一种简化辅助泊车模型的建立与仿真研究

通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊车模型。应用该模型在MATLAB中进行模拟泊车分析,模拟计算结果与实车泊车入位过程一致性较好,该模型可推广应用于实车泊车系统没计。     

三角网格简化的一种新方法——抽取算法

介绍曲面重构中有效减少三角曲面片的方法——抽取算法,这种算法使用网格顶点的局部几何拓扑特性,改变网格顶点到特征边的距离以及特征边之间的角度,在三角网格上产生位移,减少三角网格的数目;删除网格顶点而产生的“拓扑洞”由局部三角化来修补。     

简化逻辑设计的一种新方法——解布尔方程法

本文讨论了简化 f(A₁,…,A_n)=1的逻辑设计一种新方法.此方法为:解出满足 f(A₁,…,A_n)=1=0的关系表达式组.然后,设计出实现此关系表达式组的逻辑线路,此线路与实现 f(A₁,…,A_n)=1的逻辑线路等价.     

一种汽车牌照字符分割的新方法

汽车牌照识别系统是交通管理领域和数字图像处理领域里的热点问题。车牌分割是车牌自动识别技术的核心。本文介绍了一种基于区域增长算法和canny变换的汽车牌照分割新方法。该方法实现了汽车牌照的字符分割,分割准确率高、速度快。     

介绍两种简化设计新方法

长期从事设计工作的同志,都有体会,大量的设计工作时间常常被用在重复的劳动之中。为减少重复劳动,我曾采用过两种办法,一是采用简化画法,凡相同的结构只画一处,凡标准件统统不画。二是采用样板画法,把要重复画出的图形做成样板,在画总图或工序卡插图时,直接用样板描绘,然后作适当修改或补充。     

一种汽车动力学仿真模型

介绍一种汽车动力学仿真模型，讨论与之有关的轮胎摩擦特性，转谢系统模型，车轮纵向滑动率计算，轮胎侧向力滞后，操纵模型和倾翻模型等问题。     

农林飞机简化框体模型坠撞仿真及优化

适坠性研究近年来得到各航空大国的重视,具有良好适坠性的飞机结构设计能大大改善飞机的坠撞性能.文中简介某农林飞机前机身结构的简化框体模型及在落震试验台的适坠性试验结果,利用LS-DYNA3D对其动力学特性进行评估,表明现有的商用有限元软件可以用于适坠性研究.采用遗传算法结合经试验验证的显式有限元分析模型进行框体耐撞性优化设计,采用部分复合材料取代框体钢管件,可控制坠撞破坏模式,有效地改进该农林飞机的坠撞特性.     

一种对重叠复眼进行简化模拟与分析的新方法

重叠复眼的结构复杂,对其进行模拟与分析十分困难。这直接影响了人工重叠复眼的设计与发展。本文提出了一种对重叠复眼进行简化模拟与分析新的方法,通过对同一个小眼追迹多束相互倾斜的光线来分析不同小眼对感杆束上光强分布的影响,这样避免了在建模过程中大量计算各个小眼的三维坐标,使整个建模过程大大简化。文中利用这种方法在ZEMAX软件中进行了实例模拟,分析结果证明这种方法能够对重叠型复眼进行准确的模拟与分析。     

一种隧道多功能作业台车

介绍了一种隧道多功能作业台车,包括:车身,作为配装载体部分;装于车身上且能实施单独和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂,两侧工作臂分居于主工作臂两侧;主工作臂的前端铰接主机械手,第一侧工作臂的前端铰接第一侧机械手,第二侧工作臂的前端铰接第二侧机械手;主机械手、第一侧机械手、第二侧机械手均铰接有第一驱动件,第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件,第二驱动件设置在对应工作臂前端。隧道多功能作业台车能使各工作臂便捷、省时地实现配合操作,且能实现缓慢调节,使得工件较准易于操作,且校准精确。     

用于汽车零部件磨削烧伤检测的一种新方法

零部件在进入热处理、磨削工序之前，工件表面可能会偶尔出现的缺陷，诸如压陷、缩孔、压痕、毛刺、飞边、组织疏松或严重开裂等明显缺陷，一般在毛坯阶段或车削加工期间即被剔出。     

一种磁流变阻尼器模型参数识别新方法

提出一种磁流变阻尼器模型参数识别新方法,该方法不需模型参数的任何先验知识,能够评估各参数对输出阻尼力的影响大小,从而选择最佳的阻尼力调控参数。利用试验台获取磁流变阻尼器在多种激励幅值、频率和电流作用下的阻尼力。针对Bouc-Wen模型表达式搭建Simulink计算模型,以仿真值与试验值之间的误差作为目标函数,通过遗传算法和模式搜索算法对模型参数进行识别。综合评估各参数对模型输出阻尼力的影响大小,从而确定最佳的阻尼力调控参数,并利用曲线拟合工具箱确定阻尼力调控参数与电流之间的函数关系。根据调控参数的电流函数对原有Simulink模型进行扩展,最终识别出全部未知参数。采用多种幅值和频率激励下的试验数据对模型进行验证,表明该模型识别结果正确,可准确刻画磁流变阻尼器物理元件的滞回特性。该方法不限于所使用的Bouc-Wen模型,可广泛用于磁流变阻尼器的其他力学模型的参数识别。     

