数字PID控制器在机器人巡线技术中的应用

工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围,在工业生产中的应用越来越广泛。机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大,工作环境恶劣,地面摩擦系数多变,未知干扰因素多等影响,自控系统会产生大滞后,时变,非线性,超调等问题,甚至引起系统震荡破坏。研究一种数字PID控制器对机器人巡线过程进行控制,以提高系统的准确度,灵敏性和鲁棒性,并通过实验证明方法的正确性。     

数字媒体技术在动漫设计和制作中的应用与探究

数字媒体技术不仅能够应用于动漫设计与制作中的画面设计、人物形象设计以及后期处理环节,还能对文字、图形、声音和视频等进行综合处理,对动漫的发展有着重要的推动作用.因此,对数字媒体技术在动漫设计和制作中的应用进行研究,具有十分深刻的现实意义.     

技术在研究性学习活动应用中的几个基本问题——访北京师范大学教育技术学院庄秀丽博士

庄秀丽：北京师范大学教育技术学院博士研究生。专注于网络学习技术的实践与研究，长期从事网络社会互联学习技术的实践与研究。主要任教课程有“数据库原理与应用”、“教育测量与评价技术”。 个人学习网志（http：／／blog，online-edu．org／zxl） 在线教育资讯网个人专栏（http：／／www．online-edu．org／index．php？cid=125）     

数字Smith补偿器在温度控制系统中的应用

介绍了数字Smith补偿器的调节原理 ,VI87MA数字调节器Smith补偿的实现 ,以及数字调节器在温度控制系统中的应用。     

一种基于PLC的准饱和PID调节器

本文主要对于工业自动化控制系统中最常用的PID调节器作一探讨,并结合自己在实际工业控制中的应用,针对PID调节器中积分项饱和的问题,提出了一种准饱和的应对策略,实际应用效果很好,并可运用于其它的PID调节器控制场合。     

数字式PID温度调节器回路设计与应用

介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。     

综合式自校正PID调节器及其在pH控制中的应用

综合式自校正PID调节器兼有相位裕度和极点配置两种设计方法的优点。实验室和工厂现场的经验表明,它是通用型自校正PID调节器的一种可行方案。     

基于脉冲响应的自整定PID控制器设计及应用

本文介绍一种基于被控对象脉冲响应的模型辨识方法及PID参数自整定控制器的设计原理，并给出应用实例。     

基于DSP的数字PID控制在SPM中的应用

首先介绍了以DSP为核心搭建的扫描探针显微镜（SPM）的硬件基础,进而利用DSP代替模拟PID控制器的常规电子线路,并采用相应PID软件程序的控制,从而实现了针对于SPM系统的数字PID控制方案。该控制方案使得SPM在扫描过程中可以通过自定义算法来进行信号控制和调节,从而克服了以往模拟量PID控制系统灵活性差、不易维护和升级等缺陷。     

一种非线性PID调节器的设计方法

介绍了一种非线性PID调节器设计方法 ,由于利用了非线性特性 ,这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾 ,达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计 ,验证了其有效性。     

模糊神经网络PID在数字舵机控制中的应用

针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器。分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80ms减小到35ms,超调量从10％减小到小于5％,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79dB减小到-0.77dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善。