康耐视Checker视觉传感器校正油盖组装错误，助MPC提高生产率

向世界领先的汽车公司提供元件绝不允许有错误,这就是Miniature Precision Components （MPC）公司在其威斯康星州的普雷里申（Prairie du Chien）工厂使用三个视觉传感器来校正油盖自动化组装的原因。追求质量一直是MPC永恒的目标。     

混合动力客车整车控制器供电系统的开发

应用飞思卡尔公司32位微处理器MPC555,设计了混合动力客车整车控制器（HCU）。基于模块化设计思想,介绍了整车控制器各模块的功能。HCU是整车控制系统的核心,而良好稳定的供电系统是HCU正常工作的前提。重点介绍了电源模块的设计方法及其原理,详细分析了采取的滤波措施。     

采用状态扩展MPC与转角补偿的无人车路径跟踪控制

采用传统模型预测控制（MPC）的无人车难以同时保证路径跟踪精度和实时性,针对此问题,本文设计了一种采用状态扩展MPC与转角补偿的路径跟踪控制器。建立了车辆三自由度动力学模型,设计了基于状态扩展的双反馈MPC控制器,并根据车速调整控制器参数;建立了车辆-道路跟踪模型,根据车辆横向和航向偏差设计了转角补偿模糊控制器;利用MATLAB/Simulink和Carsim软件对所设计的路径跟踪控制器进行联合仿真分析。结果表明：相比采用传统MPC控制器的车辆,在中、低车速下,状态扩展MPC控制器的控制增量求解时间平均值降低14%以上,路径跟踪控制器跟踪道路的横向和航向偏差最大值分别降低23%和17%以上,具有较好的路径跟踪性能。     

中高档可编程序控制器开发

该项研究成果开发出的MPC85系列两个型号（MPC85—512、MPC85—256）的可编程序控制器，可用作自化控制系统主机。产品可用于一般工业过程控制、工业生产逻辑顺序控制及机械产品定位控制。它广泛应用于机械、化工，冶金、造纸、纺织印染、食品包装等行业的自动化控制系统。这两个型号的产品是国内首次自主开发，拥有独立知识产权的中、高档可编程序控制器，产品为模块式结构，由机架及扩展机架、主机模块、电源模块及I／0模块组成。I／0模块包括：开关量交谊流输入／输出模块、模拟量（智能／非智能）输入／输出模块、步过定位模块、高…     

基于大型UUV的MPC解耦路径跟踪控制

针对欠驱动大型水下无人航行器（Underwater Unmanned Vehicle,UUV）的控制问题,基于UUV全数字模型,将UUV的水平面控制解耦为运动学控制和动力学控制。运动学控制采用Serret-Frenet坐标系下的视线角（Line of Sight,LOS）虚拟制导方法,动力学控制采用模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）算法。所设计方法基于较精确的水动力模型,不仅能利用模型预测的优势,提前多步预测当前控制策略的效果,提高大型惯性平台的控制安全性,还能避免MPC在求解大自由度非线性系统时的控制发散问题。仿真实验证明,所设计的控制器对于大型UUV具有计算量小、控制精度高等优点。     

基于MPC5554的飞机二次配电设备多路采样的设计

分析了以32位PowerPC微控制器MPC5554为核心的飞机二次配电设备的结构和功能，介绍了MPC5554中eQADC（增强型序列模数转换）模块的工作机制。针对MPC5554进行多路模拟信号采样数据存取量大的问题，提出了一种由eDMA辅助完成多路采样的方法，并以嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ为平台对多路采样实时任务进行了设计。飞机地面电网试验表明，该系统运行稳定可靠，能够实时准确采集多路信号，并显著提高了主CPU的效率。     

飞思卡尔助奇瑞汽车2012年“换芯”

近日,飞思卡尔半导体对外宣布,其将为奇瑞汽车股份有限公司提供领先的微控制器（MCU）技术。据悉,奇瑞计划在其最新的发动机电子控制单元（ECU）中采用飞思卡尔32位Qorivva MPC563x MCU系列产品进行控制,并计划于2012年实现全面投产。     

