嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了VxWorks操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在VxWorks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠.     

基于VxWorks的CPCI多通道卡驱动设计与实现

为解决大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的实时性和处理效率问题，提出了采用CPCI工控机箱为硬件平台，VxWorks实时操作系统为软件处理平台，设计和实现了一套CPCI多通道卡驱动程序。通过分析VxWorks驱动程序结构和CPCI总线设备特点，重点给出了从内存映射模块、中断注册初始化模块和中断处理模块等方面进行CPCI多通道卡驱动程序的设计方法、实现过程和关键代码。集成CPCI多通道卡驱动程序的“海燕”拖缆定位与控制系统具备12个通道数据处理能力，多次成功应用到海上生产作业中，其实时性和处理效率满足大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的要求。CPCI多通道卡驱动程序设计合理，易于扩展到其他具有多通道、多任务、实时性要求高的嵌入式数据采集系统中。     

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI设备驱动程序的实现方法;以PCI9054图像采集卡的驱动程序开发为例,介绍了PCI总线设备的配置空间结构及配置空间的访问方法,重点说明了在VxWorks下PCI设备驱动程序的开发步骤及编程要点,并给出了部分关键代码;在某视频图像采集系统中的运行结果表明该PCI设备驱动程序运行稳定、可靠。     

VxWorks下网卡驱动程序的开发

本文首先从整体上分析VxWorks网卡驱动程序的原理和结构，然后深入地分析Rt18139C网卡驱动程序的结构以及实现，本文对于VxWorks下的同类开发也有一定参考作用。     

实时操作系统VxWorks下电子盘驱动程序的开发

本文讨论了在实时操作系统VxWorks下电子盘驱动的原理和方法。采用的电子盘M-System公司的DOC2000。     

基于VxWorks的设备驱动程序实现技术

阐述在嵌入式操作系统VxWorks上编写设备驱动程序的原理和方法,给出了程序框架。     

实时操作系统VxWorks下I／O设备驱动程序的编写技巧

近年来，嵌入式设备得到高度重视，在通信，自动化等领域的应用也越来越广泛。在开发嵌入式设备所用的实时操作系统中。VxWorks是较受欢迎的的一种。开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高效可靠的设备驱动程序。本文对VxWorks下设备驱动程序开发的几个主要方面进行了详细介绍．为初涉VxWorks的开发人员提供有参考。     

基于PowerPC的VxWorks下键盘驱动程序的开发

"龙腾R2"是西北工业大学自主设计的与PowerPC指令集兼容的32位嵌入式微处理器,为了提高"龙腾R2"SOC系统中人机交互能力,提出了利用"龙腾R2"中的键盘控制器在PS2键盘通信协议下与键盘进行通信的方法;首先分析了PS2键盘通信协议,然后给出了键盘驱动程序的结构以及在VxWorks的BSP(板级支持包)中如何对键盘驱动程序加载的原理,然后将VxWorks移植到龙腾R2微处理器原型验证平台中;经过长时间的应用和测试表明,在移植后的FPGA验证平台上,VxWorks操作系统可以稳定运行。     

VxWorks下PCI 1553板驱动程序的开发

描述了如何配置PCI模块地址空间，如何在VxWorks下编写PCI MIL－STD－1553B模块的设备驱动程序的方法。     

VxWorks下数据采集卡设备驱动程序开发

在Tornado环境下,开发了盛博ADT800数据采集卡在PC104下的VxWorks驱动程序。描述了嵌入式实时操作系统Vx-Works中的字符设备驱动体系结构,开发过程,驱动中的查询、中断模式。该驱动统一了编程接口,极大地方便了其它人员的进一步开发。     

基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计

为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出了其在VxWorks环境下驱动程序设计的详细过程。试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足了汽车无人驾驶机器人对运动控制的要求,应用前景广泛。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序设计与实现

以一种具有广泛应用的通用信号处理设备为例,讨论了实时多任务操作系统VxWorks下PCI设备驱动程序组成及开发流程。通过分析具体PCI设备,给出了PCI设备驱动程序设计的通用方法以及驱动程序实现的关键代码。同时对提高驱动程序的性能问题进行了讨论。     

VxWorks下USB设备驱动程序设计

介绍了VxWorks下USB驱动的层次结构,分析了USB设备驱动程序开发的一般方法和关键技术。在此基础上实现了Vx-Works下LM9833设备驱动,达到了预期目标。所给出的VxWorks下USB设备驱动设计的一般步骤为在VxWorks下开发其它USB设备驱动提供了参考。     

基于VxWorks的PXI板卡驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系,说明了VxWorks下与一般操作系统下驱动程序设计的不同;另外根据作者开发PCI9054数据通信卡驱动程序的实践,讨论了VxWorks下PXI设备驱动程序的框架;根据设备驱动程序的功能,将其分为初始化、中断挂接、中断处理、DMA块读写等几大模块,并详细说明了这些模块的具体实现.     

基于VxWorks的1553-pc104卡驱动程序的开发

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks设备驱动程序的设计原理；并以1553-pc104卡为例，给出在VxWorks下用I／O系统实现设备驱动的过程。     

基于VxWorks的A429-PC104板卡驱动程序的开发

首先介绍了A429-PC104板卡的体系结构,并对其各功能模块进行了说明;然后介绍了VxWorks下设备驱动程序的工作原理和编写方法,描述了VxWorksI/O系统、应用程序以及设备驱动程序间的作用关系;在此基础上,从头文件的定义、设备的初始化、设备的操作、中断的管理等几个方面详细介绍了基于VxWorks I/O系统的A429-PC104板卡驱动程序的开发过程;由A429总线连接的两个计算机终端组成调试的硬件平台,PC机通过网线将驱动程序下载到计算机终端上并对其进行调试,最终两个计算机终端顺利实现了A429通信,调试以后的驱动程序满足开发要求。     

一种嵌入式系统设备驱动程序开发模型

驱动程序开发在嵌入式系统开发中占有重要的地位。该文在开发实践的基础上给出了一个嵌入式系统设备驱动程序开发模型,其中涵盖了开发方法学、设计技术以及系统建模等内容。该模型对嵌入式系统驱动程序的开发具有较好的指导意义。     

实时操作系统VxWorks设备驱动程序的编写

对嵌入式实时操作系统VxWorks进行了简单的介绍；讨论了VxWorks设备驱动程序的编写问题,包括标准接口驱动程序和非标准接口的驱动程序；还介绍了一个网关项目中需要编写的驱动程序以及它们的实现方法。