基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统的设计

本测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成。先产生40KHZ的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头。再通过对超声波接收探头采集到的回波信号进行整形并送入MCU控制器进行处理得到所需数据,并通过显示模块显示。通过温度传感器采集环境温度,并通过STM32F103ZET6控制器对采集温度传感器的信号进行处理分析,得到环境温度,并通过显示模块显示。并在不同温度下,实现了超声波在空气和水中传播速度的测量。     

基于STM32的多功能控制板设计

无人机具有结构简单、操作方便等特点,是随着信息技术的不断发展而产生的一种装备。无人机在军事方面的应用被越来越多的国家置于优先发展的地位。当前,我国国防也在逐步聚焦面向现代战争的跨越式装备,向信息化、智能化、精确化、隐身化、无人化发展。基于此,本文I设计了一种以STM32为主控单元的多功能控制板,该多功能控制板作为某型无人机测试工装的核心板,可以实现无人机信息的AD采集以及O输入采集,并将采集到的数据通过以太网打包发送上位机进行后续处理。同时,测试工装配有左右手柄,手柄信息由多功能控制板采集,使该设备兼具发控功能。实践证明,本文设计的多功能控制板各项性能指标满足技术要求。     

基于STM32 的五金钳弧面磨削系统设计

以广泛应用的五金钳类工具为加工对象,以STM32F103ZET6 为硬件电路的核心 处理器,设计完成了一套自动化磨削装备人机交互操作系统,并根据该系统设计完成了机械磨 削平台。该系统集成了一套基于嵌入式系统的五金钳类工具磨削加工的自动化装备,同时嵌入 了弧面磨削的动态调节算法,可根据弧面尺寸和形状的不同,动态调节输入参数,自动计算出 插补运动的路径,完成自动化磨削加工。调试结果显示,该系统运行平稳,差补准确。     

基于生物识别技术的智能门禁系统设计

本研发课题通过综合分析当前智能门禁系统的研究现状、发展趋势以及市场需求等,针对当前智能门禁系统存在的异常问题,以STM32F103ZET6单片机为主控芯片,运用生物识别、数字图像处理以及物联网等技术,实现了智能门禁系统语音交互、生物（人脸和指纹）识别和数字密码等多种身份认证方式;加入了液晶显示和语音交互功能,以便于用户管理本地系统。最终,设计了一款拥有多种本地开启方式,具备智能控制、安全可靠、操作方便以及简约美观等优点的智能门禁系统。     

基于远程控制的写字机器人系统

针对现阶段字符书写机器人存在的字迹还原度不高,无法脱机执行等问题,设计了一种基于远程控制的写字机器人系统.采用STM32 F103 ZET6最小系统作为主控制器,通过TFT触摸屏模块进行人机交互与手写字迹读取,字迹数据经过处理后,根据系统不同工作模式下的操作,通过433 M射频模块远程控制四自由度机械臂执行字符书写作业...     

基于机智云平台的太阳能热水器控制系统

以STM32F103ZET6为物联网控制模组主控单元,基于机智云平台,针对太阳能热水器设计了一种物联网控制系统,用户通过互联网就能对家中太阳能热水器进行远程控制和运行监测.该系统采用STM32F103ZET6为控制芯片,ESP8266 Wi-Fi模块为通信模块,结合其它硬件电路与设计完成对太阳能热水器的远程控制.实验证...     

基于STM32的车辆行驶状态信息采集系统

目前,共享汽车以及车险缴纳基本上都以时间为计量单位,而忽视了车辆的使用情况.同时,驾驶员的不良驾驶行为也是造成交通事故的主要原因.采用图像处理的方式受到了环境、耗电量、处理能力和驾驶员隐私泄露风险的限制.为了更好地监督车辆的使用情况,实现对车辆的有效管理,设计了一款车辆行驶状态信息采集系统.系统以STM32F103ZE...     

基于labVIEW的STM32调试平台的研究与实现

ARM处理器具有耗电少、功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多等特点。本设计采用ARM 32位的CortexTM-M3 CPU作为内核的STM32F103ZET6芯片进行研究,基于labVIEW8.6软件对此芯片的调试平台进行了设计。本文主要对调试平台中的USB设备选择模块进行具体的探讨,基于labVIEW8.6设计出来的调试平台,其框图程序的可读性较强,界面友好,操作较方便。     

FatFS的水动力实验数据存储系统设计

针对在水动力实验研究中数据量集中、数量多的问题,提出了一种基于FatFS文件系统的SD卡存储系统设计方案。该系统以ST公司的STM32F103ZET6为核心,通过SDIO接口实现大量数据文件存储。详细讲解了系统的USB模块、RTC模块等硬件设计,探讨了在系统上移植FatFS文件系统的要点,并在SD卡上实现了FAT文件的读写功能。该系统传输速度快、可靠性强,具有一定的应用价值。     

摆轮式快递分拣机控制系统设计

为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性,设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统;该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息,获取包裹单号地址所对应的分拣口信息,采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理,分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置,按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息,根据分拣信息确定包裹出口;实验结果表明,采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高,每小时可达6 000多件;摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹处理时间,节约物流成本具有重要意义。     

STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法

以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法.前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小.后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环.在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10 mm内.     

基于FreakZ协议栈与开源操作系统的智能家居设计

为了解决以传统综合布线为主要技术的家居监控的局限性,设计了基于FreakZ的智能远程监控系统.采用WiFi、FreakZ技术将摄像头、家电、传感器模块等组成一个物联网.智能网关集成了STM32F103ZET6嵌入式微处理器、WiFi模块、协调器模块,实现了协调器与终端节点的远程通信.通过μC/OS-Ⅱ操作系统和contiki操作系统将各个模块有机结合在一起,实现了对电器的远程监控.智能家居PC端由C#语言编写,目前可以成功获取家庭环境数据以及准确控制家用电器.通过SmartRF Studio 7获取网关与节点的信号强度与丢包率,实验证明本智能家居远程监控系统安全可靠.     

基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

基于STM32的便携式振动信号检测仪器的研究

机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全.针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析.该仪器体积小,性价比高.