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基于DMA方式的矿用监控系统高速数据采集节点设计 总被引:1,自引:1,他引:0
随着工矿企业自动化程度的提高,设计了一种基于DMA方式的高速数据采集节点,采用新型系统级单片机,对节点中的高速缓存、CAN总线通讯接口等内容进行了讨论,阐述了同步采集的方法,结合节点的软硬件设计,给出了一些器件初始化程序的C51代码和部分模块的接口电路图。 相似文献
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远程监测系统在保障采煤机运行稳定性和可靠性方面发挥着重要作用。基于CAN总线技术和ZigBee无线网络技术设计了监测系统,系统可分为井下和井上两部分。在综合考虑矿井实际情况的基础上,在井下基于ZigBee无线网络进行数据传输,在井下和井上之间基于CAN总线技术进行数据传输。两种数据传输模块中使用的芯片型号分别为CC2530和STM32F103BET6。软件程序方面,主要对ZigBee模块中的协调器节点、路由节点和终端节点的工作流程以及CAN总线模块中节点1的基本工作流程进行了分析研究。将系统部署到工程实践中,经调试和应用发现取得了良好的效果,具有良好的监测精度,使得采煤机的运行故障率降低了20%以上,经济效益显著。 相似文献
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随着煤矿现代化管理水平的不断提高,工业以太环网+现场总线技术平台被逐步应用到煤矿安全监控中。在此技术应用背景下,提出了一种基于CAN总线的煤矿井下安全监控系统。将井下的各安全监控点设计成CAN总线智能节点,给出了节点的硬件结构框图并简单描述了各硬件模块的功能与实现,详细介绍了监控节点CAN总线接口的硬件设计和软件设计,并给出了部分程序段。系统试运行结果表明,在监控节点较多、节点分散和通信距离较远的情况下,各监控节点仍能保持通信的实时性,而且性能稳定、可靠。 相似文献
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CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。 相似文献
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分析了掘进机总线通讯系统对控制器性能的要求,采用Inter Control专用控制器作为掘进机总线通讯系统的核心。详细介绍了基于该控制器的CAN及CANopen总线通讯系统的结构组成和组网过程并将Inter Control控制器成功应用于全岩掘进机的总线通讯系统。最后说明了组建基于该控制器的总线通讯系统需要考虑的关键问题。 相似文献
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基于CAN总线的高炉上料系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于CAN总线的上料系统各类智能节点的设计思路及通信协议,用现场总线控制系统代替传统集散式控制系统。根据高炉上料工艺要求,采用AT90CAN128单片机为核心,构造各类智能节点的硬件电路,结合高炉上料系统特点制定相应通讯协议。已在具体的高炉上料系统中进行了试运行,运行结果表明,系统达到了冶金系统的实时性设计要求。 相似文献
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为提高矿井提升机动力制动的可靠性,阐述了一种基于CAN总线的矿井提升机动力制动参数监控系统设计方法。该系统主要由位于监测中心的监测计算机、RS232/CAN总线转换模块和下位机的智能节点构成,从硬件和软件设计2方面对监测系统进行了全面详细地阐述,并利用VB编程建立了监测系统友好的人机界面。 相似文献
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为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。 相似文献
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针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。 相似文献
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CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。 相似文献
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本文首先介绍了CAN总线对信息通讯网络的实现组成结构,对煤矿信息通讯网络中CAN总线软硬件和CAN总线通信协议进行设计,并阐述了煤矿信息通讯网络中CAN总线的应用。 相似文献