模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究

液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示：采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。     

“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制

本文介绍了“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制。单片微处理器用以组成该液压系统的控制器。文中介绍了整个电液伺服控制系统的液压机构、控制器组成、非线性PID 控制和设定值控制。     

液压控制系统中计算机控制的应用

微机应用已深入到国民经济甚至家庭生活的各个领域,在液压控制系统中也广泛采用了计算机控制。计算机控制的特色在于计算机作为数字控制器直接参与控制。控制器不是由模拟电路实现,而是由软件编程实现。计算机具有强大的运算和逻辑判断推理功能,因而可采用较复杂的控制方案。和模拟电路控制器相比,控制性能大大提高。本文扼要介绍在液压控制系统中所采用的各种计算机控制方案及其特点和应用。一、液压控制系统对控制方案的要求     

带钢纠偏液压系统模糊PID控制与仿真

针对带钢纠偏液压伺服系统存在不稳定和响应时间偏长的问题,提出了利用模糊PID控制技术对该系统进行优化处理。以实际的带钢液压纠偏系统为基础,建立了该液压伺服系统的初始数学模型,然后将系统分别加入PID控制器和模糊PID控制器,利用Matlab对系统在三种条件下进行仿真比较,结果表明模糊PID控制系统性能参数相对前两种有明显的提高,模糊PID对带钢纠偏液压系统的控制有明显的优化作用。     

中频加热弯管机及其PLC控制

介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的中频加热液压弯管机.该文对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了介绍,并阐述了该机的性能特点.控制系统采用了可编程控制器和人机界面,提高了系统的可靠性及其柔性,增强了机床的抗干扰能力.     

摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制

基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经仿真和实验验证得出如下结论：该控制方法可以有效抑制摩擦力参数误差对位置跟踪控制的影响,尤其在速度换向时摩擦力模型的不确定性产生的影响,显著减小了位置跟踪误差,且该控制器稳态和过渡性能都优于传统PID控制器。     

基于计算机控制的大惯量时变负载泵控马达液压试验系统

主要介绍了大惯量时变负荷载泵控马达液压试验系统的组成，工作原理与主要功能，分析了液压试验系统的控制原理与控制器设计特点，并以液压提升机动态品质特性要求为例设计了数字PID控制器，并进行了试验测试。     

矿用液压支架控制器的设计与实现

针对液压支架控制器存在的控制实时性差、传感器数据处理精度低、通信系统不完善的问题,设计基于STM32105F的液压支架控制器.从总体设计、硬件设计、软件设计三方面进行分析和阐述,并进行试验测试.结果 表明,该液压支架控制器可实现对液压支架的控制,并在实时性、数据处理精度及系统通信等方面表现较好,值得推广.     

基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制

级联控制策略被应用于液压伺服系统位置控制,以提高系统输出响应性能。为了抑制液压伺服系统中各种不确定的非线性因素和外部干扰,提出了基于干扰观测器的终端滑模控制与非线性补偿相结合的级联控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了位置闭环系统在有限时间内收敛。与渐近收敛控制器不同,级联控制器保证了系统状态误差和观测器估计误差在有限的时间收敛到0。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的理论可行性。为了模拟外界未知干扰,在液压伺服系统基础上加入阻尼可调减震器,以此开展实验研究。结果表明：提出的控制器有效抑制未知干扰影响,且提高了液压伺服系统的跟踪精度。     

DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析

DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器。文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析。推导出应力控制时的线性动态系统（恒压输出控制系统）的相关传递函数和伯德图。最后,通过实验对理论分析进行了验证。     

一种起重机液压系统调压装置

本文设计了一种用于控制起重机液压系统压力大小的调压系统,以比例溢流阀作为调压单元,通过改变控制器输出电信号的大小控制溢流阀的溢流压力,进而改变液压系统的压力值,解决了起重机多种作业工况下对液压系统压力实时调节的复杂问题。     

液压系统油温过高分析与控制研究

本文分析了液压系统油温过高的危害,产生原因和防治措施。应用变频技术到恒温源液压系统,利用PLC控制器对冷却系统中电机进行变频调速,实现液压系统油温过高的控制和系统节能。     

液压伺服系统建模与无模型控制研究

液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统的动态数学模型。之后,引入改进型无模型自适应控制器,基于MATLAB仿真平台对该系统实现位置控制。仿真结果表明,相比较于传统PID控制器,改进型无模型自适应控制器的控制效果更为优越,在保证系统稳定性的前提下提高了系统输出响应速度。     

基于PLC技术的离心铸造机电液压系统优化设计

通过液压驱动,人们可以控制离心铸造机的进给,而可编程逻辑控制器(PLC)技术可有效提升生产效率和铸件质量,优化设计离心铸造机电液压系统。应用计算机控制技术和PID控制方法,按照离心铸造机液压控制需求,人们可以对离心铸造机液压控制系统进行优化设计。详细介绍了该系统的优化设计和主要功能模块,并分析了离心铸造机的工作原理,确保液压系统在浇铸过程中达到最佳控制效果。     

风电叶片液压模具翻转控制研究

为了克服大型风电叶片模具液压翻转系统的不足之处,在矢量变频-液压调速的基础上,选定合适的控制对象,采用模糊-PID复合控制器对翻转过程进行控制,建立了相应的模型并进行了仿真,依据仿真结果对翻转系统进行评价和控制器参数改进。试验结果表明,改进后翻转系统的工作状况得到了很大程度的改善。     

液压支架电控系统的设计

针对液压支架控制效率低以及控制不到位的问题,基于对液压支架液压原理的分析,提出了液压支架电控系统的功能和要求,着重对电控系统的控制器、压力传感器、位移传感器以及红外传感器等关键部件进行选型设计,完成了液压支架的单架动作、成组动作以及顺序动作的程序流程图,为实现液压支架的自动化控制奠定基础。     

基于定量反馈理论的液压机器人单关节鲁棒控制器

液压机器人单关节性能直接影响机器人整体控制性能,液压系统参数的不确定性和时变性降低了机器人单关节控制精度和响应速度,因此要求机器人单关节控制器具有鲁棒性。建立了伺服阀控制摆动液压缸数学模型,分析了系统参数的不确定性,应用定量反馈理论 (QFT)设计了单关节鲁棒控制器。仿真表明,该控制器对斜坡干扰和正弦干扰都具有较强的鲁棒性,实验验证了控制算法的正确性。     

重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似逆控制

针对重载大惯性液压驱动系统,考虑系统的强非线性、模型不确定性和工作点的变化,设计了系统的神经网络近似逆控制器.该系统逆控制器可以直接从辨识所得的神经网络模型中得到,因而只需要训练一个神经网络.对大惯性重载非线性液压驱动系统的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,神经网络近似逆控制器具有更好的动态控制性能,对模型不确...     

非线性液压伺服系统的自适应控制

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略,给出了基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律,数值仿真表明了控制系统设计的正确性。     

一种基于PLC与OP的液压回路功能测试方法

针对某液压系统的液压回路功能测试问题，提出了一种通过操作面板控制液压系统自动执行回路测试的方法，介绍了在可编程控制器上测试程序的编写和如何为操作面板组态项目．重点叙述了在操作面板上控制测试程序执行的实现方法。