基于Atmega128嵌入式控制器的设计

采用Atmega128单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用Atmega128片内A/D转换器,输出用AD421 D/A转换器,数字量I/O通道配置高速光耦器件.用Iccavr编译器修改OSTaskStkInit()函数及其相关文件,定义数据类型等以实现MicroC/OS-Ⅱ的移植.     

基于MEMS传感器的电子罗盘设计

电子罗盘是一种通过测量地球磁场获得载体航向角的设备。利用MEMS三轴磁阻传感器和Atmega128单片机设计了一种高集成度、低功耗、小型化的电子罗盘。介绍了电子罗盘的设计原理及其具体实现,分析了系统测量精度的误差来源,并通过最小二乘法对其进行误差补偿。实验结果表明,在对硬磁材料引起的半圆罗差和软磁材料引起的圆周罗差及象限罗差的误差补偿后,系统航向角误差可从±24.5°提高到±2.5°。     

基于GPRS的路灯无线智能监测终端

基于GPRS的路灯无线智能监测终端,采用CYGNAL单片机及GPRS模块G20实现底层软件开发环境和监测终端与GPRS网络通信.监测终端通过G20模块将单片机采集的电力参数、开关量和报警信息远程传输,实现实时监控.单片机通过AT命令实现监测终端与GPRS网络和Internet连接,建立通信信道,进行数据传输.     

基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

基于Android 平台的服务机器人控制系统

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.     

基于SPCE061A与PTR8000的无线通信系统设计

基于16位SPCE061A单片机与无线射频PTR8000通信模块构建了无线射频通信系统,对系统硬件电路组成和通信软件设计进行了分析。为实现单片机之间通信提供了一种新的方法,实现了低价位、低功耗、可替代电缆的无线数据传输。     

某导航系统CPU的串口扩展

针对某导航系统硬件设计时,单片机无法提供足够的UART串口与导航传感器通信的问题,设计了采用SP2349对C8051F040单片机UART1串口进行扩展的方案。该方案以SP2349为核心设计了硬件扩展电路,将单片机UART1串口扩展为2个串口,并设计了采用中断方式实现单片机与导航传感器通信的软件,解决了单片机与导航传感器通信时串口不足的矛盾。     

uIP TCP／IP协议栈在AVR高速单片机上的应用

采用AVR系列高性能单片机ATmega128加RTL8019AS以太网控制器组成一个最小系统。该最小系统使用uIP嵌入TCP／IP协议实现以太网通信,并采用TCP协议在嵌入式网络节点之间建立连接,完成相关配置。利用UDP协议完成数据传输。其ATmega128内部有3个计时器,可任选一个为TCP／IP协议中与事件有关的事件定时。在移植好uIP协议栈后,需要编写上层应用程序,完成用户所需功能。     

ADSP21060与PC机异步串口通信设计

介绍了通用异步收发芯片ST16C650的内部结构、主要性能以及与通信有关的寄存器，着重从硬件和软件二方面论述了采用该芯片实现数字信号处理器ADSP21060与显控PC机之间的异步串口通信设计。实践表明，该方法制作成本低、硬件连接及编程简单，但传输能力强，而且实时性好，可靠性高，同时对其它系列的DSP与PC机间，以及DSP系统与单片机系统间的异步串口通信设计也具有较强的参考价值．     

基于AT91SAM7S128的USB的海量存储

基于AT91SAM7S128的USB海量存储设计中,USB_DM与USB_DP信号是UDP双向差分信号.硬件连接包括UDP本身信号线和另外I/O线各2个.输入信号USB_CNX检测来自主机的VBUS是否有效,以检验主机是否连接.当器件准备与主机通信时,输出信号USB_DP_PUP通过其控制线激活DP上拉.其软件包括固件、设备配置、BULK_ONLY、FAT文件系统等程序的设计.     

