CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用

针对轨道交通制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出了采用CAN总线作为通信协议的方案。对CAN总线通信的特点进行了介绍,基于STM32芯片设计了轨道交通制动系统的CAN通信模块,并编写了CAN通信程序,实现了制动系统的互联和通信。经过调试,CAN总线通信在传输速度、可靠性等方面都能达到使用要求。     

地铁列车三取二逻辑控制单元CAN通信智能监测软件设计

针对列车三取二逻辑控制单元产品采用控制器局域网络进行内部、外部通信,产生大量通信过程数据的情况,分析了CAN总线质量对通信数据可能造成的干扰,提出一种更高效的CAN通信智能监测方法。目前经过测试,该三取二LCU系统已示范应用于广州市轨道交通二十一号线两列车,应用情况良好。     

基于CAN总线的车辆电子驻车制动系统的设计

针对目前使用的手动驻车制动系统操作繁琐、机构庞大、钢索容易变形伸长等不足,提出了基于CAN总线的电子驻车制动系统的模块化设计方案,详细介绍了电子驻车制动控制系统的CAN通讯接口电路及CAN总线应用层协议的定义,实现了对左、右后车轮一体化执行机构的智能化控制.该系统可以降低驾驶员的操作难度,提高驾驶的舒适性、安全性.     

基于汽车制动试验台的ABS控制系统设计

以PIC18F2580单片机为控制核心,设计了一种ABS控制系统。实现了PC机与单片机CAN通讯。使用LMD18200驱动直流电机,使用MC33289驱动液压电磁阀,使用Delphi语言编写了PC机CAN通讯的工具类。该系统可以做为传统汽车制动部件耐久性能试验台的附加装置,添加本系统后,原试验台在制动部件检测过程中可以纳入ABS对汽车制动系统的影响,使试验台的检测结果更加准确可靠。     

基于CAN总线的汽车电子机械制动系统设计

为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了对左右后轮智能化、一体化控制,降低了操作难度,提高了驾驶的安全性、舒适性。     

基于CAN总线电动车混合制动系统

介绍了一种基于CAN总线电动车的制动系统的设计方法.系统中采用ARM7为中心控制器,采用P87C591为各个CAN检测节点的控制器,实时的采集车辆运行状态信号通过CAN总线送至各个控制节点,系统根据制动情况的不同,实现能量回馈制动、机械制动和ABS制动相结合的混合制动方式.重点对智能节点硬件进行了介绍.     

遥控工程车辆液压电控原理与控制策略研究

本文研究的遥控工程车辆液压电控系统采用CAN总线通信方式,简化硬件的线路,同时研究了行走、转向、制动、远程控制策略,提高了遥控工程车辆的可靠性。     

CAN总线在VRV变频空调系统中应用

提出用CAN总线技术实现VRV空调系统中室内机与室外机之间通信的设计方案.在分析CAN总线技术特点和VRV空调系统通信要求的基础上,确定通信结构和通信对象模型,给出VRV空调系统拓扑结构、CAN通信硬件方案和软件设计思想.经试验调试证明,利用CAN总线技术能有效地解决VRV空调系统中室内机与室外机之间的通信问题.     

中国轨道交通系统“三大件”均实现“中国创造”

中国轨道交通在最核心部件——机车制动系统上又取得巨大突破。2014年12月27日,装载中国北车自主化JZ-8型机车制动系统、编号为1151的世界"重载之王"—HXD2型电力机车在包头西机务段圆满完成了10万km的运营考核,将进入小批量的正式装车运营。自此,中国在轨道交通装备行业最核心的牵引系统、制动系统和网络控制系     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

基于光纤感测技术的城市轨道交通钢轨状态实时监测方法

为了有效监测城市轨道交通钢轨实时状态,确保列车运行过程中轨道信号采集能力和交通运行安全,提出了基于光纤感测技术的城市轨道交通钢轨状态实时监测方法。通过光纤光栅传感器,对钢轨各个状态信号进行了连续采集,采用光栅解调仪全光谱扫描后,传送至监控模块接收状态信号。利用小波变换,对钢轨高频、低频时间和频率进行了细化处理。通过小波包分解转换后的信号,结合小波包能量谱,分析了该频带上的高频和低频信号。依据频带信号总能量的变化情况监测钢轨,并将监测后的数据存储至数据库,实现了城市轨道交通钢轨状态实时监测。测试结果表明,该方法的光学损耗低于 0.8% ,迟滞误差均低于 0.8% ,能够采集列车运行过程中的轨道的高频段和低频信号,有效分析异常能量变化位置。     

国产化城市轨道交通ATO系统设计

文中描述了轨道交通ATO（列车自动驾驶）系统结构设计和工作原理。针对列车车载设备安装空间小、电磁环境复杂、抗振动要求高的特点,设计了基于CPCI总线技术的加固型自散热ATO机箱。介绍了ATO系统的组成及功能,并通过模糊控制算法对列车运行控制进行仿真,表明该ATO系统在列车运行控制及定点停车精度指标上满足工程任务的要求。     

城市轨道交通快、慢车仿真研究

介绍广州市轨道交通14号线的列车运行仿真,根据行车、车辆等专业资料,对快、慢车运营模式进行仿真分析,特别是针对远期高峰时刻列车开行比例进行模拟仿真,验证信号系统是否能满足不同信号制式下行车专业要求的快、慢车能力、最小追踪间隔等性能指标,并提出合理化建议。     

城市轨道交通供电系统新技术研究

供电系统是轨道交通重要的子系统,城市轨道交通对供电系统要求较高。为提高城市轨道交通供电系统的技术水平和运行质量,对智能传感器、大数据、故障预测与健康管理等城市轨道交通供电系统新技术进行了研究。     

新型铝合金材料制动盘热-结构耦合分析

随着近年来轨道交通车辆的轻量化、长寿命的要求不断提高,部分车辆制动盘的材料研究与应用逐渐由铸铁、铸钢转移到陶瓷基复合、铝基复合等材料上.为进一步研究铝合金制动盘的材料性能对设计方案的影响,通过制动盘台架试验结果对热容量分析参数进行修正,完成制动盘热容量分析精确建模,并基于热容量分析对铝合金制动盘进行热-结构耦合分析,实...     

基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。     

基于CANopen的风源子系统通信研究

由于低速磁悬浮列车的广阔应用前景,对低速磁悬浮列车进行了介绍,并针对低速磁悬浮列车的通信要求提出了CAN总线。对CAN总线的技术特点进行了全面介绍,根据列车的特点引入了CAN的高层协议CANopen。通过对CANopen协议的剖析,说明此协议在低速磁悬浮列车上应用的优势。最后以低速磁悬浮列车空压系统中的风源子系统为例,对基于CANopen协议的列车通信进行了研究。     

列车通信网络技术专利发展研究

以轨道交通机车车辆核心技术之一的列车通信网络为研究对象,从列车通信网络的发展趋势、专利的定量分析、基于以太网的列车通信网络技术类别的定量分析等方面,研究了国内外现代轨道交通知名企业在列车通信网络及其核心技术方面的知识产权创造、保护、布局现状及发展趋势,为国内轨道交通机车车辆企业和研究机构实施自身的知识产权发展战略,提高其核心技术创新能力和知识产权保护能力提供有益的参考。