基于树莓派智能小车控制系统的设计

为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能,文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹,到达指定地点完成物品搬运,同时还可以利用摄像头进行监控并传输高清影像的智能小车。该智能小车以树莓派作为核心主板,利用红外线循迹模块和超声波避障模块实现循迹和避障功能;在此基础上,通过加装双轴直流减速电机操控机械爪的运动,完成物品的抓取。该智能小车利用高清摄像头实时获取智能小车运行过程中的视频图像数据,再搭载蓝牙模块、Wi-Fi模块与手机或电脑进行通讯,将获取到的视频图像数据实时传送到手机端或电脑端。实验证明,该智能小车能够实现循迹避障、搬运物品、实时将视频图像数据传输到手机或电脑实现监控等功能。该智能小车在物体运输、智能探测和巡逻监控等领域有着广泛的应用。     

以小车为载体的实时场景云控制系统

目前,远程视频监控系统仅支持勘察固定场景,缺少主动勘查现场的能力。文章以小车为载体,利用STM32控制器模块实现了对小车的控制和数据通信,并通过网络通信技术,实现了小车控制器与移动移动端和PC端的数据传输与通信功能,最后成功搭建了以小车为载体的实时场景云控制系统。与已有的视频监控系统相比,该系统可实时控制小车的运动姿态,具有主动勘察指定场景的能力。     

基于PXA270芯片的嵌入式数字视频采集系统

数字化的嵌入式视频采集系统成为当前视频采集的的主流。该嵌入式视频采集系统以Microsoft Windows CE 5.0操作系统和基于PXA270芯片的硬件平台为核心,实现了对现场的实时视频采集。系统在嵌入式端既可以进行视频的显示也可以进行图像的抓拍,同时视频数据在嵌入式端进行压缩之后通过局域网络传输到PC端,PC作为服务器端,在PC端的软件实现了对视频分析、存储和显示等功能。系统可广泛应用于视频监控的场合。     

Embedded Digital Video Capture System Based on PXA270 Chip

数字化的嵌入式视频采集系统成为当前视频采集的的主流.该嵌入式视频采集系统以Microsoft Windows CE 5.0操作系统和基于PXA270芯片的硬件平台为核心,实现了对现场的实时视频采集.系统在嵌入式端既可以进行视频的显示也可以进行图像的抓拍,同时视频数据在嵌入式端进行压缩之后通过局域网络传输到PC端,PC作为服务器端,在PC端的软件实现了对视频分析、存储和显示等功能.系统可广泛应用于视频监控的场合.     

基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端,提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统。该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块。测试结果表明,该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端,远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动。该系统功能扩展容易,设计成本低,上市时间快,功耗低。     

基于树莓派的多传感器远程驾驶小车设计

文章旨在创作基于树莓派控制系统的多传感器远程驾驶小车,该设计通过树莓派的处理能力和丰富的接口,实现对小车的远程操控和监视。用户可以通过一个应用程序与小车建立连接并实时控制其移动方向、速度参数等。同时,小车上搭载了摄像头和多种传感器,可以将实时的图像和环境数据传回到控制端实现对小车周围环境的远程监控和感知。此设计具有高实时性和稳定性,能适应各种复杂的场景并提供良好的用户交互体验,可运用在探索检测、巡逻、智慧交通、安防监控等领域。     

基于无线Wi—Fi的智能小车控制系统设计

设计了一种基于Wi—Fi的超低功耗远程智能小车控制系统.系统以STC89C52单片机作为主控芯片,采用Wi—Fi模块将视频模块采集到的小车的视频信号传输给智能终端,并将智能终端的控制信号发送给小车的控制核心—MCU,控制电机驱动模块实现对智能小车的控制,有效实现小车对陌生和危险环境的探索.结果显示,该设计可以实现有效距离的精准控制和实时视频的稳定传输.系统具有低功耗、低成本、运行可靠的特点,具有很好的实用价值和应用前景.     

基于Android和Raspberry Pi的远距离视频监控系统的设计

为了实现视频监控的移动性和远程操控,结合无线网络、Java语言和Eclipse开发编译工具,提出一种使用Android和Raspberry Pi组合,实现远程实时视频监控的新思路。摄像头获取图像数据,通过Raspberry Pi处理后以视频流的形式上传到图像服务器,以Android智能手机作为移动控制终端,通过Wi Fi访问图像服务器,获取图像数据并在控制界面进行显示,用户通过视频信息对移动机器人进行远程控制,达到远程实时监控的效果。通过实验测试,该系统可以有效地进行远程视频监控,具有良好的可用性。     

基于Windows CE实时视频采集与显示

通过Platform Builder定制支持Camera Interface模块P通道DMA的Windows CE 5.0系统。该系统适用于三星S3C2440平台,在S3C2440硬件平台上运行的Windows CE 5.0系统环境下,配置Camera Interface模块ITU-R BT656格式数据被剪裁和缩放并通过4个DMA通道实现实时视频数据的接收及"乒乓"数据缓存。并实现将数据缓冲区中图像数据在TFT-LCD上实时显示,最高分辨率可以达到640×480,实时显示速率达到22帧每秒。     

基于模糊视觉的火场快速定位系统的设计

传统的火场监控系统在进行火灾快速定位时,容易受到环境中不确定因素的干扰,导致定位结果不准确,对火场细节辨识精度较低。因此,提出基于模糊视觉的火场车快速定位系统,系统通过模糊视觉传感器对火场进行实时监控,采用嵌入式视频服务器获取火场图像,并将图像数据传递到主机,主机中的火场定位系统实现火场的准确定位。定位系统设计可实现火场视频图像的获取、图像数据的预操作、视频图像显示并将图像信息传递给下位机硬件模块中的主调控器等目标。采用模糊视觉技术,依据火场细节模糊视觉特征识别模型,描述外界因素的不利影响,按照模型的输出结果获取火场细节特征的像素密度,准确识别火场细节状态,实现火场快速定位。实验结果表明所设计系统能够对火场进行快速、准确的定位。