救援机器人通信系统的应用和发展研究综述

针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比不同类型通信系统的性能,指出混合通信系统、大流量高速传输和通信及时性是救援机器人通信系统的未来发展趋势。     

水立方——国家游泳中心智能化系统工程介绍（二）

国家游泳中心综合安防系统由技防系统（含门禁、巡更和入侵报警），图像监控系统、公安专用信息系统指挥系统、安检系统和通信与网络系统六大部分组成，其中公安专用信息系统、指挥系统、安检系统和通信与网络系统统称为保密系统。     

浅析煤矿自动化网络应用系统

本文主要分析当前煤矿信息化建设过程中自动化网络系统建设存在的通信瓶颈问题,结合信息技术的发展状况提出建立基于模块化的网络系统设计思想的解决方案,为煤矿信息化建设和系统维护提供方便。     

基于B/S架构的服务型机器人远程操控系统研究

文章针对服务机器人遥控软件难以跨平台的问题,设计和开发了一种基于B/S架构的远程操控系统。针对通信协议的差异导致通信障碍问题,文章引入网关程序进行协议转换,从而实现网页前端与机载程序之间的通信,并将网页前端的部分业务逻辑交由网关程序实现,使得操控性能得以优化。测试结果表明:该方案实现了PC端和手机端用网页对服务机器人进行可视化操控,基于B/S的远程操控系统对于其他机器人相关程序的设计和开发具有重要的借鉴意义。     

遥操作工程机器人遥控端软件设计

文章以液压伺服驱动的遥操作工程机器人为研究对象，对其遥控端软件设计中的关键技术问题进行了探讨，其中包括通信部分、中断程序部分和图形仿真部分，实现了工程机器人的远程控制。     

智能建筑通信网络系统

结合作者近几年设计智能建筑的经验和体会，详细阐述了智能建筑中的通信网络的设计，给出了一种智能建筑通信网络系统。     

ControlNet技术及其在冷站控制系统中的应用

探讨了基于生产者／消费者通信模式的ControlNet总线技术,包括其技术特点、通信模式、信息交换方式和网络集成,并对该总线在冷站控制系统中的应用作了具体的分析,包括网络系统构成和软件组态。     

综合体建筑通信网络系统解决方案

针对综合体建筑的特点和具体工程案例情况,分析综合体通信网络系统的需求;结合综合体物业管理业态需要,采用光纤到户技术和计算机局域网技术,组建综合体建筑综合通信网络系统。     

报业大厦智能建筑网络工程系统的设计

报业智能建筑网络系统工程是适应信息时代高新技术发展的基础工程。在建立楼宇设备自动化系统、通信自动化系统、办公自动化系统方面 ,应充分运用高新信息技术和现代经营管理的理念 ,进行网络系统高度整合管理功能的设计 ,以实现建筑结构、设备、信息、服务、运行、管理及其相互联系的智能管理系统 ,达到整体性、先进性、经济性和兼容性的设计目标     

ZigBee无线自组网技术在综合管廊机器人控制系统中的应用

对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术的应用为其带来了创新思路。在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。