浅谈一种建立自动扶梯刹车距离数学模型的新方法

介绍了一种建立自动扶梯刹车距离数学模型的新方法,并且使用这种方法对自动扶梯的部分结构参数进行了计算。与以前的建模方法相比,该方法最大的特点是直接根据自动扶梯的实际刹车距离来建立数学模型,而无需理会自动扶梯的内部结构。     

一种简化的基于任务的信息网格访问控制模型

信息网格技术可以协调网络上的各种资源实现资源共享,它的安全机制主要包括数据安全和身份认证两个方面.本文将基于任务的访问控制机制应用于信息网格中,提出了一种简化的基于任务的信息网格访问控制模型.该模型不仅能满足信息网格的安全需求,还具有很多良好的安全特性,实现简单、易于操作,其实现思路对于设计信息网格中的访问控制机制提供了很好的参考价值.     

一种航天卫星动力学模型的建立

介绍了一种航天卫星离散动力学模型的建立方法，这个模型考虑了卫星本体和太阳电池帆板的刚性旋转运动及太阳电池帆板本身的振动。首先，使用有限单元法对太阳帆板电池进行模态分析，得出太阳电池帆板的特征值和特征矢量，然后利用离散参数拟坐标拉格朗日法，建立航天卫星的离散动力学模型。得到的离散动力学方程虽然有一定程度的解耦，但没有完全解耦，因此在解方程时需要进一步解耦。     

一种有效提升汽车发动机关键件精加工工艺水平的新方法

以发动机气缸体缸孔为例,指出了工件表面的微观结构对产品工艺性能的重要意义,以及现用的传统珩磨工艺所存在的局限性,然后对激光造型这～能明显提升汽车发动机关键件精加工工艺水平的新方法的工作原理做了简述。着重介绍了这一新工艺在缸孔和连杆大头孔最终精加工时的应用,及其所反映出来的鲜明特点和显示的优越性。     

一种新型防水板铺设台车

防水是隧道施工中一项重要的环节,防水板铺设又是防水施工的重要内容,其施工质量和效率将直接影响到整个工程的进展。文中以兴国客专项目大断面长隧道的防水板施工为实例,从机械结构、工作原理、液压和电气系统方面详细介绍一种新型防水板铺设台车。     

一种高效低成本简易行走台车

工程施工不可避免涉及到小空间钢筋混凝土结构的作业,但小空间作业一直存在施工效率低和施工难度大不便于操作等特点。传统工艺在解决小空间结构施工问题多数采用满堂支架配合小型模架进行施工,在实际施工过程中,小空间模架体系的反复拆装和倒运是制约效率的关键。隧道二衬整体式液压行走台车,施工效率虽高,但在小空间不具备拼装条件,且成本较高,适合体量大、断面一致的工程项目。本次介绍的高效低成本简易行走台车结合了实际的工作环境特点,以高效的可操作性为设计方向,将两种不同结构施工方式的优点结合运用。     

一种新型隧道锚杆台车设计

隧道锚护作业是隧道建设过程中的关键环节,锚杆台车是隧道锚护作业的专用施工设备,具有快速、高效、便捷的优点。设计一种新型隧道锚杆台车,具有一臂一平台工作装置,工作平台上设有锚杆安装器,台车尾部加装搅拌及注浆系统,整机采用自走式底盘,行走动力由发动机提供,工作动力由电动机提供,可以一次完成钻孔、清孔、注浆、安装锚杆等工序,能满足隧道锚护作业的需求。     

一种隧道锚杆台车转向系统设计

钻爆法施工是我国隧道施工的主要方法,锚护作业是钻爆法施工的关键环节,锚杆台车是锚护作业的主要施工机械。为解决锚杆台车在山岭隧道便道及洞内行驶转向系统不灵敏、转向精度差、转向打滑等问题,通过对转向系统进行理论分析计算,设计一种隧道锚杆台车转向系统,加工制造隧道锚杆台车并进行试验。试验结果表明:隧道锚杆台车转型系统操作灵敏,精度高,可以有效避免打滑现象。     

一种基于马尔科夫链模型的运动估计新方法

运动估计是视频编解码系统中的关键技术,而运动估计的快速块匹配算法主要是通过采用初始搜索点预测,提前退出技术以及不同的搜索模板来提高算法的效率。通过引入马尔科夫链模型实现了对初始搜索点的准确预测,以及利用模糊逻辑和遗传算法以避免搜索过程陷入局部最优点等方法,提出了一种基于马尔科夫链模型的运动估计新方法。实验结果表明,该方法能够对不同性质视频序列有很好的适应能力,并在计算成本和图像重建质量上得到了很好的折中。