小堆装卸料机关键制造技术研究

“:ACP100”是我国自主研发并具有自主知识产权的多用途模块化小型反应堆技术。装卸料机主要为大修停堆换料期间装卸燃料组件,其可靠性是核电厂核安全的重要保障。文中针对小堆型装卸料机的机械关键部件制造与调试技术、电控系统设计与集成技术等方面进行研究,对多项关键技术进行了创新改进。通过整机的各项功能性试验证明,小堆装卸料机关键部件的各项性能指标满足设计要求。该研制成果将推广应用于海南昌江多用途模块式小堆科技示范工程项目,将创造良好的经济效益。     

装卸料机通过出厂验收

由上海核工业研究设计院设计、上海起重运输机械厂制造的秦山30万千瓦核电工程主设备之一的装卸料机目前通过秦山核电公司的出厂验收。装卸料机是秦山30万千瓦核电站的十四项关键设备之一。主要用于水下11米深处装卸更换核反应堆内的燃料,装卸料机在提升、大小车运行装置中均采用充级调速,其定位精度误差小于1毫米,装有燃料组件自动抓取机械手,并配有重量保护、高度显示等保护装置和水下电视监察系统,制造精度要求高、难度大。该厂三年多时间,严格把关,精心组织了42项技术攻关项目,解决了近百个技术难题。此次验收     

核电厂装卸料机模拟机系统设计

计算机仿真系统以运算能力强、精度高、灵活性好等特点,在核电站中得到广泛的应用。本文主要介绍了将LabVIEW软件平台与内嵌FPGA芯片的NI硬件平台相结合,以虚拟仪器代替传统意义的仪器实体进行核电站装卸料机模拟机的软件架构设计和编程实现。根据装卸料机的控制工艺,实现对装卸料机编码器信号、电机信号以及故障状态等运行工况的模拟仿真。     

装卸料机技术改造方案探讨

装卸料机主要功能为大修停堆换料期间装卸燃料组件,其安全稳定性是核电站核安全的重要保障。针对秦山第二核电厂1、2#机组装卸料机技术改造的总体目标,为了提高装卸料的安全及效率,通过分析设备运行阶段出现的缺陷情况,确定了技术改造的总体方案和改造范围,并为现场改造实施提供依据。     

装卸料机抓具设计研究

介绍了核电站中两种常用装卸料机抓具的机构。首先对两种装卸料机整体性能做了比较,然后分别从机构设计、安全自锁设计、加工工艺等方面分析各自特点,为装卸料机抓具设计提供优化方案。在抓具优化设计时,应充分考虑连杆过长引起的强度问题。为了达到多个抓爪动作一致性,应充分考虑相关加工、安装工艺问题。在机械自锁方面,应充分考虑自锁实现的可靠性。     

装卸料机主提升同心度问题分析与处理

针对某核电厂在执行装料前堆芯坐标验证工作时发现的装卸料机转塔旋转180°后模拟燃料组件无法在堆芯中正确落座问题,从装卸料机夹爪、固定套筒、伸缩套筒和模拟燃料组件几方面进行了原因查找与分析。发现装卸料机夹爪发生意外磕碰使得伸缩套筒下端的连接法兰产生形变,进而导致装卸料机主提升的同心度参数出现超差,该偏差在传递至模拟燃料组件下管座的过程中被进一步放大,加之装卸料机坐标意外被整体偏移,最终造成了堆芯坐标验证异常问题的产生。提出了相应的处理方案并最终彻底解决问题。     

装卸料机管嘴组件的可靠性分析

文章阐述了装卸料机的重要组成部件—管嘴组件的功能,并以可靠性为中心的维修分析方法(RCM)对管嘴组件进行分析,从其功能故障、失效模式、设备关键度和维修任务着手,对装卸料机系统相关的运行试验和预防性维修项目重新进行系统性的分析和评价,优化现有预防性维修大纲,提高在役设备可靠性,降低设备故障率,保障装卸料机系统的稳定运行。     

秦二厂装卸料机控制系统关键算法分析及控制逻辑缺陷处理

本文通过对装卸料机控制程序的深入分析,充分研究控制程序中关键算法,结合现场常见故障,针对装卸料机系统存在的一些逻辑缺陷做出适应性修改,有效降低了装卸料机缺陷,为装卸料机运行维护人员提供了参考。     

大型散料装卸机械状态监测技术应用研究

研究大型散料装卸机械关键机电设备工作状态监测的应用技术,通过对状态监测过程和监测方式分类分析,设计了适用于散料装卸机械的状态监测方案和监测系统,对监测方案里在线状态监测和离线监测中典型监测部件及其主要特征参数的监测应用进行了论述,实现了对设备定期和连续的状态监测,满足了现代工业对机械设备安全、稳定运行的要求,促进了自动化和科学化的设备管理。     

