北斗四频中长基线模糊度解算研究

随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解算,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线解算模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊度固定速度提高10％以上,N、E、U 3个方向定位精度相比最优双频无电离层组合分别提高了7.7％、7.9％、8.2％.     

部分岭估计在整周模糊度解算中的应用

文章基于构造一种新的所谓的部分岭估计，提出了一种新的整周模糊度解算技术。实际算例的结果表明该算法的计算效率高、稳定可靠。     

整周模糊度的半参数解算方法

利用罚最小二乘原理构造加权惩罚平方和，利用半参数回归模型方法解算整周模糊度，导出了模型中正规化矩阵正定时参数平差的计算方法，用直接法得到了整周模糊度的估计量，给出了相应的公式，并用一个实例说明了此方法的有效性。     

GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现

对目前GPS模糊度解算方法中搜索效率和成功率较好的LAMBDA的理论进行深入探讨的同时,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究。利用C#编程语言实现了卫星位置、导航位置、基线向量的浮点解和固定解,以及整周模糊度等未知量的可视化输出,为GPS其它研究工作提供了研究基础。     

利用ADPAM方法快速解算整周模糊度

介绍一种利用两历元确定GPS整周模糊度的方法,首先利用镜像影射原理,将第二历元的观测值进行镜像影射,用影射后的观测与未影射的第一历元观测组成误差方程式,再用LS估计方法对待定参数进行估计,这样就可以快速地解算出整周模糊度。     

BDS参考站网低高度角卫星整周模糊度解算方法

提出了一种北斗卫星导航系统(BDS)参考站网低高度角卫星载波相位整周模糊度解算方法,首先以非差的形式进行参考站网宽巷模糊度的计算,然后根据高度角选择高高度角卫星的双差组合,由非差宽巷整周模糊度的计算信息计算确定双差宽巷整周模糊度.建立包含大气延迟误差的双差载波相位整周模糊度解算模型,利用确定的宽巷整周模糊度解算高高度角...     

采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术

目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.     

基于兼容度准则的模糊多属性决策方法研究

在分析模糊折中型决策方法和灰关联方法的局限性的基础上,提出基于兼容度准则的组合决策方法,将模糊折中型决策方法和灰关联方法的决策结果进行组合,互相弥补局限性。通过算例表明,该方法对于提高模糊多属性决策结果的可信性具有明显的作用。     

基于GAMIT-北斗的基线解算方法与实践

随着我国北斗事业的逐渐成型,北斗卫星系统已渐渐融入生活中,使用北斗卫星高精度导航定位成为未来几年的研究重点。简要介绍Ubuntu系统平台的虚拟机搭建,详细阐述基于Ubuntu系统的GAMIT软件安装时的环境配置、安装流程以及路径设置,最后使用最新版本GAMIT/GLOBK10.61软件对多模GNSS实验跟踪网MGEX项目数据进行GAMIT北斗基线解算实现,通过GAMIT-北斗基线解算与GAMIT-GPS的基线解算的多方面对比分析。结果表明,GNSS接收机收到的可见北斗卫星的个数、分布和空间结构都不如GPS,进而导致GAMIT-北斗的基线解算质量略低与GAMIT-GPS的基线解算质量。     

矿井通风网络解算软件研究综述

通过对国内外网络通风软件资料研究,围绕网络解算软件的理论基础、功能模块、主要研究方向等进行了综述.阐述了通风网络软件的发展现状及完善过程,总结了网络解算的发展特点,为矿井通风网络解算软件设计人员提供了一定参考.     

Improvement of GPS ambiguity resolution using prior height information. Part II: The method of using quasi observation

This paper deals with the method of using quasi observation. In the paper a simple algorithm is developed for the adjustment computation with quasi observation at first. And then the ability of quasi observation to improve ambiguity search technique is studied in detail. The robustness of the method is also discussed. A method to determine the weight of quasi observation is proposed. The results show that a prior height can be taken as a quasi observation and used together with GPS observations. It can strengthen residual tests, especially in situation where there are fewer satellites in the sky. It also can change structure of incorrect solutions, which will theoretically make less incorrect solutions left in search space. At last the field tests are carried out to show that the proposed method is effective. The success rate of ambiguity resolution in the four field tests is improved significantly. Foundation item: Canadian GEOIDE Project ENV14 #; SRF for ROCS, SEM; The Doctoral Foundation of Ministry of Education, China(No. 200053315) Biography of the first author: ZHU Jian-jun, Dr., professor, born in May 1962, majoring in geodesy and surveying engineering.     

