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基于模糊PID的液压同步控制 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。 相似文献
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目前智能控制已广泛地应用于自然科学和社会科学的各个领域,专家控制是智能控制的一个分支,是先进控制的一种。本文针对流量控制系统设计专家PID控制器,并对专家PID控制器的阈值做了浅要的分析。 相似文献
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文章介绍了适用于三圆盾构在同一平面内,防止三刀盘在运行过程中发生干涉的同步控制方法。由变频器,角度传感器,可编程序控制器等组成的三刀盘同步控制系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的3组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行,运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态的修正运行过程中3个刀盘的角度偏差值,并通过进行实物实验对这种控制方法及参数进行了验证。 相似文献
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介绍盾构机推进液压系统的工作原理,对推进系统两种工作模式的控制原理进行了详细描述.结合现场具体案例,详细分析了推进系统中常见的几个问题.针对推进系统进行保压困难问题、盾构停刀盘时推进压降现象、拼装模式下液压缸窜动现象进行原因分析及处理. 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(4)
针对盾构推进速度控制中单神经元PID控制器比例系数无法实时调整的难题,引入模糊控制思想,设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器。通过模糊控制规则对神经元比例系数进行在线修改,实现了比例系数的自适应调整。仿真结果表明改进的新型控制器提高了系统的快速性、鲁棒性。 相似文献
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针对陆地立根输送系统,为在输送的第二阶段能够将钻具输送至方便吊卡吊取和工人操作的合适位置和角度,并解决两个液压支撑臂对输送臂同步举升的问题,设计了一种基于PLC的立根输送系统的PID同步控制系统。首先,介绍立根输送装置各部分(坡道、底座、输送臂、液压辅助装置、送钻小车和液压绞车)的原理和工作过程。其次,根据目标功能,选择西门子S7-200smartPLC进行控制系统设计,采用电液控制相结合的方式完成输送系统的功能设计,同时运用PID实现同步控制,运用变频器控制送钻装置实现多段速控制,完成程序的设计接线。最后,对PID程序进行组态调试,并设计控制面板。结果表明自动化控制下的陆地立根输送系统更加安全稳定,自动化程度进一步得到提高,钻具输送效率大大提高。 相似文献
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推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动副—球副(SPS)支链,从而将推进系统整体上等效为具有与推进缸数目相同的SPS支链构成的并联机构。在此基础上,基于力合成原理,将液压缸相互连通的单个分区等效为一个推进缸,确定出该等效推进缸的铰链参数,建立起分区后的推进系统等效机构模型。再基于并联机构学理论,推导出推进系统分区等效机构的运动分析模型。四分区算例验证了用所提方法建模并分析推进系统分区性能的有效性。研究成果为盾构推进系统分区性能设计、评价和推进作业控制提供了有效理论和方法。 相似文献