基于车联网的车辆远程控制系统设计

围绕当前智慧交通和信息技术领域的研究发展趋势,研究并设计了一种基于车联网的车辆远程控制系统。在给出系统总体结构设计的基础上,介绍了系统中车辆云服务平台的搭建及车载终端的硬件设计方案和功能实现,并在移植Linux系统的基础上设计了车载终端软件结构,重点介绍了应用层多线程的设计思路和线程间通信与同步的方法。经过实验测试,系统运行稳定可靠,实现了对车辆的远程控制及信息交互。     

智能车载导航与防盗系统设计

根据车辆导航与防盗双重需求,设计了一种基于Android平台的嵌入式智能车载导航与防盗系统。该系统利用GPS实现导航功能,利用重力加速度传感器和振动传感器检测车辆被非法入侵或移动的信号,利用断油断电继电器模拟车辆熄火控制,利用3G模块向车主手机报警并实时发送车辆行踪信息。中央控制器和各个终端模块之间通过Zig Bee技术通信。实验表明,该系统能够实现导航和防盗双重功能。     

一种矿用自卸车车载称重系统研究与设计

设计了一种基于车桥应变监测的车载称重系统。利用车桥上安装的应变计监测车辆的承载信息,通过神经网络LMBP算法计算出车辆总载荷,显示在车载终端上,当车辆超载时,可实时报警并使发动机熄火。反复试验表明,该系统能够方便快捷地测出车辆载重,并将误差控制在4%以内,具有重要的实用价值。     

基于GPS与GSM的车载监控装置

介绍了一种车载运输监控装置。设计了系统的硬件电路,给出了详细的软件流程。本装置以单片机为控制核心,由GPS模块、TC35模块和数据采集系统构成。利用GPS模块实现车辆的全球定位,通过AR-4A型称重传感器以及数据采集系统实现车辆载重的采集,并由TC35模块通过GSM网络将采集的信息发送到监控中心时时监控,实现了超速、超载以及偏离航道的警示功能。     

基于胎压监测的自卸车车载称重系统设计

提出了一种基于胎压监测的车载称重系统解决方案。在车辆胎压实时监测的基础上,通过胎压变化测量车辆载重反应车辆的超载情况,并通过控制车辆熄火、取力器工作、气路建立以及车载仪表显示等多种方法进行超载管控,此外通过GPS／GPRS实现车辆的定位以及与车辆远程控制中心的通信。     

FlexRay通信网络的车载信息终端嵌入式系统设计

针对当前车载信息终端系统存在传输能耗较大、传输时间较长、丢包率较高的问题,设计FlexRay通信网络的车载信息终端嵌入式系统。采用GPRS模块接入通信网络车载信息移动终端,选用MC9S12XF512芯片微处理器控制硬件电路,根据嵌入式Linux的车载信息终端连接网络信息数据,完成车载信息终端嵌入式系统硬件设计。通过计算FlexRay通信网络周期结构中动态段,连接车载网络通信标准和信息数据,引入时间因子降低丢包数,设计相应终端缓存管理机制,确保网络信息终端驱动程序有效运行,实现车载信息终端嵌入式软件设计。实验结果表明,所提系统的车载信息终端传输能耗较小,能够有效缩短传输时间,降低丢包率。     

基于STM32的机场电动车辆智能终端设计

根据机场电动车辆的特殊需求,设计了一套以STM32芯片为核心,结合模数转换技术、GPS技术和WIFI技术的车载智能终端。终端设备采集车辆电池电压、电流等模拟量进行模数转换并测算出剩余电量,同时将电池电量信息和GPS定位信息通过WIFI无线网络传输至监控中心,监控中心根据接收到的车辆信息向车载终端发出指令,实现机场车辆的优化调度、防撞预警等功能。实验运行结果表明,系统各功能模块满足实际需求。     

基于模糊控制的车辆自动驾驶前车跟随控制方法研究

为了实现车辆的前车纵向跟随功能,提出了一种基于模糊控制的车辆跟随控制方法。在该控制方法下,智能控制系统通过车载传感器所获取的前车速度与位置信息,使车辆达到期望的跟随状态。基于Matlab/Simulink的联合仿真结果表明在前车加减速等行驶工况下,该控制方法可控制智能车辆对前车进行良好的跟随,同时保持安全的行车间距。     

基于GPS/GPRS/GIS的冷链物流车载监控系统

为实现冷冻肉类食品运输过程中的食品安全追溯,以冷链运输车辆为监控对象,以嵌入式控制技术为基础,集成应用GPS定位技术、GPRS无线通信技术和GIS地理信息技术,构建了车载监控系统体系结构。研究了基于车辆运行轨迹的变周期信息传输方式,以减少GPRS数据流量,提出了最小垂直距离的地图匹配算法,设计开发车载实时监控系统,实现冷链物流过程车辆地理信息及车厢温度等状态信息的远程实时监控和可视化地图管理。     