NI、Freescale和Wind River三方携手，共同简化嵌入式设计的难度 全新NI CompactRIO控制器结合最新科技扩展“图形化系统设计”理念

2006年12月，美国国家仪器有限公司（National Instruments,简称NI）宣布与Freescale和Wind River 合作推出全新NI cRIO-9012高性能实时控制器，该产品基于Freescale Power Architecture技术的MPC5200处理器，以及Wind River VxWorks实时操作系统，     

货车车架的有限元分析

以Ansys软件为例,对某新型载重货车的车架进行了有限元分析,研究采用壳单元离散车架及多点约束（MPC）单元模拟铆钉传力建立计算模型的方法,并将该法应用于实际车架设计中。     

基于变预测时域MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究

为了保证自动驾驶汽车轨迹跟踪的精度及行驶过程中的稳定性,提出一种基于车辆横向稳定状态在线识别和模糊算法的变预测时域模型预测控制（MPC）方法。针对车辆稳定状态的在线识别,采用k-means聚类算法对车辆行驶状态参数进行聚类分析,得到聚类质心,通过在线对比当前车辆状态量与不同聚类质心之间的欧氏距离获取车辆的实时安全等级。同时计算出当前车辆的轨迹跟踪横向偏移量,以这二者为输入,通过模糊控制算法在线计算出预测时域的变化量并输出给MPC控制器实现预测时域的自适应调整,最后求解出自动驾驶车辆跟踪轨迹的最优的控制序列,以达到在保持车辆稳定的前提下实现高精度轨迹跟踪控制的目的。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,改进后的变预测时域MPC算法在提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度及横向稳定性方面的表现优于传统MPC控制器。     

基于MPC566的飞机电源控制器系统设计

利用高性能微处理器MPC566设计了飞机电源控制器（PCU）系统。分析了PCU在飞机供电系统中的功能 阐述了该系统的处理器模块、电源模块、信号输入模块、控制信号输出模块以及通信接口模块的功能以及结构 应用实时嵌入式操作系统VxWorks设计了实时任务程序。     

电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析

电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较适合应用在时变非线性系统的控制中。分别采用PID控制、线性MPC、自适应MPC和非线性MPC 4种控制策略对电液位置伺服系统的控制性能进行仿真研究。结果表明：线性MPC、自适应MPC和非线性MPC都比PID控制性能好,非线性MPC控制精度较高、响应速度较快、抗扰动能力较强,自适应MPC控制精度、响应速度和鲁棒性次之。     

ABB支持台湾最大独立发电企业可靠运营Symphony^TM Plus技术帮助电厂提升可靠性

2012年7月9日,ABB先进的分散控制系统SymphonyPlus应用于台湾最大的独立发电企业——麦寮汽电股份有限公司（MPC）旗下发电厂的600兆瓦燃煤机组中,确保电厂稳定可靠运营。根据合同,ABB在60天内将电厂之前应用的分散控制系统升级为SymphonyPlus。     

考虑车间反应时距的汽车自适应巡航控制策略

通过引入车间反应时距的概念,使用单一控制算法实现汽车自适应巡航控制（Adaptive cruise control,ACC）。结合熟练驾驶员经验,使用车间反应时距定量描述自车何时对目标车辆做出反应,将ACC系统分为上位控制器和下位控制器,给出考虑车间反应时距的上位控制器架构,分别设计线性二次型调节器（Linear quadratic regulator,LQR）和模型预测控制器（Model predictive control,MPC）,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真初步验证系统可行性,并以乘用车辆为试验平台在平直铺装路进行实车试验。仿真及实车试验结果表明：目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度超过自车驾驶员设定限速时,考虑车间反应时距的LQR或MPC控制器均能有效处理复杂交通环境信息,实现自车安全、舒适行驶,有效避免模式切换过程中车辆加速度突变,提升车内乘员乘车体验。     

