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研究了倍加福CANopen绝对型编码器在某输送装置控制中的应用,首先简要介绍了该输送装置的功能和倍加福CANopen绝对型编码器的相关参数及使用,然后从硬件配置和软件编程两个方面给出了CANopen绝对型编码器在某输送装置控制中的具体实现方案,并通过试验验证了该方案的可行性,最后经和原方案综合比较得出此方案具有精度高、可靠性好、抗干扰能力强等优点,很好的满足了某输送装置控制系统的要求。 相似文献
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对160经纬仪摄影机同步控制系统作了全面的分析,提出了几种可行的控制方案,并进行了讨论和比较分析。着重对一种直流电机作为执行机构,8098作为中央处理单元的控制方案作了实验。起动过程引入电流检测反馈,使电机实现大电流快速起动,接近给定转速后电流环开环,引入转速、位置负反馈,缩短了同步时间,完成了同步控制系统性能的改善。 相似文献
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孙翔龙 《机电产品开发与创新》2015,(3):109-110
根据某型飞机刹车系统液压伺服阀工作原理及性能要求,研制了伺服阀测试装置与计算机控制系统。讨论了测试装置和控制系统各组成部件的功能、特点。该型伺服阀性能在线检测为航空部队提供了快捷、准确、可靠的装置和测控系统。 相似文献
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以复合式高速直升机为研究对象,建立整机气动模型.针对复合式高速直升机过渡模式中存在强非线性、控制输入转移的问题,提出一种基于操稳性和推进功率最优的控制分配方法,设计过渡模式自适应PID控制器,进行仿真验证.仿真结果表明:该控制器可以有效保证复合式高速直升机过渡模式的安全性和平稳性. 相似文献
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电动机是一种将电能转换为机械能的动力设备,广泛使用于工矿企业。本文介绍一种新型的电动机起动装置,该装置主要由单片机和晶闸管组成,可以控制电动机的起动过程及预先设置起动过程所需的时间。该起动装置操作方便,使用简单,功耗低,可用于各种电机的起动控制中。 相似文献
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小型无人直升机纵向稳定控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离散系统和连续系统的对应关系,可以得到对应微分方程。最后,利用设计的PID控制器实现纵向姿态的跟踪控制,达到直升机纵向稳定控制的目的。仿真结果验证了方法的正确性以及实际应用的可行性。 相似文献