200’全国散料装卸输送新技术大会

“2007’全国散料装卸输送新技术大会”于2007年9月4日至6日在河北省秦皇岛市召开。会议由北京起重运输机械研究所、中国重型机械工业协会物料搬运机械工作委员会、秦皇岛港务集团有限公司等单位联合主办，200多名散料装卸、输送机械及系统的研发人员，煤炭、粮食、水泥等散料装卸输送系统工程的设计人员，港口、钢厂、[第一段]     

新型核电站装卸料机水下摄像装置

分别分析了两种常见装卸料机水下摄像装置的优缺点,设计了一种新型装卸料机水下摄像装置。该装置采用了电机卷筒提升及导轨滑槽导向式摄像机提升,动滑轮式摄像机电缆收放控制。不仅避免了固定式水下摄像机易受辐照损坏的问题,而且解决了中空式水下摄像机观测范围有限、抓具性能不佳、电缆弯曲半径不达标等问题。     

装卸料机双轴同步问题研究与改进

压水堆核电站的装卸料机是横跨在换料水池上方的换料设备,其桥架采用两侧各有一个电机的双轴驱动方式.本文对某核电站装卸料机双轴同步控制中存在的问题做了分析,提出了有效的解决方案,为核电站的该类故障解决提供了思路和指导.     

基于Unity3D的装卸料机运动控制仿真

面对日益增长的核电人才需求,以及普通大众对核电发展的反感,采用当下很成熟流行的游戏开发引擎Unity3D,以某核电站装卸料机为仿真原型,对其运动控制程序进行了分析归纳,并绘制了主要运动机构的控制流程图,同时选择了桥架、小车、提升等机构,利用3DMAX创建三维模型,利用Unity3D强大的物理引擎开发了装卸料机仿真互动游戏。采用互动游戏的方式,有利于核电培训方式的多元化,有助于普通大众了解核电装卸料机的运行。     

装卸料组合机翻麦机构CAD/CAE系统的开发

为了解决装卸料组合机产品设计周期长、有限元分析过程复杂、图纸生成效率低及产品数据管理困难等问题,以Visual Studio平台为支撑,在VB.Net语言、Solid Works和ANSYS软件的基础上开发了装卸料组合机翻麦机构的CAD/CAE系统。这一系统基于数据库管理软件,利用参数化设计技术、自动化装配技术和参数化有限元分析技术,可以实现机构的快速设计、关键部件的力学计算及有限元分析。通过产品实例确认这一系统具有良好的实用性。     

大型散料装卸设备转场作业探讨

基于一个海外工程实例,分析比较了料场设备转场作业配置和料场设备传统配置2种方案的优缺点,指出在散料连续输送系统中,散料装卸设备转场作业方案具有更好的设备利用率和经济性,非常值得借鉴和探索。     

秦二厂装卸料机典型故障分析与改进

秦二厂3、4号机组采用PLC可编程控制器进行装卸料机的逻辑控制,1、2号机组也于2014年按3、4号机组控制方式完成了原装卸料机控制系统的升级改造。本文选取安装调试、历次大修装卸料机维护过程中遇到的典型故障为例,通过理论分析和操作试验等方法对这些故障进行处理。随着现场工作的开展,成功解决了这些典型故障,并对其今后的维护与改进提出了建议。通过本文的论述,希望能对其它在建核电厂或已投入运行的核电厂和设计单位有一定的借鉴和指导意义。     

2007全国散料装卸输送新技术大会资料汇编

由北京起重运输机械研究所等单位共同主办的2007全国散料装卸输送新技术大会于2007年9月4日至6日在河北省秦皇岛市成功召开，会议期间10位专家在会上所做专题技术报告题材广泛，内容丰富，信息量大，他们分别从不同的层面和角度展示了国际散料输送领域的最新技术发展和发展趋势，受到与会代表的热烈欢迎。[第一段]     

大型先进压水堆装卸料机样机的国产化制造技术

为了使我国的核电站成套设备早日实现国产化,达到国际先进水平,设立了大型先进压水堆国产化装卸料机的制造和试验课题,通过样机1:1研制,验证机械设计与电气控制系统的正确性,同时为工程设备制造提供制造经验。     

散料装卸船机的发展

全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求,伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新,散货船型的加大也向散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。本文介绍了散货装船设备和散货卸船设备的发展方向。     

港口散料连续装卸系统无线通讯联锁装置

港口散料连续装卸系统一般由移动式港机设备和固定式带式输送机组成 ,按不同的工艺流程进行装卸作业 ,整个流程的自动控制通过各机之间的相互联锁来实现。在流程运行过程中 ,一旦某台设备发生故障 ,故障上游的输送机和移动设备将紧急停机 ,下游输送机和移动设备待煤流走空后依次自动或手控停机。固定式带式输送机之间的联锁通过固定电缆传输信号在集控室中完成 ,而固定式带式输送机和移动设备之间的联锁一般通过移动设备上的通讯电缆传输信号在集控室中完成。目前国内散料装卸系统中移动设备和固定式带式输送机的联锁控制大都通过多芯电缆传…