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通过机构动力学和多领域混合仿真建模分析,进行拉床电液伺服同步驱动系统的设计;通过影响拉床电液伺服同步驱动系统性能主要因素的研究,进行拉床电液伺服同步驱动系统控制策略的研究及设计;通过嵌入式技术和有效容错步控制技术的应用,进行拉床电液伺服控制器的设计;最终,通过各项设计的有效匹配提出高性能拉床电液伺服同步驱动系统的设计方法。 相似文献
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根据伺服驱动器的电子凸轮追剪和飞剪功能,利用铝合金材料加工,设计一个功能齐全又简单的装置,能表达一个新的复杂驱动器新功能,让人们一看就懂,并更快了解掌握,对电子凸轮功能的研究、推广和应用起得非常重要的作用。 相似文献
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本文主要介绍了数控机床交流伺服主轴驱动系统常见故障及处理,交流伺服主轴驱动系统的性能,直接决定了加工工件的表面质量,因此,在数控机床的维修中,交流伺服主轴驱动系统显得十分重要。 相似文献
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本文介绍一种数控机床伺服新一代驱动元件,它是在电磁快速离合器、电器流离合器二者的基础上取长补短结合研制的一种新型电涡流场速器,它用于数控机床伺服系统中,构成了新一代伺服系统。 相似文献
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《振动与冲击》2019,(9)
针对整个伺服关节驱动的柔性机械臂系统,在考虑其机电、刚柔耦合特性的基础上,理论上进行了动力学建模。分析了包含直流伺服电机、谐波减速器以及伺服驱动器的伺服关节的驱动及摩擦特性,对实验中测到的电机匀速正反转数据进行线性拟合,得到了关节驱动模型中的库伦摩擦力常数和黏滞摩擦力系数。分别建立了从伺服电机驱动电压到光电编码器检测的电机转角、从伺服驱动电压到代表柔性臂振动的应变桥路输出之间的理论传递函数,以伪随机二进制序列为激励信号,通过实验辨识得到了此对应伺服关节柔性臂转动与振动耦合以及机电耦合的两个传递函数,在伪随机和正弦信号激励下,辨识得到的传递函数模型与实际结构的转动位移和振动响应具有较高的一致性。从而得到了伺服关节驱动的柔性臂系统刚柔耦合、机电耦合的动力学模型。 相似文献
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介绍兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理,选择交流电机作为电动变桨距系统的执行电机。在分析伺服变桨距系统控制原理的基础上,设计了以伺服驱动器为核心的电动变桨距伺服控制系统.提出基于PROFIBUS技术控制系统方案,实现了通过控制系统调整桨距角,从而调节发电机转速和输出功率的目标。 相似文献
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伺服系统是数控机床的主要组成部分,伺服系统的故障直接影响加工精度,本文针对基于HUNUC系统的数控机床,介绍如何利用万用表测量电压电阻值来实现伺服驱动器与数控系统数据线的恢复连接,实例证明:此方法行之有效,在伺服系统维护中具有一定的借鉴意义. 相似文献
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本文对国内外瓦楞纸板剪切机刀辊数字快速伺服驱动部分进行了理论上的探讨.分析了影响驱动部分响应速度的各个因素.并在统计分析计算的基础上对Z4系列电机的技术数据作出了有关图表.从而提出了提高刀辊驱动响应速度有关参数选择的设计原则。 相似文献
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本文采用了ARM微处理器为主控核心,设计必要的外围扩展电路,构成高性能的三轴伺服运动控制器,改变以往传统单片机运算能力不足的缺点。与采用传统的MCU设计的三轴伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。对三轴伺服运动控制器在非球面加工中的应用进行了分析,通过实验验证了控制器的稳定性,能够满足三轴伺服运动控制器的需要,在数控机床的控制中有重要的应用价值。 相似文献
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《中国新技术新产品》2015,(8)
本文主要介绍了伺服冲压技术在数控转塔冲床应用中的技术发展,详细说明了SVR伺服电机驱动主传动专利技术和DECV阀技术的伺服液压系统,不仅可以使读者了解到如今国内外在伺服驱动主传动式数控转塔冲床的技术方面的动态与进展,还对读者在高性能板材冲压加工设备的技术发展研究提供帮助。 相似文献
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如今机械和电气控制技术,微电子技术,电力电子,计算机,信息处理,通信,传感检测,过程控制,伺服驱动器的各种技术交叉,渗透,集成技术相结合的技术。机电控制的共性相关技术一般归纳为自动控制。检测传感器技术,信息处理技术,自动控制技术,伺服驱动技术和整体系统的技术。本文讨论了机电控制技术问题,自动控制技术和机电一体化产品的设计思路,设计方法。 相似文献
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叙述了美国MTS公司生产的MTS-810(809)系列电液伺服疲劳试验机负荷系统、DC检测器和量程校准模块的原理、调整方法和力值校准方法。 相似文献
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