考虑多轴柔性的人字行星齿轮传动系统动态特性研究

基于有限单元法,建立了一种全自由度人字行星齿轮传动系统动力学模型.模型将时变啮合刚度、综合啮合误差和啮合相位作为动态激励,分析了太阳轮轴柔性和行星轮轴柔性对人字行星齿轮传动系统中内外啮合动态啮合力和动态传递误差的影响.结果表明:轴的柔性变形对人字齿轮行星传动系统的动态特性具有显著影响,考虑轴柔性后,人字齿轮左右两侧斜齿...     

基于载荷下的汽车轮边减速器太阳轮齿向误差的研究

当今轮边减速器在国内外汽车驱动桥上应用广泛,本文对轮边减速器太阳轮轮齿在栽荷下所产生的弯曲、扭转和接触变形进行分析并完成了对太阳轮齿向误差的数值计算,从而为设计受力均匀、噪音小的行星齿轮轮边减速器提供了依据.     

NW型复合行星齿轮传动的特点和均载系数

对复合行星齿轮技术的特点作简要分析,并对其均载性能及均载系数的取值作了重点论述,给出了各啮合点最大相位差的计算方法和齿轮扭转角均载效果的计算方法。复合行星除太阳轮浮动外,内齿圈也有一定的浮动量;且其双联行星轮轴、内齿圈和主轴的连接段都会产生一定的扭转变形;通过算例说明,太阳轮和内齿轮的扭转变形量都比简单行星大的多,补偿制造偏差的能力要强的多;因此会有更低的均载系数。根据理论分析及已经取得的测试数据和实际设计的成功应用证明,风电齿轮设计中4个行星轮的复合行星的均载系数取1.10是适宜的。     

RPG 行星减速器齿面应力均化分析

为避免RPG行星减速器因齿面应力分布不均导致的齿面接触应力增加、齿根弯曲强度下降、行星轮轴承受力不均等问题,以RPG39－50型行星减速器为例,利用有限元方法,构建该型减速器的系统柔性模型,依托行星排框架、行星轮销轴、行星轮轴承及输出排齿轮等关键结构件的变形分析,进行了针对性的齿面优化修形,从而实现了齿面应力均化,有效提高了该齿轮系统的寿命与可靠性。     

车辆轮边三级行星减速器优化设计分析

针对某电动轮矿用自卸车轮边三级行星减速器在电制动工况时,第三级太阳轮、行星轮接触安全系数偏低、第三级太阳轮使用寿命偏低的问题。根据轮边三级行星减速器结构和工作原理,基于Romax搭建分析模型。根据齿轮疲劳寿命设计要求,在不改变齿轮齿数、模数等基本参数情况下,综合采用调整第三级行星架安装方向,对第三级太阳轮、行星轮修形进行优化分析。结果表明,综合采用两种优化方式,使得三级太阳轮接触强度安全系数提高11.5%,三级太阳轮寿命延长18.4%,达到37380h,满足了设计寿命要求。为此类行星减速器优化设计提高产品强度和使用寿命提供一定的参考依据。     

考虑随机制造误差的风力机行星齿轮系统动力学特性

为研究综合传递误差的随机波动对风力发电机齿轮传动系统动力学特性的影响,考虑齿轮时变啮合刚度、综合传递误差等因素,建立风力发电机行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型。以随机风速引起的齿轮系统转矩波动作为行星齿轮系统的外部激励,对某1.5 MW风力发电机行星齿轮传动系统的动力学特性进行仿真分析,得到系统各响应量时域内的统计特征和齿轮副间的动态啮合力统计特征。分析表明：行星架、行星轮和太阳轮在扭转方向上的振动特性与外部载荷相关,其振动位移与外部载荷波动有相似变化的趋势;综合传递误差随机分量的离散程度对行星齿轮系统的动态特性和齿轮副间的动态啮合力有较大影响。随着综合传递误差随机分量离散程度的增加,行星架、太阳轮和行星轮在扭转方向上的振动幅值明显增加;综合传递误差随机分量的随机性使齿轮副间动态啮合力产生随机波动,随机分量离散程度越大,动态啮合力波动越明显;当随机分量的离散程度达到某一值时,齿轮啮合过程发生脱离,引发啮合冲击。     

