基于OpenGL的制造系统虚拟仿真环境研究

介绍了制造系统虚拟仿真环境的设计和实现问题,给出了虚拟仿真环境的体系结构和设计思想,并论述了设计制造系统虚拟仿真环境的几个主要问题及其实现细节,包括基于ＯｐｅｎＧＬ的动态几何建模、场景组织、声音的合成及系统与用户的交互。最后给出了一个基于ＰＣ的仿真实例。     

制造系统虚拟仿真的设计和实现

介绍了制造系统虚拟仿真的设计和实现问题。给出了虚拟仿真的体系结构和设计思想 ,并分别论述了设计制造系统虚拟仿真的几个主要问题及其实现细节。包括仿真模型和使用的仿真算法 ,基于OpenGL的动态几何建模 ,定义和描述虚拟设备的加工活动 ,场景组织、声音的合成、及系统与用户的交互 ,并给出了一个基于PC的仿真实例。     

虚拟制造技术在吸尘器制造中的应用

该文简要介绍了面向机械设计制造过程的虚拟制造技术的特点和应用方法,分析了应用中的主要技术环节和技术方法,并阐述了如何应用虚拟制造技术提高生产企、世的经济效益。如何在虚拟原型产品的设计中,应用三维设计造型工具进行产品的外形和结构的布局设计。应用ADAMS系统的动力学仿真结果对产品结构进行了改进设计,解决了尾杆滚轮的运动不平衡问题。应用HSCAE Smart5．O系统对塑料外壳进行了注塑成形过程模拟分析,优化了注射成形工艺,避免了成形缺陷,提高了产品的性能,缩短了设计制造周期。     

一个实现通信协议的快速原型工具

该文介绍了一个实现通信协议的快速原型工具。该工具基于ＡＳＸ面向对象框架，具有良好的可移植性。在实现通信协议时，该工具的得只需给出协议的有关信息及协议相关代码，不需要考虑错误控制以及与具体操作系统的接口方面的问题，从而可以大大减少开发、调试和维护时间。     

面向生产制造过程的虚拟仿真系统建模研究

传统的仿真建模技术不能满足对复杂生产制造过程进行仿真的要求。通过对生产制造系统结构特点及其运行方式的研究并结合面向对象的设计方法和虚拟仿真技术，给出了面向生产制造过程的三维可视化图形仿零点建模机制及实现方法，该机制将应用在作者自主开发的面向制造过程仿真系统InteVss中。     

虚拟计算机集成制造系统数据集成架构研究

数据集成系统是虚拟计算机集成制造系统的一个重要组成部分。分析了V-CIMS的构成，提出了一种V-CIMS中数据集成的解决方案，并给出了数据集成模型和异构数据交换的模式。     

离散事件动态系统仿真工具DEDS Sim及其应用研究

该文叙述了离散事件动态系统仿真工具DEDS Sim的设计方法和设计结构。DEDS Sim基于面向对象方法,运用COM（Component Object Model)组件技术,采用图形窗口环境,通过拖放方式组态系统,联线方式建立模型间逻辑联系,并具备系统扩展功能。该仿真工具已经在某一炼钢连铸物流系统得到了成功地运用。     

协作虚拟原型中机械仿真系统的研究

协作虚拟原型技术是 90年代兴起的一项新技术。机械仿真系统为协作虚拟原型系统的一个子系统 ,针对机械仿真系统中的关键性技术 ,进行了基础性研究。系统应用了C 语言及OpenGL编程 ,初步解决了虚拟原型中机械仿真系统的装配技术、碰撞检测以及逆运动求解等问题。     

快速原型虚拟逼真设计原理及体系结构

在分析设计的特点和发展趋势的基础上,提出快速原型虚拟逼真设计,并对其特点和原理进行了讨论,快速原型虚拟逼真设计是面向并行工具,基于虚拟原型和虚拟环境仿真的设计,强调虚拟原型的快速生成和演化,在关键技术,原型系统以及开发环境三个层次上论述了快速原型虚拟逼真设计的研究,提出快速原型虚拟逼真设计模型以及基于该模型的体系结构。     

面向制造系统的有向图仿真建模方法研究

通过对制造系统虚拟仿真的需求进行分析，提出将“面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制”统一起来的有向图仿真建模机制，详细讨论了虚拟仿真建模中涉及到的面向对象建模、图形化建模、运动建模和层次化建模等技术。     

