SERCOS-Ⅲ接口卡的设计与实现

SERCOS-Ⅲ是SERCOS协议的第三个发展阶段,它融合了以太网技术,采用光纤或者低成本的双绞线作为传输介质,把SERCOS协议的发展推到一个新的阶段.本文在探讨SERCOS-Ⅲ的原理的基础上,设计了在通用通信控制器(ARM9)及标准以太网硬件上加载SERCOS软件模式的SERCOS-Ⅲ接口卡,并且详细探讨了SERCOS-Ⅲ接口卡的硬件实现方式和软件结构.     

基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站控制器的设计

简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;以Xilinx公司Spartan-3系列FPGA为硬件核心,设计完成了SERCOS-Ⅱ从站协议控制器的数据链路层软核,详细阐述了各个模块的功能和实现方法;应用MC8051作为微处理器软核.编写了简化的SERCOS-Ⅱ应用层协议,列出了软件流程;设计完成了SERCOS-Ⅱ从站接口测试板卡,搭建硬件测试平台,完成了与SERCOS主站的电气连接;通过系统调试和实验,本从站控制器可以完成与主站的通讯,达到了SERCOS-Ⅱ协议标准.     

安钢RH精炼炉过程控制系统

RH精炼炉过程控制系统由基础级和过程级自动化组成,采用开放的Profibus-DP现场总线和工业以太网实现主站之间、主站与从站之间的通信,系统稳定可靠,各项性能指标均达到设计和工艺要求.     

SERCOSⅢ的实时性

SERCOSⅢ是SERCOS接口的最新版本,使用了工业以太网作为传输机制,并使用了铜和光纤做物理介质。SERCOSⅠ和Ⅱ版本只使用了光纤。SERCOS是SErial Realtime Communications system的同义词,是一种连接运动控制、驱动器、I/O模块和传感器的数字运动控制总线。它是一个开放的控制器智能数字设备接口,其设计目标是用于实时环境下的标准化闭环数据的高速串行通信。     

基于EtherCAT总线的分布式测控系统设计

介绍一种EtherCAT实时工业以太网现场总线技术,研究EtherCAT工作原理,通信协议及主、从站实现方法;针对一般工业现场测控需求,利用EtherCAT总线技术,设计基于工控机的主站管理软件和基于FPGA的嵌入式从站软硬件;应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,数据丢失率低,实时性好。     

一种简单有效的实时以太网研发

近年来实时以太网技术快速发展;文章分析和借鉴了当前国际上有多种实时以太网协议如SERCOS III、EtherCAT、PROFI-NET-IRT等,并提出了一种简单却不失高效的新型实时以太网协议,进而完成了协议主站与从站的设计制作;最后搭建实时以太网原型验证平台进行评测。     

KEBA将采用SERCOSⅢ作为一种系统总线

将来,总部位于Linz的KEBA公司（专门为机器制造商和机器人制造商提供优化技术解决方案）准备采用SERCOSⅢ作为其所有控制器、驱动器和I／O的通信总线。采用这种创新的标准意味着工业客户对总线系统提出的所有要求都可以得到完全的满足。     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

CAN总线协议到EtherCAT从站协议的转换网关设计

摘要：本文通过对实时工业以太网通信协议EtherCAT的研究,设计了CAN总线主站协议转换为EtherCAT从站协议的通信协议转换网关设备,解决了工业自动化现场CAN总线通信设备与EtherCAT主站控制系统的互连1＂7题,从而保证现场总线设备数据更加高效、快速地传递到中央监控系统。     

基于FPGA的EtherCAT从站节点开发

随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目.EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点.EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性.     

铝型材氧化着色生产线自动控制系统设计

针对现有的铝型材氧化着色生产线生产工艺流程多、现场设备分散、自动化程度低、设备维护量大以及工作环境恶劣等一系列问题,设计了一套基于Profibus-DP现场总线的PLC控制系统.系统中主站S7-300 PLC采用Profibus-DP现场总线与各从站PLC、远程I/O设备、HMI和变频器进行通信,实现了生产过程的高效自动化控制,上位机通过工业以太网对其实施远程监控.现场运行表明,系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小,具有一定的推广价值.     