矿用自卸车轮边减速系统可靠性建模分析

矿用自卸车轮边减速系统具有较大的传动比,受制于空间限制,而减小行星齿轮太阳轮齿数,因此会降低齿轮的可靠性。针对于此以某矿用自卸车轮边三级行星减速器为研究对象,根据系统结构和工作原理,基于Romax搭建轮边三级行星减速器虚拟样机有限元模型,对不同工况下各级齿轮的强度和疲劳寿命进行校核,解决传统计算对减速器所受径向载荷、自重及变形等因素考虑不足的问题,分析结果更加精确。结果表明轮边减速系统的齿轮接触疲劳强度、弯曲疲劳安全系数高,使用寿命达到设计标准要求,为同类矿用自卸车轮边减速系统设计研究提供理论依据和分析参考。     

煤矿提升机减速器的优化设计

针对目前大多数煤矿提升机采用的减速器多处于不成熟阶段,各部件数目繁多,结构复杂的情况,设计了一种基于渐开线行星齿轮减速器,通过将原有行星架结构的变形以及齿轮啮合来取代繁琐的焊件行星架,从而对减速器进行进一步"瘦身",以提高传递性能。在保留渐开线行星齿轮减速器较其他类型减速器节省空间的优点基础上,从内部精简结构,既统一了内部零件种类,提高了其互换性,为后期维修提供便利,同时整个机构传动皆通过传动,使传动精度进一步提高。     

应用Simulink轮边减速器温度场影响因素分析

轮边行星减速器因其结构简单且紧凑、大传动比、强承载能力而被广泛应用于重型电动轮车辆中,而温度场变化对系统齿轮使用寿命及安全产生重要影响。根据轮边减速器结构特点和工作原理,基于热传递原理对各单元之间传热关系进行分析并搭建相互之间热流传递网络模型,获得热平衡方程,运用Simulink建立温度场分析模型,分析齿轮宽度、润滑油液高度、传递功率及输入转矩对各节点温度影响,获得因素变化对温度场影响规律。结果可知:温度变化与齿轮宽度、传递功率及转速呈线性关系且呈正相关,而与润滑油高度非线性关系;随着输入功率增大,转速提高,各点温度也随之升高;太阳轮与花键连接处、太阳轮与行星轮啮合处对油液高度最敏感,也最容易出现过热;为实际设计研究提供参考。     

盾构机主减速器三级行星传动系统扭转动力学

针对盾构机主减速器中三级行星齿轮传动结构的特点,基于各级行星传动之间的耦合关系,建立了三级行星轮系的耦合扭转动力学模型。根据盾构机主减速器行星齿轮系统的设计参数,计算了三级行星齿轮传动系统的自然频率,分析了其扭转振动模式。考虑系统的变载荷外部激励,运用模态叠加法求解了系统在谐波负载激励下的动态响应,计算了各级齿轮的动态啮合力,分析了加速度响应的频谱特性,研究结果以为盾构机主减速器传动系统的动力学优化和动态可靠性设计提供参考。     

土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统动力学特性研究

采用集中质量参数法建立了土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度、啮合阻尼及传动误差等因素.根据盾构减速器的设计参数,求得了系统的固有频率和振型;使用变步长的Runge - Kutta法求得了传动系统各齿轮的振动位移;计算了各齿轮副的动态啮合力.进行了盾构减速器的振动测试实验,结果表明,理论分析结果与实验数据具有较好的一致性.     