智能网联汽车技术与标准发展研究

随着科学技术的快速发展,智能网联汽车也已经逐渐开始成为新时期下汽车发展的主要趋势,其主要是通过多种信息技术、智能终端设备等来实现车辆的智能化操作。其具有多个系统组成,主要包括车载通信系统、车载传感系统、车辆控制系统以及驾驶辅助系统等,其中包括车载检测系统、传感系统以及通讯系统等,还有一些其他的子系统构成。智能网联汽车也是通过智能化技术来对汽车的行驶进行控制,从而实现自动驾驶,进而实现自动化驾驶,减少交通事故发生概率。另外,智能网联汽车主要是通过人工智能以及互联网技术来实现对车辆的管理与控制,从而实现智能化的操作。     

集成多功能RGV设备的技术研究与应用

为满足某筒段工件在防爆环境下的自动对接和质心测量要求,设计了多功能有轨制导车（Rail Guided Vehicle, RGV）设备。该设备采用视觉测量数据引导设备的调姿对接。文中对设备的质心测量功能、机械机构和测量原理进行了描述。设备具有的防爆功能满足其在特殊环境下的使用要求,可保证人身安全,便于实现自动化。经实践应用,该设备性能稳定、自动化程度高、功能多,满足使用要求。     

基于OMRON CLK技术液晶面板生产设备监控系统

为满足现代企业信息化技术的要求,在简要介绍数据采集与监视控制系统(SCADA)的原理基础上,结合液晶面板生产设备的具体特点,提出了基于欧姆龙可编程控制器及其工厂自动化技术的液晶面板组装工艺生产设备远程监控系统。具体介绍了系统的组网方式、主站与子站通讯技术方案、硬件选型、软件设计实现及主要功能。研究结果表明,液晶面板生产设备监控系统可以实时、稳定、可靠地运行,可以满足生产现场监控需求及企业信息化建设的需要。     

某液压活动油源车的安全性设计研究

某液压活动油源车在特种车辆生产和调试过程中起着辅助动力源的关键作用,其安全可靠性就显得尤为重要。结合活动油源车的构成,对其液压控制系统原理进行分析,从裕度安全性、冗余容错安全性、防差错安全性、使用安全性和安全可靠性等方面总结安全性设计要点,并对其安全可靠性指标进行计算,满足设计指标要求。针对该活动油源车的安全性分析和总结,有利于改进完善和提高设备安全性,对其他液压系统安全性设计也提供一些借鉴和参考。     

基于模糊PID的工程车辆远程控制系统

为满足工程车辆控制系统的信息化和智能化发展需求,设计了基于无线局域网的工程车辆远程控制系统,并提出了一种基于模糊PID的网络化远程控制算法。该方法不依赖具体的网络参数和数学模型,易于工程实现。最后通过计算机仿真和实验验证了设计方案的可行性和有效性。     

基于蒙皮换热器的无人机电子设备冷却方案分析

针对无人机应用中日益突出的电子设备发热问题,提出了一种基于蒙皮换热器的无人机电子设备冷却方案。根据设计需求确定了各主要部件的温度要求及换热器效率要求,并对系统进行了试验验证。文中提出的电子设备冷却方案属液体冷却方式,电子设备的发热量可以通过蒙皮换热器传递给舱外冲压空气热沉。通过合理的等效换热测量方法设计的地面性能试验考查了系统运行时各部分温度、换热器的换热量及系统能效比。试验结果表明,该方案有效可行,能够满足较大发热功率的无人机电子设备的冷却需求,具有广泛的应用价值。     

基于自动控制系统的汽车电子技术分析

由于现代的汽车行业在发展过程中越来越强调对现代科技的运用,车辆电子信息技术的普遍运用也导致了近年来车辆领域正处在高速发展态势,汽车行业也将逐步地朝着车辆智能化控制方面转变,以进一步满足社会对车辆日益增长的要求.本章主要通过对车辆电子产品科学技术展开解析,并结合车辆自动控制系统科技在现代车辆生产制作过程中的实际运用展开了...     

条烟装封箱机电控改造技术及应用

条烟装封箱机是广泛应用于卷烟厂的自动化生产设备,条烟装封箱机的电气控制系统为S5系统,没有数字化信息交互与监控的功能.为满足了MES系统和数据采集项目的技术要求,现在将条烟装封箱机的电气控制系统由S5升级到STEP7控制系统,同时配置工业监控机.     

基于模糊PID的工程车辆远程控制系统

为满足工程车辆控制系统的信息化和智能化发展需求,设计了基于无线局域网的工程车辆远程控制系统,并提出了一种基于模糊PID的网络化远程控制算法.该方法不依赖具体的网络参数和数学模型,易于工程实现.最后通过计算机仿真和实验验证了设计方案的可行性和有效性.     

车辆轮对外型尺寸检测设备的研究

文中介绍了一种新型铁路货车轮对外形参数检测设备,它主要利用视觉系统进行非接触测量,通过工控机及PLC,实现了设备的自动化及信息化。重点介绍了设备的基本结构、控制系统、设备的工作过程。现场实践表明,该设备能够满足测量需求。     

基于信息融合技术的部队车辆监控调度系统研究

车辆定位管理与调度系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和无线网络通信技术于一体,可实现全天候电子地图显示和车辆实时监控、历史记录查询、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,快速有效地发送监控命令。实际应用表明,该系统能够满足定位与车辆调度的需求。