共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
基于OV模型,考虑驾驶员性格对交通流影响,提出了一个新的跟驰模型.首先分析了模型的稳定性能,并获得交通系统保持稳定的条件,并用mKDV方程描述交通波的传播过程.结果表明:考虑驾驶员的性格对交通流的稳定性具有重要的作用. 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.
针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题,提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂。根据人臂的运动特性,确定串联结构下的仿人机械臂构型,并将机械臂划分为肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块。分析单电机驱动单关节的绳索传动特性,推导该模型下电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。研究各模块中多电机耦合驱动多关节的电机布局和绳索绕线方式,解释各模块中多电机耦合后的工作原理,推导各模块中电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。并通过实验验证各模块中映射关系的正确性,以及各模块关节的承载能力。结果表明:多电机耦合驱动方式在保证质量的前提下,可以有效提高各关节的承载力,为仿人机械臂的设计提供理论依据。 相似文献
9.
10.
11.
《中国有色金属学会会刊》2019,(6)
针对当前岩体失稳预警多从单个角度入手,缺乏对灾害孕育内在机理的深入考虑,开展基于多场耦合分析和微震监测的岩体失稳预警研究。建立考虑损伤的岩体多场耦合模型,并编制相应的解算程序。对微震活动性参数与岩体稳定性之间的关系进行分析,建立多参量预警指标体系。基于D-S数据融合理论,构建多场耦合分析和微震监测融合的岩体失稳预警模型。以某地下矿山采场为研究对象,应用多场耦合模型及其解算程序进行采动响应特征分析,运用微震实测数据验证多场耦合分析的正确性。通过构建的预警模型对采场岩体失稳进行预警,预警结果与现场实际情况吻合,验证了预警模型的有效性。 相似文献
12.
13.
14.
论文通过读取STL文件的鞋楦或脚形模型,并将上述模型离散为B样条曲线模型。采用OpenGL提供的视点变换理论,实现了在上述两种模型造型下的三维鞋楦交互选取功能。提出了一种映射变换操作的新的拾取方法,通过映射变换实现数据点的选取,节省了计算机的开销。 相似文献
15.
10Ni5CrMoV钢属于低合金高强钢,固态相变效应在其焊接热-力耦合分析中不可忽略.固态相变效应表现为体积变化和屈服强度"滞后"现象,通过热膨胀试验测试相变参数,建立固态相变的数学模型,开展了考虑固态相变效应的10Ni5CrMoV钢焊接热-力耦合分析.结果表明,考虑固态相变效应后,焊缝及焊缝附近(相变区域)纵向拉应力大幅度降低,相变区域相邻位置拉应力仍然较高;横向应力的分布状态变化明显,应力峰值变化较小,约为室温屈服强度的25%.应力测试结果与数值模拟结果较吻合,验证了固态相变模型的准确性. 相似文献
16.
17.
18.
电磁成形有限元模拟涉及多场耦合作用,其中结构场与电磁场之间的不同耦合方法对模拟结果影响显著。与松散耦合方法相比,顺序耦合方法考虑了板料变形对电磁场的影响,从而能够更精确的描述电磁成形过程。以ANSYS仿真软件为平台,建立板料电磁成形的顺序耦合三维有限元模型。通过不同耦合方法的模拟结果与实验结果对比表明,采用顺序耦合模型得到的板料变形与实验接近,而采用松散耦合模型得到的板料变形明显大于实验值。由此可见,顺序耦合模型是适合于电磁成形模拟的可靠模型。采用顺序耦合模型研究发现,放电电流的加载时间对板料电磁成形中板料变形的影响显著。当取放电时间为电流曲线的1.5个周期时,模拟结果与实验数据吻合最好。综合考虑计算效率与精度,板料电磁成形中放电电流的加载时间取1.5个周期为宜。 相似文献
19.
胡易 《中国有色金属学报》2004,14(Z2):272-276
在考虑铋硅族氧化物晶体中电光效应、旋光效应、压电及弹光效应的基础上,研究了晶体(111)切割面上光波耦合过程中的能量交换及优化问题.通过计算(111)切割面的耦合张量元确定该面的稳态矢量耦合波方程组的形式,求得分析解并计算信号光增益.将分析结果应用于Bi12SiO20和Bi12TiO20中,获得优化的光折变参数.同时,讨论了旋光效应、压电及弹光效应在不同晶体中对光波耦合过程的影响. 相似文献
20.
建立了一种新型的高速电主轴多场耦合动力学模型,讨论了轴承模型、电机磁路模型、温度场模型及结构模型之间的耦合关系,设计出多场耦合动力学模型的计算流程,分析耦合因素对高速电主轴结构状态的影响,提出电主轴气隙热膨胀影响其磁场分布及动态性能。以150 MD24 Z7.5型高速电主轴为研究对象,计算结果表明,电主轴温升形变对振动幅值影响较大,其中由气隙变化引起的电磁力幅值增加12.1%。实验结果表明:考虑耦合因素时的高速电主轴动态性能与实验结果的吻合度较高。 相似文献