基于刚柔耦合的行星齿轮减速器减振降噪研究

针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和固有频率,确定产生噪声的共振频率点;同时分析了齿轮传动误差、齿轮时变啮合刚度等激励的特性。提出通过齿轮修形降低减速器内部动态激励进而减小振动和噪声的方法,并使用LMS Virtual.lab软件对减速器进行声学响应求解。仿真结果表明,优化后减速器的振动和噪声明显降低;最后搭建了行星齿轮减速器试验台,实测噪声与仿真结果基本吻合,验证了该方法的合理性。     

行星齿轮减速器优化设计的数学模型

通过对2K-H型行星齿轮系传动的分析,建立了以重量最轻为优化目标的行星齿轮减速器优化设计数学模型,并提出了求解方法。     

新型内平动齿轮减速器的设计

在内平动齿轮传动原理的基础上利用平行四边形放缩机构作为外齿轮平动的发生机构,设计了一种新的内平动齿轮减速器。采用周向均布的4套放缩机构驱动两片啮合点相位差为180°的外齿轮,有效地平衡了传动过程中的惯性力。分析了平行四边形放缩机构的最佳传动角。通过分析渐开线少齿差啮合齿轮的干涉,得到了啮合参数的选择依据和计算步骤。最后设计了该减速器的三维实体模型,进行了运动仿真。该减速器具有传动比大、体积小、输入输出同轴线等优点。     

行星轮减速器设计CAD系统开发

在分析NGW型二级行星轮减速器常规设计过程的基础上,在VisualC 环境下开发了一个行星轮减速器设计的可视CAD系统。该系统按照软件工程的设计方法进行了程序系统的设计;系统采用可视化编程语言VisualC 6.0编写:建立了便于维护与更新的行星轮减速器设计数据库;该系统能根据设计结果自动在Pro/E中调用其二次开发功能完成其中主要零件的绘制。该软件界面友好,易于使用,具有较强的实用性。     

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 ,是获得摆线齿轮公差的一种简捷方法     

模数≤0.06 mm的微行星齿轮减速器的CAD/CAM技术

微机电系统（MEMS）是近年来兴起的一门新兴技术,微行星齿轮减速器是微机电系统中的重要器件。在模数≤0.06mm的微行星齿轮减速器的研制中,引入CAD/CAM技术,并成功的设计制造出了样机。     

基于神经网络的多级行星齿轮箱故障诊断专家系统

多级行星齿轮传动比大、结构复杂,按照传统的事后检修、计划检修难以满足实际生产需要.因此采用基于人工神经网络的故障诊断专家系统来实现多级行星齿轮增/减速器的不解体故障诊断.根据多级行星齿轮的初始条件,得出齿轮箱的各轴端的特征频率,分析了齿轮箱的各种常见故障.将专家系统与神经网络结合,采用产生式规则表示知识的方法,运用基于模型的推理方法构建专家系统的知识库和推理机,通过人工神经网络的样本分析,改进了专家系统的学习和推理功能,并提出了1种能有效解决多级行星齿轮增/减速器各种故障的诊断方法.     

基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统分析

利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合中轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦了,针对传统赫兹理论形成的齿面接触力计算没有考虑齿间摩擦,将摩擦系数引入计算,得到了齿轮之间的接触力曲线变化。应用UG NX的"高级仿真"模块,建立行星轮有限元模型,通过解算器NX NASTRAN对有限元模型进行分析求解,得到行星轮在接触力作用下应变和应力分布情况,再根据设计要求对零件参数进行优化,使行星轮的结构既满足设计要求,又达到体积小和成本低。     

RV减速器摆线轮工艺设计及热变形仿真分析

RV减速器的核心零件为摆线轮,摆线轮的加工也是RV减速器制造的难点.通过分析RV减速器传动中摆线针齿的传动形式对摆线轮的性能要求,确定制造摆线轮的材料为GCr15,并对摆线轮的加工工艺进行了设计.为确定摆线轮加工时的磨削余量,运用ANSYS对摆线轮的淬火工艺进行仿真分析,得到其应力场分布规律和变形情况.经实验并测量实际淬火后零件的变形情况,验证了仿真结果的可靠性.为减小热处理后摆线轮的翘曲变形,设计了摆线轮回火夹具,对摆线轮的生产加工有一定的指导意义.