活塞杆搬运机械手结构设计及运动学仿真

活塞杆搬运机械手可实现活塞加工过程的自动化,能够有效降低生产成本,改善工人劳动条件。因此,设计了一种搬运机械手,并基于Solid Works软件进行了建模与仿真。首先,通过分析活塞杆工艺特征,设计了搬运机械手总体方案;其次,对机械手整机进行了三维建模及虚拟装配;最后,利用Solid Works/motion模块对设计的机械手进行运动仿真,并绘制出相关运动特性曲线。仿真结果表明,机械手设计方案合理,并可为机械手物理样机研制提供依据。     

煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现

根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、旋转、伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求。     

气动搬运机械手设计及运动仿真研究

为实现活塞杆零件在机械加工过程中的自动搬运,设计了一种气缸驱动的搬运机械手。首先,简述搬运机械手工作原理和机械结构,采用Pro/E三维设计软件进行建模,然后应用机构运动仿真模块对机械手运动进行仿真,获取各气缸仿真运动规律曲线。虚拟仿真结果表明,设计的气动搬运机械手结构合理无干涉,各部件能有机结合在一起平稳运行,可实现杆类零件自动上下运输,为物理样机的研制提供参考依据。     

四自由度机械手PLC控制

为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。     

基于双单片机控制的布锥机器人小车设计

设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。     

基于 PI 控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统设计

机械手运动过程相对复杂,而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响,导致机械手电气控制效果较差,为此设计基于 PI 控制策略的生产线搬运机械手电气控制系统。在系统硬件部分,重点设计电源模块、数据存储模块和电机驱动器;在系统软件部分,对生产线搬运机械手进行运动学建模,采用 PI 控制策略建立控制模型,以此实现生产线搬运机械手电气控制。实验结果表明,该系统稳定性较好、运动精度高,并且在各个功能的控制上花费的时间较少,有效提高了机械手电气控制效果。     

基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制

针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.     

基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计

设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微动开关作为机械手的信号反馈元件,以单片机作为整个装置的控制核心。该机械手操作简单,结构合理,最终实现了玻璃管自动搬运和码垛,满足工业需求。     

搬运机械手控制系统的研究

对机械手的机械结构、驱动机构和控制系统分别进行了分析。本设计中的机械手有5个自由度,其中手臂的上下和伸缩运动由二相混合式步进电动机驱动,手腕的旋转与底盘的旋转由直流电动机驱动,手爪夹取则采用气压驱动。设计了以ATMEL公司的8051单片机为核心的控制系统,并绘制机械手单片机控制程序流程图,形成一套完整的搬运机械手模型单片机控制系统。     

双控助力机械手控制系统研究

为了提高机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性,设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。系统可以根据操作者的位置灵活选择两种微操作控制机械手运动,实现物料搬运,使用方便灵活、操作简单又实用。系统控制易于修改和调整,大大提高了机械手在不同应用环境中的灵活性。