基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究

地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究

CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

CAN总线技术在矿井环境监测系统的应用

针对煤矿生产现场检测点多、分散、距离远和干扰性大问题,充分利用CAN总线的多主从方式、传输速率高、距离远、抗干扰性强等优点,设计了矿井环境监测系统,具有良好的实时性、通用性和较高的可靠性。     

CAN总线技术在煤与瓦斯突出预测系统中的应用

根据煤矿特殊生产环境需要,采用CAN总线技术的技术设计了一种三层结构的煤与瓦斯突出预测系统,取代了以往的模拟信号系统,可实现矿井煤与瓦斯突出环境监测、突出预测系统的数字化和网络化。     

CAN总线在工程机械控制系统中的应用

对现场总线和作为现场总线主流技术之一的CAN总线的概念、特点、优点作了一些简单的介绍,推广其在工程机械控制系统中的运用,对该公司生产的RP1356-1、RP1356-2摊铺机控制系统的触摸式智能控制台采用的CAN总线技术作了介绍。     

CAN总线在采煤机监控系统中的应用

1问题的提出 目前，采煤机装机功率不断增大，其装备和维护费用也越来越高。除了原有的控制操作和保护动作之外，采煤机监测控制系统记录和存储大量的运行过程数据，现要求实时反映给工作面操作人员，甚至传输到地面监控室，这就对监测控制系统提出了更高的要求。同时，已采用的以PLC为中心的采煤机电控系统中，各种传感器信号经过多次中转接线集中进入PLC处理，强电与弱电同时分布在同一个腔体中不可避免地增加了干扰，使之误动作和信号波动时有发生。CAN（Control Area Network）控制器局域网是一种串行数据通信总线，其主要优点为：数据通信可靠、实时、灵活，信号统一性好，容易实现模块化、标准化设计，降低了设计、安装和维护费用。采用现场总线方式，实际布线只需要一条双芯电缆即可，既便于对通讯线进行特殊的保护，又方便扩展。     

CAN总线技术在采煤机应用中的问题分析与处理

CAN总线数据通信技术已广泛应用在采煤机电气系统,针对使用中出现的问题提出了相对应的解决方案,主要包括电力设备干扰问题,设备选型问题,主节点通信设置问题,节点配置问题以及远距离通信问题等,为采煤机CAN总线电气系统调试及故障处理提供了技术指导。     

无人操纵铲运机井下导航研究

研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证.利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/Simulink联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法.     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

CAN总线在热量表检测中的应用

本文主要介绍CAN总线的主要功能与特点;带SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2510及CAN总线在热量表检测中的应用;AVR高速嵌入式单片机AT90S2313的主要功能与特点;CAN总线与单片机控制芯片的接口设计、帧结构以及通信程序设计要点等。     

基于MC9S08DZ60处理器CAN总线型车身控制系统的设计

根据当前传统车身控制系统的现状和存在的主要问题,提出了一种基于飞思卡尔MC9S08DZ60处理器,并通过CAN总线实现车身控制系统的设计方法。本文详细介绍了系统的结构设计、软硬件设计的思路和方法。该系统具有运行效率高、稳定性好、能耗低等优点,具有较高的实用参考价值。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

一种新型CAN总线的煤矿粉尘测控系统

设计了基于CAN总线技术和单片机技术的粉尘在线测控系统,给出了粉尘测控系统的硬件和软件的实现方案,系统实现了远距离、高可靠性通信功能和远程监控功能,做到在无人监测时故障信息能及时通知监测人员,当粉尘浓度超限时声光报警。     

基于分布式CAN总线的智能火灾监控系统

采用集散控制方法及CAN总线技术的智能火灾监控系统,实现火灾报警控制器与探测器之间的数据转输。经仿真表明,系统适应性强,提高了准确性和可靠性。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

针对目前带式输送机监控系统采用信息的传输方式的缺点,提出了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,该系统通过CAN总线、自动控制与软件技术实现了煤矿井下煤炭运输情况的远程监控,实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤炭运输状态。