履带式起重机接地比压计算方法研究

论述履带式起重机接地比压的基本概念,详细推导履带接地比压的计算公式,讨论履带板底部受力可能出现的3种情况,为履带式起重机履带板的设计提供计算依据。     

大型履带式起重机履带最大接地比压计算

论文在分析履带式起重机履带最大接地比压简化计算法、近似计算法、有限元分析法和专用吊装辅助软件法等方法特点的基础上,针对履带式起重机结构特点和起重吊装作业工况,确定了在履带平均接地比压基础上叠加履带式起重机起吊作业时可活动部分纵、横向偏心作用效应进行履带最大接地比压计算的总体思路,详细阐述了履带接地比压计算坐标系建立和履带平均接地比压(σ)、荷载横向偏心引起的接地比压(σx)、荷载纵向偏心引起的接地比压(σy)计算方法以及履带式起重机履带最大接地比压组合及计算过程,可供类似工程参考.     

大型履带机械接地比压的动态预测

本文指出了现有两种履带机械接地比压计算方法的缺陷。根据大型覆带机械履带架的特点,提出了包含履带板节距,支重轮间距等因素在内的履带接地比压分布计算模型,可预测大型履带机械在任一时刻的接地比压分布规律,并可分析支重轮间距,链轨节距等因素对接地比压的影响,为研究大型履带机械的通过性提供了依据。     

履带起重机转台非线性有限元分析

提出一种新的履带起重机转台计算方法,利用杆梁组合结构模拟回转支承,组装履带起重机下车,利用ANSYS软件对履带起重机下车整体进行有限元分析,并将新方案得到的结果与转台单独计算的结果进行了比对。下车整体组装模型考虑了车架、履带梁、回转支承对转台的影响,使得到的结果更为准确,可为转台设计提供更精确的依据。     

三代核电吊装施工用大型履带起重机适用性设计

从大型履带起重机现场适用性的角度出发,考虑施工安全性和经济性,针对我国第三代核电在建依托项目施工用大型履带起重机的选型、布置与吊装方案进行设计,兼顾了充分利用整机的起重性能及有效降低接地比压,不仅提高了施工效率,也降低了施工成本。研究成果对提高后续AP1000系列核电施工用大型履带起重机的适用性设计具有借鉴意义。     

履带起重机转台非线性有限元分析

提出一种新的履带起重机转台计算方法,利用杆梁组合结构模拟同转支承,组装履带起重机下车,利用ANSYS软件对履带起重机下车整体进行有限元分析,并将新方案得到的结果与转台单独计算的结果进行了比对.下车整体组装模型考虑了车架、履带梁、回转支承对转台的影响,使得到的结果更为准确,可为转台设计提供更精确的依据.     

履带起重机产品现状及发展趋势

履带起重机由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵活等优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。在欧美等发达地区，工程起重机械中履带起重机的市场占有比例一般在8％～10％．日本则约达15％，而国内履带起重机的占有比例较低，约6％。随着国内外市场需求的增长，履带起重机在近几年取得了长足发展．仅国产履带起重机产品在2008年销售量就达1800台左右。     

基于ARM的履带起重机力矩限制器系统设计

介绍履带起重机力矩限制器系统的应用发展现状,分析履带起重机力矩限制器系统的基本原理,指出履带起重机力矩限制器系统的关键技术。设计基于ARMCortex-M3内核的大吨位履带起重机力矩限制器系统。对硬件系统的设计、履带起重机力矩限制器非线性算法及应用软件系统的设计等进行了研究;对臂架系统的受力和非线性变形问题进行分析;提出二次曲线分析法,并对该方法进行了仿真论证与试验验证。二次曲线分析法是一种较实用的分析方法,能够较好地实时计算履带起重机的实际幅度和载荷,对履带起重机力矩限制器技术的发展有一定的指导作用。     

两种履带起重机转台结构的比较

履带起重机具有接地比压小,转弯半径小,吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点,具有其它起重设备无法替代的地位。随着需要吊运物的质量、体积和要达到的起升高度越来越大,履带起重机愈来愈显示出其优越性。转台作为起重机的三大结构件之一,是联系上下车的关键承载结构件。　　履带起重机转台与汽车起重机转台受力不同,且由于履带起重机转台上安装的零部件较多,怎样提高履带起重机转台的强度和刚度,并同时保证其零部件的易安装、易维修性,将是设计中的最大难题。现将徐州重型机械厂近一年来所开发的QUY150和QUY100…     

履带宽度对车辆转向阻力矩的影响

本文基于履带车辆的滑移和滑转转向的理论，分析了履带宽度对车辆转向阻力矩的影响，证实当履带接地面宽长比大于０．２时，履带宽度的影响不容忽视。本文导出了计入履带宽度时，履带车辆转向阻力矩的计算公式，并做了简化处理，使计算简化。同时将得出的公式与实测数据相对比，证明公式的正确性。     

