异步电动机直接转矩控制系统研究

传统的感应电机直接转矩控制系统存在转矩脉动大等缺点,为提高感应电机直接转矩控制系统的动态性能,该文采用一种改进的转矩估算模型,在推导其数学模型的基础上,采用Matlab/Simulink仿真软件对感应电机新型直接转矩控制系统进行建模与仿真,仿真实验研究结果表明:采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。     

异步电动机无速度传感器模糊直接转矩控制系统的研究

文章建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,设计了一种新颖的模糊控制器和利用模型参考自适应建立了速度观测器,并且进行了仿真,结果表明该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

基于无速度传感器直接转矩控制系统研究

针对永磁同步电机(PMSM)使用机械速度传感器成本较高以及易受外界环境影响的问题,设计了一种基于模型参考自适应法的速度估计器;针对定子电阻易受温度变化影响的问题,采用参考自适应方法在线辨识定子电阻,有效提高了系统的控制精度;针对传统直接转矩控制系统中比例积分(PI)调节器参数鲁棒性较差,无法同时满足快速性与低超调的问题,采用了基于自抗扰控制技术的调节器,其最大的优点在于它不依赖于被控对象并且能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,在一定程度上提高了系统对参数摄动和扰动变化的鲁棒性。实验结果表明,采用该算法后,系统能够准确跟踪PMSM转速并且鲁棒性较强。     

矩阵变换器的无速度传感器直接转矩控制系统

提出了基于矩阵变换器供电的交流电动机无速度传感器直接转矩控制系统和控制方法,以降低谐波污染,提高控制精度.在阐述矩阵变换器和无速度传感器直接转矩控制方法的基础上,重点讨论了二者的融合技术和转速的模型参考自适应参数辨识方法,并进行了验证试验.仿真结果和样机实验表明,参数辨识的精度高于测量模块的测量精度,动态响应良好.在电机减速运行和负载转矩变化时,系统实现了转矩和磁链的控制要求,并且运行稳定,能够实现能量双向流动和输入单位功率因数.     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5／Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型。提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。     

无速度传感器的滑模直接转矩控制系统的研究

将变结构滑模控制的原理引入到无速度传感器直接转矩控制系统中,以改善系统的动态及稳态性能,并用仿真验证了所设计的方案的有效性。     

一种新颖的无传感器异步电动机直接转矩控制系统

磁链的准确估计是无传感器直接转矩控制系统的关键,本文提出了新型改进低通滤波器和PLL锁相环技术相结合的磁链估计新方法.该方法提高了定子磁链的估计精度,改善了无传感器异步电动机直接转矩控制系统的动静态性能.仿真结果和实验结果表明了基于新方法的无传感器直接转矩控制系统的良好动静态性能及其对定子电阻的鲁棒性.     

交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真建模

在分析交流异步电动机数学模型的基础上,提出了交流异步电动机控制系统仿真建模的新方法。在Mat lab/Simulink中,建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

异步电动机直接转矩控制系统仿真研究

根据直接转矩控制的基本原理,对定子磁链矢量在α-β坐标系下的扇区重新进行了划分,使定子磁链矢量空间位置的判断方法更加简单;给出新的电压空间矢量表,在此基础上利用Matlab6.5/Simulink软件建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,并对模型的各模块进行详细介绍,给出具体的数据。最后通过正转、反转和负载突变三种情况对仿真模型进行测试,验证了模型的正确性和可靠性。     

基于DSP异步电动机全速度模型直接转矩控制系统研究

提出了一种全速度模型的异步电动机直接转矩控制系统的实现方案,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的直接转矩控制系统的硬件和软件,并给出了实验结果.实验表明,该系统能在全速度范围内实现对定子磁链和转矩的直接控制,具有很好的动静态性能.     