基于遗传算法的火电机组负荷优化分配方法研究

依据火电机组的实时煤耗特性曲线,针对目前较实用的负荷优化分配方法——动态规划法的弊端,即在机组数目较多时运算量过大、难以满足实时要求,提出了改进的遗传算法,在加快搜索速度、提高寻优精度、保证群体多样性等方面采取了新的措施。改进后的遗传算法在搜索结果接近全局最优解的前提下,大大提高了寻优速率,具有较高的实用价值。     

Control parameter optimal tuning method based on annealing-genetic algorithm for complex electromechanical system

1　INTRODUCTIONIncomplexelectromechanicalsystems,therearemanyadjustableparameters[1] ,theiradjustablerangesarewide ,andthecouplinginfluenceamongparame tersissevere ,thus ,theconventionaltuningparametermethodscannotdealwiththeparametersinasatis factoryway .Itisveryhardtofindagroupofcontrolparameterstomakethesystemruninthebestcondi tion .Butitisveryimportantandnecessarytofindsuchagroupofoptimalparameterstotherunningsys teminthecompetitionofmarketeconomy .Itcanim provethequantityandqualityof…     

基于遗传算法的脉冲推力器控制方法研究

为有效拦截大气层内的机动目标,提出了一种新的脉冲推力器控制方法.首先建立了拦截弹上脉冲推力器的数学模型;其次针对直接力与气动力复合控制的特殊性给出了对称点火逻辑,分别跟踪弹体坐标系不同坐标轴上的控制指令;最后为了减小对控制指令的跟踪误差,使用遗传算法对脉冲推力器的开启数量进行了优化.通过对拦截弹性能指标的分析给出了适应度函数,此外引入移民方法用来维持种群多样性,在此基础上搜索全局最优解.仿真结果表明,该脉冲推力器控制方法对于大气层内的机动目标具有较高的命中精度.     

最优化权值组合法用于大气质量中长期预测的研究

以华北某市1986～2000年各季度的降尘月均值监测数据为例，采用最优化理论，对大气质量的中长期数值预测方法进行组合研究，并与一些单一预测方法结果进行对比，旨在寻找既可以达到较高的精度要求又可以避免应用大量参数的组合预测模型．     

瞬变电磁法探测煤炭地下气化燃空区扩展的试验研究

煤炭地下气化技术抛弃了全部庞大的、笨重的采煤设备与地面气化设备,并将传统的地面气化转化为地下有控制的气化新技术,具有安全性好、投资少、效率高、污染小、效益高等优点。在地下气化过程中,由于燃空区空间不断扩大影响炉内温度,同时引起燃控区上方煤岩层的过量移动和地表沉陷。如何监测气化过程中燃空区塌落空间的变化,对控制气化过程反应、炉内温度的稳定、燃空区上覆岩层塌落及地表沉陷起着至关重要的作用。本文提出采用瞬变电磁法(TEM)对急倾斜煤层中煤炭地下气化燃空区进行探测。现场试验研究表明,该方法能够较好地探测燃空区扩展范围。     

并联机器人误差检测与补偿的三平面法

为了提高并联机器人的定位精度,需对其进行误差检测与补偿.该文提出"三平面测量法",在并联机器人运动平台上建立3个近似相互垂直的平面,以三坐标测量机为辅助测量工具,获取这3个平面在某一固定坐标系下的平面方程,从而得到机器人实际位姿.建立6-DOF并联机器人误差方程,结合"三平面测量法"辨识出误差参数,实现并联机器人误差检测、标定及补偿.利用一台具有平行导轨的6-DOF精密并联机器人进行了试验验证.结果表明补偿后机器人期望和实际位姿之间的差别与机器人的重复位姿精度达到同一数量级,较补偿前明显改善.     

基于遗传算法的EPS系统参数优化

根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,建立了纯电动大客车循环球式EPS系统动力学模型及整车二自由度转向模型。在此基础上提出了系统转向路感、转向灵敏度以及转向操稳性的概念,并根据多元函数有约束优化问题的特点应用遗传算法对系统参数进行了优化设计。仿真结果表明:基于遗传算法优化的系统参数提高了系统的转向路感和转向操稳性。     

基于不完备信息系统相容关系的分配约简遗传算法

属性约简是粗糙集理论的核心问题之一,也是粗糙集有效算法研究的焦点.本文研究在不完备信息系统下的属性约简算法,在相容关系基础上,提出了一种应用遗传算法来求解分配约简的方法,并通过实例分析说明了该算法的有效性.