曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究

分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系，并制成了相应的图谱。研究了对称曲线ＦＦＴ分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库，为相应机构尺度综合打下了基础。     

连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优设计

本文以四杆机构的最小传动角的最大化为目标函数，用解析法确定出连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优解。     

影响双曲柄铰接五连杆机构连杆曲线的因素

介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求解方法，分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素，绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线，并简要介绍了铰接五连杆机构的应用前景。     

对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 ,最后给出了一些应用实例     

平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究

本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数Ｌ和α的分解研究为基础，描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域，进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。     

实现连杆曲线给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最优化设计

按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数 ,并且在确定机构最优设计参数的同时 ,指出了其机构两摇杆主运动的顺序。     

曲柄滑块机构的对称连杆曲线研究及其应用

研究了对心曲柄滑块机构对称连杆曲线的分布特点.对利用该机构内外死点位置附近连杆曲线与一圆弧相似的特性实现从动件近似停歇的机构进行了尺度综合.     

按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法

建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。     

各类连杆曲线在连杆平面上的分布规律

以曲柄摇杆机构为例研究了连杆曲线的形态特征.研究表明,无限大的连杆平面,可由尖点曲线,自切点曲线划分出具有不同形状特征的9类连杆曲线,本文称为卵形曲线、三角形曲线、单结点8字形曲线、双结点双8字形曲线以及带尖点、带双尖点、带鸭嘴形尖点、带尖点和结点、带自切点等特殊连杆曲线.该结论以图谱的形式给出.     

按连杆三标线位置解析设计曲柄摇杆机构

研究了仅已知连杆三标线位置即已知连杆的三个确定的方向角位置ψ1，，ψ2，ψ3时，利用直线方程法设计满足机构紧凑和传动角要求的曲柄摇杆机构，即确定四杆的长度l1,l2,l3,l4的解析算法及其CAD实现。     

曲柄摇杆机构按连杆三运动位置的最优设计

按连杆杆线长度及三个运动位置,在满足曲柄存在条件,机构许用传动角条件前提下,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

连杆曲线形态特征分析的奇点方法

针对连杆曲线形态特征随机构尺度变化的复杂性,借助平面运动几何学、拓扑学相关理论,提出了基于连杆曲线奇点的形态学分析方法。利用现代几何学曲线曲率理论,构建了尖点、二重点和自切点的数学方程,依据平面四杆机构运动的几何约束关系,解算奇点存在的约束方程,分析了尖点、二重点和自切点的渐变特性,实现了对连杆曲线奇点间相对拓扑关系和位置信息的数学描述,获得了连杆曲线的奇点拓扑环。该方法不仅加深了对连杆曲线尺度变化规律的理解和认识,并且可为对连杆曲线突变和渐变宏观规律的快速判断与掌握提供理论依据。     

具有弹性连杆的曲柄滑块机构的动平衡

本文研究了一个具有弹性连杆的曲柄滑块机构对机架的振动力,并用配重对机构进行了优化平衡。计算结果以线图形式给出。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上，利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构：有的行程和回程具有相同运动规律，有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构，还有小行程、等时停歇的运动机构。其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的。由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解，使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能，从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动。     

连杆曲线阶数及其生成机构的关系研究

利用代数几何的方法研究了连杆曲线方程的阶数与四杆机构的关系,推导了三种条件下平面四杆机构曲线的一般方程,得出了用移动副代替转动副之后连杆曲线阶数随低副的递减规律。     

反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程

本文对反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程进行了分析研究，利用符号－数值技术推导出了其四阶方程的解析表达式。     

曲柄摇杆机构的查表设计法

在文献 [1]的基础上提出了具有急回特性的曲柄摇杆机构的三角定模原理 ,以速比系数K、摇杆摆角Ψ、解角δ[1] 为基本参数 ,建立各个杆长比以及最小传动角γmin 与基本参数之间的关系表格 ,设计时可根据已知的K、Ψ和某个杆长比 (或 [γ ] )由表格取其临近解或用插入法求得精确解。在同K同Ψ一栏中还列出了 (γmin) max 值和对应的解角最优值δ ,以便获得传力性能最好的优化解。该法简便而精确     

具有最佳受力状态的平面曲柄摇杆机构的设计

在平面曲柄摇杆机构的设计中，把距离L作为设计变量，求出已知行程速比系数K时机构受力最佳的L值，从而设计出此机构。