异步电动机直接转矩控制速度辨识研究

采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）构成异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统。利用Matlab／Simulink构建了系统模型并进行了仿真研究。仿真结果表明该系统具有优良的动、静态性能和较强的抗干扰能力。     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机DTC系统

对一类实用的基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System,简称MRAS）方法的无速度传感器直接转矩控制（Direct Torgue Control,简称DTC）系统进行了研究,以提高系统的耐用性并降低成本。采用具有补偿信号的改进积分器提高了参考模型的准确性,同时利用新的转子磁链计算模型代替电流模型作为系统的可调模型,以避免难以测量转子侧参数。从而提高速度的辨识精度,在较宽的速度调节范围内改善异步电机无速度传感器控制性能。在DSP电机控制系统开发平台上实现了无速度传感器直接转矩数字控制系统。实验得到了较为理想的结果,验证了系统设计方案的可行性。     

基于模型参考自适应的无传感器直接转矩控制

提出了一种基于模型参考自适应系统的异步电机无传感器直接转矩控制策略。首先构建全阶自适应观察器,并根据李亚普诺夫理论推导出转速的自适应收敛率,实现转子速度估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究表明,该方案具有良好的稳态和动态性能。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制的研究

基于交互式模型参与自适应理论提出了直接转矩控制的无速度传感器方案。参与模型和可调模型使用交互式MRAS方法,系统在电机的转速和定子电阻的辨间切换。由于消除了积分和电机漏感对算法的影响,该法对电机在低速的工况下具有鲁棒性。对定子电阻的辨识可使得直接转矩控制的低速性能得到改善,提高磁链模型的输出精度。计算机仿真结果证明了方案的可行性。     

基于模型参考自适应的无传感器直接转矩控制

提出了一种基于模型参考自适应系统的异步电机无传感器直接转矩控制策略。首先构建全阶自适应观察器,并根据李亚普诺夫理论推导出转速的自适应收敛率,实现转子速度估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究表明,该方案具有良好的稳态和动态性能。     

采用定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统

为解决异步电动机直接转矩控制(direct torque control,DTC)中低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统。其中定子电阻采用模糊神经网络进行辨识;电机转速采用基于转子磁链的模型参考自适应系统(model reference adaptive sys-tem,MRAS)法进行估计;同时采用三输入单输出的模糊控制器调节脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略,三输入变量为转矩误差、磁链幅值误差和磁通角。此策略即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上,用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则,最后控制逆变器的开关,以减小低速时转矩和磁链脉动,提高系统转矩响应速度。仿真结果表明该系统可减小转矩和磁链脉动,提高系统的鲁棒性和自适应性,改善系统的动、静态品质。     

模糊控制器在异步电动机直接转矩控制中的应用

将模糊逻辑引入异步电动机的直接转矩控制系统，以改善其动态和稳态性能。论文给出了模糊控制器的设计，并通过仿真验证了该设计的有效性。     

六相感应电机二阶滑模无速度传感器控制

围绕六相感应电机（IM）的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模（SOSM）模型参考自适应系统（MRAS）估计器,实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制（DTC）。新型控制方案中使用了超扭曲算法（STA）提出了一种补偿磁链观测器,本质上属于SOSM策略,并将观测器用作MRAS转速估计参考模型。此外,针对DTC策略中的转速外环设计了基于STA的SOSM控制器,以提高对外部负载扰动的鲁棒性。最后,测试结果验证了二阶滑模MRAS无速度传感器DTC控制策略可以克服经典滑模控制固有的抖振问题,并对参数不确定性和直流偏置具有较强的鲁棒性。     

一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案

建立了一种新型的全阶自适应状态观测器,提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案.应用Lyapunov稳定性理论,经过严格推导得出了速度辨识自适应律;通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵,从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题.在此基础上,由Lyapunov稳定性条件,在保持观测器增益不变的情况下,得到观测器的定子电阻辨识算法;通过将定子电阻的辨识值反馈,减小了定子电阻变化对系统性能的影响.在Matlab/Simulink环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真,并以TMS320F240为控制核心构建了感应电动机直接转矩控制系统,完成了速度辨识和定子电阻辨识实验.仿真和实验结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能.