自寻优PID控制器及其在旋转式电液伺服加载系统中的应用

本文在给出了旋转式电液伺服加载系统的方框图和数学模型的基础上，采用单纯形法对ＰＩＤ控制器参数进行了优化，用优化后的ＰＩＤ控制对旋转式电液伺服加载系统进行了控制特性的仿真研究，获得了很好的控制效果。本文的研究分析结果对于工程应用具有一定的参考价值。     

基于VI的板带轧机电液伺服性能CAT系统研究开发

钢铁企业板带连轧机生产线应用了当代最先进的液压控制技术,其中电液伺服控制系统对板带生产能力与产品质量有着重要影响;重点是应用虚拟仪器(VI)技术,研究开发板带轧机电液伺服性能CAT系统,解决系统性能状态测试分析方法和手段方面的问题,满足现场对液压系统状态监控和故障诊断的需求;研究对各类液压系统的性能测试方法研究提供了借鉴.     

高精度电液位置伺服系统的智能PID控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点，基于常PID算法，结合仿人智能控制原理[1]，设计了一个简单的智能PID控制器，该控制器克服了机器人系统固人的变惯量，非线性等不利因素的影响，显著提高系统的动性能的精度，文中给出了大量的数字仿真实和实时控制结果。     

带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计

针对带钢连续轧制过程中的带钢跑偏问题,文章提出了一种带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计方案。在介绍带钢卷取机跑偏电液伺服系统的基础上,通过静态计算,建立了该系统的数学模型;根据带钢卷取机跑偏电液伺服系统的开环传递函数及不同的控制量组合,分别设计了比例控制器、比例积分控制器和比例微分控制器,并采用Matlab软件仿真并分析了各控制器作用下系统的阶跃响应性能,根据各时域响应指标评定并确定了PID控制器的参数值。由PID控制器作用下系统的阶跃响应波形及系统开、闭环波德图得出,该PID控制器超调小、调节时间短、响应快、性能稳定;对带钢卷取机跑偏电液伺服系统的稳态误差进行分析后得出,该系统的稳态误差为零,由此证明了该PID控制器的有效性和正确性。     

基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用.结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能.     

基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明：该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。     

专家PID控制器在电液伺服系统中的应用研究

本文以液压伺服控制系统为研究对象,分析常规PID控制器缺陷的基础上,根据常规PID控制器的设计方法,结合专家经验设计出了专家PID控制器,它根据控制偏差的绝对值大小及其变化趋势来决定控制器的控制律,从而使控制偏差迅速减小。通过仿真试验分析,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的跟踪精度,改善了系统的静、动态性能。     

液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计

针对液压伺服位置系统被控对象，提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器比例系数进行在线调节，以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡；同时为简化控制器，提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态误差。仿真研究结果表明，具有模糊自适应和变积分系数的控制器使控制系统既有较高的稳态精度，同时也使系统具有较快的动态响应，整个系统具有很好的鲁棒性。     

基于Lbest PSO和NNs的电液伺服系统输出力PID控制研究

为了实现电液伺服系统输出力的稳定控制,结合局部最优粒子群优化算法和神经网络模型,提出一种PID控制器设计方法。该方法将神经网络模型(NNS)与PID控制器耦合,得到基于神经网络的PID控制器参数整定结构;再采用局部最优粒子群优化算法(Lbest PSO)确定神经网络的权重,从而得到基于局部最优粒子群优化算法和神经网络的PID控制算法;最后将提出的PID控制算法用于控制虚拟的电液伺服加载系统,以进行仿真实验。仿真结果表明,由该PID控制器控制的电液伺服系统的输出力平稳地收敛于给定力,从而提高了系统的稳定性。     

摩托车减震器综合反力特性测控系统设计

减震器综合反力是减震器非阻尼特性的一项重要指标,是导致减震器损坏失效的主要原因之一;该文以研华PCI-1711多功能数据采集卡为控制器,伪微分反馈为控制算法,光栅尺为测量元件,设计了一套应用于摩托车减震器综合反力特性检测的测控系统;测控系统集传感器、数据采集、电液伺服和计算机控制技术于一体,操作简单,自动化程度高,对减震器产品质量提高具有重要意义,是保证高端减震器性能和开发新型减震器的必要检测设备,填补了目前国内摩托车减震器综合反力特性检测手段的空白。     

基于多线程的车辆减振器噪声测控仪实时数据采集与播放系统

介绍了车辆减振器噪声测控仪,采用多线程的方法实现了振动信号的实时采集与播放,实际证明该方法满足系统实时性的要求.     

摩托车减震器动态复原阻尼特性测控系统设计

介绍了一种应用于摩托车减震器动态复原阻尼特性的检测新方法,及测控系统的功能、硬件组成、软件设计和测试结果分析.测控系统集传感器、数据采集和计算控制技术于一体,操作简单,实现了测试评价自动化,对产品质量提高具有重要意义,强化了减震器舒适性评价指标,是保证高端减震器性能和开发新型减震器的必要检测设备.     

基于STM32的电液比例模糊PID控制系统设计

本文以电液比例阀为研究对象,针对被控对象的非线性和时变性特点,应用STM32技术设计了模糊PID控制器,使电液比例模糊PID控制系统具备了实时性好、响应速度快、稳定性高、超调小等特点,较好的满足了工业控制要求.     

铁道车辆减振器的数字设计

应用适用于现代车辆悬挂系统的设计与制造的液压减振器动态数学模型,有效描述研究模型参数与减振器的内部结构、零部件设置与减振器动态特性的关系. 将液压减振器动态数学模型作为用户模型加入MSC Adams,进行车辆系统动力学数值仿真研究. 以提速客车转向架CW 200为实例,应用液压减振器动态数学模型进行车辆悬挂系统参数的数值优化研究. 线路试验表明,应用新研制的减振器可明显改进车辆系统动力学性能.     

基于最小二乘曲线拟合的信号调理电路误差补偿方法

在自动测试系统中,常常需要信号调理模块对输出或者输入信号进行调理,而由于信号调理电路的非线性及零漂常常会大大影响系统精度,对信号调理部分的误差进行分析并进行软件补偿是很有必要的;提出了一种基于最小二乘曲线拟合方法的信号调理电路误差补偿方法,应用该方法可以得到信号调理电路的误差曲线,进行补偿后可以大大降低信号调理电路的误差,提高系统精度。     

基于PID的轿车空调系统设计

轿车空调系统由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器、加热器、太阳辐射、室外空气对室内空气影响、乘客热负荷、车速等部分构成,由热平衡原理及能量守恒定律建立完整的轿车空调系统数学模型。针对空调模型,设计相应的PID控制器,来调节混合风门的开度以实现轿车车室温度调节。在Matlab 2009仿真软件中,利用Simulink工具箱建立空调控制系统的仿真模型。在仿真试验中,车室温度的调节过程大约需要1 min,温度控制准确度高。由于将一些热负荷考虑到模型中,能够较好地实现对干扰信号如太阳辐射强度、系统参数如蒸发器温度等变化量进行抑制。仿真试验表明所建立的数学模型和控制器设计是正确、可行的。