POWERLINK多客户端通信系统设计

针对当前工业网络中使用现场总线技术与以太网技术进行数据通信时遇到的数据冲突以及实时性问题,在对比了当前应用广泛的工业实时以太网技术后,以POWERLINK协议为基础,设计并实现了针对该协议的通信方案。首先,对POWERLINK协议的理论基础进行了介绍。接着,阐述了协议在Linux与Windows两个不同系统下的通信流程,并在基于Windows系统的PC机上实现了POWERLINK多个从站;同时,在基于Linux系统ARM平台的嵌入式设备上实现了POWERLINK主站。最后,搭建了网络实现平台,对协议的通信结果进行了试验测试,并使用了Wireshark工具对通信过程进行了抓包验证;同时,针对其部分通信性能进行测试。试验结果表明了通信的成功性以及通信性能的良好性。该系统为POWERLINK在工业控制领域的进一步应用提供了参考价值。     

工业以太网在船舶发电机组测试系统中的应用及网络负载分析

船舶发电机组测试系统作为一个监控系统,在控制器(PLCs)和上位机(触摸屏、监控PC)之间存在大量的数据传输;采用485总线,允许的最大波特率是19200bps,且为主从式通讯,同一总线只允许一个主站存在;为了提高系统的通信速率和响应速度,改进系统的性能,采用速率极快的100Mbps工业以太网,采用星型拓扑结构分割网段,隔离冲突域,解决非确定性;实践证明,系统响应速度快,实时性好,性能明显优于485总线,且允许多主站存在;为了从理论上验证系统的良好实时性,分析了控制器和上位机的网络负载,计算了网络占用率,结果分别是29.822%和26.448%,均满足工业以太网网络占用率低于30%～40%的要求。     

基于现场总线的卷烟入库数据采集系统

现场总线的系统位于工业自动化系统中的底层;主要功能是连接现场设备采集站及分散式I-O、传感器、驱动器、执行机构、开关等设备;完成工业现场设备控制及设备间连锁控制;主站工业控制机负责总线通信管理,及其所有从站的通信;现场PLC控制根据实时采集要求,采用总线方式或现场I/O方式,以保征系统具有更好的实时性.     

基于S3C2440的EtherCAT智能从站设计

由于现场总线标准不统一,各种现场总线协议之间实现通信比较困难.以太网技术由于其标准统一,把以太网技术和现场总线技术相结合是当前工业网络技术发展的新趋势.德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网拓扑结构灵活、系统配置简单、开发成本低,更具有高效高速率的特点,得到了越来越多网络工业设备开发商的关注.在研究EtherCAT的工作原理、通信协议特点及其性能的基础上,设计了一种基于S3C2440和嵌入式协议模块comX的EtherCAT智能从站.详细介绍了该从站的硬件设计和软件设计过程并给出了组网调试方法.     

基于PROFIBUS-DP的钢铁造型生产线PLC控制系统设计

介绍了某钢铁厂造型生产线PLC控制系统技术改造方案．本系统采用PROFIBUS—DP过程现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能．通过上位机进行集中控制，完成可视化人机操作界面、通信、联网等功能。该方案适用于其它工业控制系统。     

基于maxDNA系统的以太网103协议冗余设计

自动化领域中使用103协议的保护测控装置非常多,但是max DNA分散控制系统的通信模块不支持103协议。介绍了基于max DNA系统SBP技术的南自以太网103主站协议的设计,重点讲述了103主站的几种冗余模式设计,分析了各自的优缺点,并测试了双主站双网冗余模式的性能。基于max DNA系统的以太网103主站,与从站采用UDP报文与TCP报文相结合的方式通信,提高了信息传输的及时性,保证了数据的完整性和正确性,多种冗余方式的支持,可根据现场应用的具体需求选择适用的冗余模式,增加了系统的安全可靠性和灵活性。     

Profibus现场总线在水电厂闸门控制系统中的应用

对Profibus-DP现场总线技术在水电厂闸门控制系统中的应用作了较为详细的介绍。系统采用带有现场总线接口的旋转编码器来测量闸门的位置 ,并作为Profibus-DP系统的从站 ;以PLCS7- 30 0配置通信处理器CP - 342 - 5为系统的主站。具体叙述了主、从站之间通信的实现 ,并给出了通信程序示例。     

基于TwinCAT和VC++的煤矿井下数据采集系统研究

针对采用RS485和CAN通信的井下数据采集系统抗干扰能力差和实时性不高的问题,设计了采用工业以太网EtherCAT实现煤矿井下数据实时传输的系统;主站通过向从站发送询检命令,接收和处理从站数据,并发送指令控制下位机;着重分析了基于VC++和TwinCAT上位机与下位机进行通信、实现数据交互的原理及实现的方法。实验结果表明,该系统能够可靠快速的收发数据。     

传输非常 高速直通——来自LTi DRiVES的带有SERCOSⅢ的ServoOne驱动控制器

无论控制系统。伺服驱动器或I／O,越来越多的制造商正在支持SERCOSⅢ作为一种高性能的基于以太网的通用实时通信系统。最新的范例是LTi DRIVES。最新开发的ServoOne高性能系列特征模块化设计高性能伺服驱动器,以满足动态性和精度方面的最高要求——现在也使用SERCOSⅢ。