乳化液泵站远程监控系统设计

乳化液泵站是综采工作面的关键机电装备之一,在我国煤矿企业,对乳化液泵站一般采取本地控制,只有极少数的煤矿实现了乳化液泵站的远程控制,但只能通过有线通讯网络实现乳化液泵站远程启/停等最简单的操作,不能进行集中控制,更无法远程实时监测乳化液泵站的工况参数。对乳化液泵站的远程监控系统进行研究,为煤矿的安全、高产、高效生产提供了技术保障。     

乳化液泵站故障诊断发展综述

总结当前乳化液泵站监测与故障诊断的研究现状及存在的问题，结合乳化液泵站自身特点，指出现代信息处理与分析技术的综合应用、监测与故障诊断系统的智能化、远程网络化及监测与故障诊断仪器的虚拟化是乳化液泵站监测与故障诊断系统的研究发展方向。     

综采工作面液压系统乳化液泄漏故障监测试验

为实现对综采工作面液压系统乳化液泄漏状态的实时监测,进行了乳化液压力与泄漏故障关系的试验,得到了正常用液与发生泄漏2种状态下压力曲线的不同变化规律.根据2种情况下压力曲线的差异,通过BP神经网络来识别液压系统的工作状态,利用MATLAB工具箱进行仿真识别研究,仿真结果和预期效果完全吻合.以漳村煤矿2303综采工作面乳化液泵站的监测为实例,通过PLC处理单元与远程监控系统对液压系统的工作状态进行实时判断,现场的应用效果良好,提高了工作面液压系统工作的可靠性.     

基于PLC的乳化液泵站状态监控系统

乳化液泵站是综采工作面支护设备的液压动力源。为保证乳化液泵站的连续、稳定、可靠的工作,设计了以S7-200PLC为核心的监控系统。该系统具有在线监测、远程通讯、智能控制、数据存储和故障报警等功能,减少了乳化液泵站故障停机时间,提高了井下采煤的工作效率。     

乳化液泵站压力控制和节能技术研究

目前,在煤矿井下综采工作面作业中,国内乳化液泵站主要采用本地控制,无法远程获取乳化液泵站的出口压力值及其变化曲线。为满足乳化液泵站远程监控系统的基本要求,对乳化液泵站压力控制和节能技术进行了研究。能够实时掌握乳化液泵站出口压力的变化,最大程度地节约了能源。     

煤矿井下乳化液过滤系统的创新设计

分析了煤矿井下使用的乳化液过滤装置存在的问题,针对乳化液泵站过滤器的清洗问题,提出了一种新型过滤系统。该系统引入了通用监控系统(MCGS)的组态功能和PLC编程控制器的控制方式,实现了对乳化液泵站过滤器工作状态的在线监测和系统自动控制。同时,新型过滤系统能够有效实现对过滤器的自动化控制,可实现无人值守,减少工人劳动强度。设计结果达到了预期的目标。     

远程乳化液泵站测试系统的设计

通过对乳化液泵站现有的测试要求和传统测试系统的分析研究,提出了一种将先进测试技术引入乳化液泵站测试系统的方法,使乳化液泵站测试系统的多种仪器功能高度集成,实现测试过程智能化。该测试系统采用远程电控无级加载模式及数据管理系统,阐述了软件系统的构成、基本原理。系统上线运行后,提高了数据的准确度以及监视界面的实时效率,同时减少了人与设备接触及工作时间,进一步保证了人身安全。     

综采工作面液压系统乳化液工作状态的监测报警与控制

为了实现综采工作面液压系统乳化液浓度、温度、压力、液位和泄漏等的实时监测、报警及乳化液液位等的自动控制,采用BP神经网络对液压系统的工作状态进行智能识别,实现了工作面液压系统压力下降原因的自动判别;采用超声波浓度传感技术实现了乳化液浓度的在线检测;将模糊控制技术和PID控制技术相结合,设计使用乳化液液位模糊PID控制器,实现了乳化液液位的远程控制。     

采煤工作面变频供液技术研究

针对乳化液泵站工频控制时存在电气及机械冲击大、效率偏低、电能消耗大等问题,提出将恒压变频控制系统应用到乳化液泵站控制中。恒压变频控制系统通过乳化液泵站出口处压力传感器,实现管路压力实时监测,监测结果与设计值进行比对,并经变频器内置PID算法分析后,确定变频器输出电流频率,确保乳化液泵站输出压力与设计值相吻合,提高供液质量。在3506综采工作面进行工业试验,结果表明恒压变频供液系统运行平稳,可显著提升乳化液泵站稳定性、工作效率,不仅可满足液压支架乳化液供液需要,而且可以降低电能消耗。     

乳化液自动配比及远程监测设计与应用

通过嵌入式单片机检测乳化液浓度,按照配比的目标浓度自动调节乳化液配比过程中乳化油的加入量,实现浓度配比的闭环反馈控制,提高乳化液配比的实时性和精度。在控制器检测到配比系统发生超行程调节的故障时,自动进行故障闭锁和报警,提高了系统的可靠性。另外,利用RS422总线将乳化液自动配比系统的工作过程和运行状态上传到监控主机,实现了系统的远程监测和数据记录,便于人工远程数据查询,增强了人-机交互性。对乳化液配比系统进行井下工业性试验应用,通过对系统的控制流程进行多次优化设计后,使系统满足实际使用要求。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。