虚拟样机系统

在介绍虚拟样机原理和分类的基础上,提出了一种基于场景图的虚拟样机系统结构,同时讨论了该系统实现中样机描述与模型生成、场景图动态拆分和组合、人机交互、样机零部件模型准备等几个关键技术和处理方法,用这种方法开发出基于PC机的虚拟样机系统。这种系统在易用、成本和普及方面具有实用性和推广意义。     

排队网络在制造系统中的应用及其三维仿真实现

首先讨论了排队网络建模仿真工具的功能需求，提出了基于有向图的排队网络仿真建模机制，以及将面向对象与离散事件结合起来的仿真方法，根据排队网络的理论，结合图形建模方法和动画仿真技术的发展，研究了排队网络法的3D仿真实现，开发了一个面向制造系统和基于3D仿真的排队网络分析工具。     

基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真

首次采用虚拟样机技术对空间机器人系统进行建模和仿真,得出了反映机器人与卫星本体间运动学和动力学耦合情况的一些重要结果、为保持本体姿态稳定和驱动机器人按预定轨迹运动所需的控制力矩等．该方法可方便地用于验证固定基座、自由飞行、自由飘浮机器人的路径规划、控制算法、奇异空间等．与其它建模和仿真方法相比,该方法建模简单、可视化强、后处理功能极其强大,可实现多刚体系统闭环控制的仿真．     

虚拟样机技术在汽车变速箱设计中的应用

该文在介绍机械系统动态仿真理论基础,分析机械系统动力学分析软件ADAMS／Engine模块中齿轮传动的算法原理和参数化建模方法基础上,采用虚拟样机的方法对某型号汽车六档变速箱进行仿真分析。在Pro／Engineer中建立了汽车变速箱的三维模型,结合ACF方法在ADAMS／View中实现了换档变速过程的运动仿真,在ADAMS／Engine模块中建立变速箱传动齿轮的参数化动力学模型,并对第五档斜齿圆柱齿轮的传动进行了动力学仿真分析。在模型输入端输入转矩作为动力,在输出端施加各种模拟载荷,仿真后得到了与实验基本一致的动力响应曲线。该文为齿轮和轴的强度校核、机构优化及噪声控制提供了依据,为改进和优化变速箱提供了有效的实验方法。     

连杆虚拟样机运动仿真

运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一,能够很好地提高设计与产品之间的交互性,缩短产品的生产周期,从而降低产品的设计成本。阐述了虚拟样机的建模过程,基于Visual Basic环境下,对四杆机构运动仿真进行具体运用,绘制输出运动的速度、加速度曲线。分析摇摆式传送机的机构运动特征,划分其功能,最终对其虚拟样机进行运动仿真,结合虚拟样机技术进行产品的仿真分析和参数优化,利用该方法提高了产品的设计质量,提高了效率。     

虚拟制造环境下VE型分配泵的研发

介绍了虚拟制造技术及其分类，探讨了以设计为中心的虚拟制造技术在汽车零部件研发中的实践．利用该技术，以柴油发动机VE型分配泵为研究对象，重点分析了传动部件易断裂问题，研究内容涉及产品全生命周期的各个阶段，包括虚拟样机设计、虚拟样机运动学动力学仿真、虚拟装配、有限元分析和零件虚拟加工仿真等，并对研究结果进行了实验验证．结合企业实际，给出了解决方案．     

嵌入式系统虚拟原型平台的SystemC实现

提出一个基于SystemC的可配置嵌入式系统快速虚拟原型平台,它具有典型的片上系统结构,支持多层总线架构．作为SystemC事务处理级模型,该平台支持快速仿真和通信细化．将此平台应用于IEEE 802．11媒体访问控制器的设计,目前该系统正处于板级调试过程中．     

缓冲区有限的生产系统的建模与分析

本文用极大代数对缓冲区有限的串行生产系统建立了状态方程。这种模型具有简洁而直观的特点,便于直接列写,与缓冲区无限时的串行生产系统模型的计算量相同。文中给出若干分析实例予以验证,并叙述了这种模型的推广前景及存在的问题。     

基于虚拟原型的机械多体系统建模可视化

针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,提出一种直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和空间拓扑结构的理论和方法.将设计模型按照多体系统空间拓扑结构描述,直接映射为抽象的可视模型,并以此向求解模型过渡,从而最终获得对多体系统运动学和动力学的求解,使虚拟样机过程能在短时间内得以成功实施,达到整机动态性能分析的目的,获得满意的结果.最后,通过一个典型的机车车辆模型验证了文中方法的可行性.