松状、深黑色无定形的高性能电极材料。循环伏安实验(CV)结果表明,该合成材料具有较好的比电容(995 F/g at 1m V/s)和倍率特性;电化学交流阻抗(EIS)实验进一步证明了该材料具有较低的等效串联内阻(~25 m?),同时验证了材料的倍率特性良好。合成材料有望在国防及民用领域电化学电容器中得到潜在应用。     

基于AD7745的ECT系统研究（英文）

AD7745作为一款高精度的电容数字转换器,具有功耗低、性能稳定、集成度高、易于操作等特点,将AD7745应用到电容层析成像系统中,可以降低系统的功耗、提高系统的抗干扰能力、减少系统的体积。从硬件和软件两个角度进行研究,实现了对介电常数为2. 5物质的测试。仿真实验结果表明:该系统的稳定性和精度能够满足ECT系统检测的要求。