履带起重机产品现状及发展趋势

履带起重机由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵活等优势,一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。在欧美等发达地区,工程起重机械中履带起重机的市场占有比例一般在8%～10%,日本则约达15%,而     

履带式液压挖掘机原地转弯阻力计算

本文推导出在几种典型接地比压作用下履带式液压挖掘机原地转弯阻力矩计算公式，进而导出其原地转弯时单侧履带的阻力的计算公式，并对其原地转弯能力进行讨论。     

国外履带起重机的特点及国内市场现状

履带起重机以其起重量大、作业空间大、带载行走、接地比压小等独特的优势逐渐从众多起重机中脱颖而出,成为工程建设中的佼佼者。随着应用广度和深度的不断加大,履带起重机在结构、传动、控制等方面却发生着变化,从而巩固和提高了履带起重机的整体水平,使产品不断完善。1国内履带起重机市场现状目前,国内市场的需求强劲,各行业的大型施工企业纷纷进口大型履带起重机,抢占市场制高点。2002年中石化公司进口德马格1250t履带起重机,2006年上半年中石油公司又引进了利勃海尔1250t履带起重机。国内大型履带起重机的进口已超过100台,2003年和2004…     

桁架臂焊接辅助工装

<正>桁架臂履带起重机起重能力强、接地比压小、转弯半径小并能带载行走,可以满足多种不同工况,广泛应用于石油、化工、桥梁、地铁等行业建设工程中。桁架臂作为履带起重机的主要承载结构件,其可靠性显得尤为重要。如图1所示,桁架臂中间节的主弦杆与接头位于相关臂节的装配连接部分,     

试谈双履带行走装置的转弯理论和功率计算

本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时的绝对回转瞬心点和相对回转瞬心点,并指出相对回转瞬心点的概念是履带能够转弯的力学基础,在履带转弯的静力学中讨论了机器的外力平衡条件,对地面的反力和阻力矩进行了计算,指出了牵引力只有通过地面的摩擦力才能推动履带行走和转弯,在讨论履带的转弯能力时指出履带的转弯能力一般不受履带的长宽比l/B(l—履带接地长度,B—两条履带的中心距)的限制;文中还讨论了履带转弯时能量消耗的分配情况,指出内侧履带制动和空转时,内侧履带的功率消耗是由外侧履带提供的,并已包括在外侧履带的功率(P_2V_2)计算公式中,转弯时内侧履带的功率消耗仅是起着降低转弯速度的作用;在功率计算中对我国现用的计算公式与本文推荐的公式进行了对比,认为国内现用的计算公式是比较保守的。本文对双履带行走机构的转弯理论作较详细的分析讨论,并认为今后除了需要在理论上进一步探讨外,更重要的是要作好试验研究工作,实测出在各类土壤条件下的阻力系数μ和μ′值,粘着系数φ值,各种行走机构的f值,为设计计算提供可靠的依据。     

履带摊铺机行驶性能分析及研究

从摊铺机附着及转向能力的角度分析摊铺机行驶系统性能。通过ADAMS仿真分析履带接地比压的分布情况,并计算行走机构在不同工况下附着力和转向阻力矩,找出了整机重量、履带接地长度、接地面积及履带间距对摊铺机行驶性能的影响。通过试验验证得到,适当增加摊铺机配重或减小履带接地长度,可增强整机的附着力,并提高设备的转向能力。     

履带起重机超起装置

履带起重机是一种进行物料起重、运输、装卸和安装等作业的流动式起重机,是装卸设备中最重要的主力起重机之一。这种起重机具有起重量大、接地比压小、臂架有多种组合方式、可带载行走等优点,广泛地应用于水利、电力、石油化工、港口和桥梁等大型建设工程。     

履带起重机支重轮和履带板结构接触参数优化

本文针对履带起重机的支重轮和履带板结构参数进行研究并参数优化,对轮板之间的接触状态进行改善的同时降低其结构体积.首先通过理论方法计算履带起重机在超起工况下的支重轮最大轮压力以及轮板接触应力,然后采用有限元仿真软件对轮板结构进行接触分析,最后采用MOGA多目标遗传算法对支重轮进行轻量化设计.对整组支重轮所受的压力进行理论...     

履带巨兽

履带式起重机是将起重作业部分装在履带底盘上,行走依靠履带装置的移动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带式起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点,在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。     

推土机作业时履带接地比压分布的研究

本文从履带接地比压呈线性分布和非线性分布两种可能出发,通过力学分析,导出更具普遍意义的数学模型。所述模型简单、适合工程计算且有比较明确的物理意义。