在VB下PC机与PIC单片机的串行通信

探讨了在PC机中用Visual Basic下的Microsoft Comm Control控件与使用MplabC编程的PIC单片机之间的串行通信的方法,以及在VB中怎样处理二进制码,并给出了具体通信程序和通信协议。     

基于Win98串行通信的单片机程序调试的实现

针对调试单片机应用系统时,因修改用户程序须频繁使用编程器擦写存储芯片的问题,提出了通过编制单片机调试程序,以接收来自PC机用雇用户程序的测试方法。该方法的关键是设置单片机与PC的通信接口及双方握手信任。并以80C196为例,将单片机源程序（．AMS）汇编成用户程序（．HEX）,探讨了基于Win98的异步I／O通信方式,给出了以调用VisualC 6．0的API函数实现串行通信的打开串口、创建事件对象、串口读写操作及今后执行等函数原型。     

基于C8051F060单片机SPI接口的CAN中继器设计

设计了一种CAN中继器,可以对两个CAN子网进行数据转发.本中继器采用两个C8051F060单片机内置CAN控制器连接不同的子网,两个C8051F060通过SPI接口进行数据传输.测试结果表明:CAN总线中继器能在最高CAN通信波特率条件下正常通信,也能起到扩展通信距离的作用,同时能以较高的效率实现高低速CAN子网的正常数据转发,经中继器后的通信延时很小,符合系统要求.     

单片机网络系统通信总线的无线电扩展

探讨了单片机通信总线的无线电的扩展原理和方法，以及如何利用这些扩展技术组建单片机无线通信网络。     

单片机多机通信的Proteus仿真设计

简要阐述了单片机通信方式及串行接口的原理,并通过实例对单片机串行多机通信进行了PROTEUS仿真。仿真结果表明：Proteus仿真具有极佳的灵活性和可扩展性,可以省去对硬件的需求,为研究串行通信提供了极大便利．     

战车武器故障测试系统研究

以工控PC机为核心,设计一个综合测试系统,其电缆接口连接被测武器系统的测试电缆。炮控系统部件、自动装弹系统部件测试由PC机直接控制,导弹控制部件测试采用模块化设计,通过总线与各测控模块连接在一起,测试指令由PC工控机发出,单片机实施,测试结果在PC机上显示,PC机与工控机之间通过RS232串口通信。应用结果表明：该测试系统使用方便、简单可靠,能检测武器系统中的绝大部分故障。     

用单片机实现CAN总线与以太网的连接

采用集成CAN通信控制器的MC68HC05X16单片机和RTL8019AS以太网控制器可实现CAN与以太网的连接.MC68HC05X16采用RTL8019AS同以太网上的操作站进行数据交换,通过内置CAN控制器与CAN总线上其它节点进行数据交换.在交互过程中,MC68HC05X16依据应用要求对数据进行的处理.     

作战指挥自动化系统用电子瞄准镜的设计

电子瞄准镜是单兵导弹雷达指挥系统的一部分.雷达系统对空搜索,发现和跟踪目标,并将目标的方位、高低等信息通过串口传给电子瞄准镜系统.电子瞄准镜系统由单片机W77E58,电子罗盘TCM-20,通信接口,EL显示屏组成.单片机作为中央控制器完成和雷达的串口通信,获取目标信息.电子罗盘获取发射筒当前所指向的方位,显示屏显示目标的方位、距离、航迹和射击筒方位信息.单片机与电子罗盘采用RS232通信、与雷达系统的计算机采用RS422通信,显示屏的驱动和显示是对SED1335的写操作.同时,给出了单片机的软件工作流程.     

基于单片机与PC通信的智能抢答系统

基于单片机与PC通信的智能抢答系统,以PC机作为裁判控制主机,多个89C2051单片机作为选手抢答分机,采用一对多串行通讯方式。PC主控机程序由VB编写,单片机分机程序由汇编语言完成,实现了良好的图形控制界面和完善的抢答功能。     

基于单片机的弹体壁厚自动测量系统

为了自动检测炮弹弹体不同长度位置的壁厚,提高检测精度和效率,介绍了基于单片机的弹体壁厚测量系统.本系统采用内外两个高精度位移传感器,在炮弹旋转的过程中,由驱动机构带动实现直线运动,并通过单片机采集两个传感器在不同长度的检测数据,进行相应的数据处理,人机交互由触摸屏实现.系统可实现自动检测并对分段壁厚的尺寸误差进行评定.