PTA及催化剂制造技术和设备的国产化

PTA（精对苯二甲酸的简称）制造一般分为两个过程，一是由PX（对二甲苯）在催化剂存在下经空气液相氧化得到CTA（粗对苯二甲酸的简称），二是由CTA经液相加氢还原其中的4-羧基苯甲醛，再经分离得到PTA。氧化反应过程一般采用醋酸作为溶剂，以醋酸钴、醋酸锰作为氧化催化剂、溴化氢或四溴乙烷作为促进剂或助催化剂；还原过程则采用钯／炭作为加氢催化剂，两个过程均需要结晶、分离和干燥单元。目前国内外代表性的生产厂商有：英国石油（BP）、杜邦（Dupont）、三井油化（MPC）、     

基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统

通过分析磨料水射流数控系统的功能需求，提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源，以及移植RTAI（Real Time Application Interface）加载实时内核，使得系统具有了很好的开放性、分布性和实时性。     

装配体结构动态分析中不同连接方法对比分析

在装配体结构动态分析中,不同零部件之间连接关系的简化方法有三种:节点耦合、刚/柔连接和MPC算法。通过对比实体模型中这三种方法的精度,得出结论:节点耦合和MPC算法的简化精度都比刚/柔连接高,而MPC建模更加方便、实用。将MPC算法应用于齿轮箱装配体模态分析中,得到很好的效果。     

关于参加1998年度压力容器和管道国际会议(PVP)预报名的通知

1998年美国机械工程师学会（ASME）和日本机械工程师学会联合举办的压力容器及管道学术会议将于1998年7月26日至30日在美国加里福尼亚州圣地亚哥市的希拉顿饭店进行。本届学术会议的重点议题是：下个世纪的国际压力容器及管道技术，一般议题如下：（1）规范与标准*ASME压力容器技术规范与标准委员会及核规范与标准委员会：—关于锅炉与压力容器规范，Ⅰ至对篇；—关于B31管道规范；—关于陶瓷和石墨压力设备。*操作与维修（规范）。*规范与标准研究活动；焊接研究协会（WRC）；压力容器研究协会（PVRC）；材料性质协会（MPC）；国际…     

永磁同步电动机模型预测控制

提出永磁同步电动机(PMSM)调速系统模型预测控制(MPC)设计方法。针对PMSM调速系统的非线性特点,提出一种新的PMSM调速系统离散线性模型,便于对系统设计多变量控制器。利用新的PMSM调速系统离散线性模型,结合MPC具有的处理多变量系统和系统约束条件的优点,提出用一个MPC控制器代替传统矢量控制中速度和电流双闭环控制结构以及针对输入约束条件的抗饱和回路的设计思路。新设计方法极大地简化了系统结构,提高了系统的可控性。最后,通过仿真对采用传统抗饱和技术的矢量控制方法与MPC进行比较,MPC在多变量系统和多变量约束条件下,表现出明显的应用优势及潜力。仿真结果表明MPC控制PMSM调速系统结构简单,计算量小,静、动态性能优异。     

基于平行度误差补偿的多通道双晶单色器运动控制

针对新型多通道双晶单色器系统易受晶体片平行度误差影响导致性能失效的问题，提出一种迭代学习模型预测控制器（Iterative Learning Model Predictive Control,ILMPC）策略。该策略将主-从轴晶体片平行度误差转换为从轴电机的重复参考运动轨迹，采用ILC迭代消除周期性机械安装误差，再利用MPC对单个转动周期内从轴电机的随机性误差进行抑制。最终在单轴电机运动实验平台上对该策略进行轨迹跟踪验证。实验结果表明，在晶体片有效工作区间内从轴电机的位置跟踪误差达到1.44″，相比于PID控制、MPC、DOB+MPC以及ILC+PID组合控制器策略，分别降低了99.64%,98.52%,98.26%和73.33%。研究结果验证了所提出的ILMPC策略在补偿晶体片平行度误差和提高平行对准精度方面的有效性，该策略对于改善新型多通道双晶单色器性能具有较好的实际应用价值。