步进电机的步距细分与平滑控制

步进电机能直接地把数字量转换为角度或直线运动,因此在工业、国防和科学研究中有广泛的用途。步进电机有多种类型,但是不管哪种类型的步进电机,其每相绕组的电流都是突然地上升和下降变化的。因此步进电机的运动不平稳,是一步一步跳动的。     

基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求,设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置伺服控制系统。系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息,通过IR2130驱动MOSFET功率管构成的H桥电机驱动电路,采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺服控制。试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求。     

步进电机调速系统的系数修正法

步进电机调速系统一般组成框图如图1所示。晶体振荡器—脉冲分频器—脉冲分配器—功率放大器—步进电机—傅动机构图1 步进电机调速系统框图这种调速系统的局限性在于,脉冲频率只能成倍改变,如2、3分频……所以使步进电机的速度也只能成倍改变。这对于某些应用是不方便的。例如在自动记录仪中,由于对走纸速度的守时精度(或误差)这一指标要求越来越高,所以越来越多地采用步进电机的脉冲调速系统。但这种走纸调速系统的速度仍存在误     

基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计

设计了一种步进电机驱动控制系统,该设计以STM32F103VET6作为主控制器,采用PID算法进行闭环控制,旋转编码器作为反馈通道,负责收集步进电机转子在单位采样时间内的实际执行的步数,系统将实际步数转换为转速并与目标转速进行比较然后计算出偏差,偏差值输入到PID控制器中,控制器输出经过修正的期望转速,最后交由步进电机执行。当步进电机在运动过程中发生丢步,会出现实际转速偏离目标转速,编码器将实际转速反馈给系统,控制器就能及时做出偏差修正。利用该方法,可稳定、精准地进行步进电机的速度环闭环控制。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

LabVIEW控制步进电机自动升降速

步进电机在开环控制系统中作为控制用电机和驱动用电机得到广泛使用,为防止失步和过冲,使用步进电机高速运行时必须有升降速过程。本文在分析比较几种常用的升降速控制曲线基础上,利用LabVIEW通过PCI-1780卡实现了步进电机自动升降速的软件控制。     

用增强型51实验板控制步进电机

今天,我们为大家讲解一下步进电机的基本原理以及其使用方法。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。在没有超出负载的情况下,步进电机的转动速度、停止的位置只取决于送给电机脉冲信号的频率和脉冲数,而不会受到负载变化的影响,如:我们给步进电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。在初中物理课上,我们就已经接触到过电动机的原理,现在我们所接触到的常规交流或直流电机,都是加上相应的电压后,电机开始转动,断电后电机则停止转动。但对于步进电机,我们既能控制它的转动方向,又能控制它的转动速度,如:我们想让它顺时针转2圈,逆时针转3圈,或者是先正转4圈再反转5圈。由此看来,步进电机的动作方式比常规电机     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

可实现多轴同步运动的驱动设计

在实际使用过程中步进电机的使用往往不是单个出现使用,多驱动器会导致控制部分体积过大,增加自身重量,移动不灵活等问题产生。本文设计的驱动器可以实现同时控制多台同类型号的步进电机运动,并且通过仿真实验验证了设计不仅符合四相步进电机的驱动原理,亦可制版投入使用实现多轴步进电机单拍运动方式控制驱动。     

步进电机揭秘（上）第一部分：步进电机基础

步进电机目前广泛应用于各种需要精确定位的机械设备中。但对于很多读者来说,由于步进电机的特殊驱动方法,使用它一直是个难题。从本期开始,分两部分介绍有关步进电机的基本知识,这将为读者操作和实际应用步进电机打下坚实基础。下一期将具体讨论大功率,4通道步进电机采用PC机控制时的结构。     

微型计算机对步进电机的控制

步进电机是一种将电的脉冲信号转换成相应的角位移(或线位移)的机电元件,在数字控制系统中有广泛的用途。在一般的数字控制系统中,对于步进电机的控制是通过下述各环节实施的:第一、步进电机需要有环形分配器把脉冲信号按一定的规律,顺次加给它的各绕组,随着步进电机及其运行方式的不同(如三相六拍,四相八拍,五相十拍等),环形分配器也要作相应的改动。第二、为了提高步进电机的运行频率,保证在起动和突停时不发生丢步现象,必须有自动升降速线路,以克服由于步进电机的起动频率所带来的局限性。第三、步进电机作为进给传动系统中的执行元     

基于单片机的一种步进电机全数字任意细分及驱动方法

在大功率步进电机应用中实现连续多倍细分和直接对交流２２０Ｖ的高压、大功率驱动不多见。根据大功率步进电机的应用特点和使用单位对控制器性能的要求,为了提高步进电机的分辨率和运行可靠稳定,我们曾提出一种简单、有效的全数字式步进电机细分方法及其实现原理,并研...     

浅谈单片机在步进电机控制中的应用

本文主要讨论了单片机在步进电机控制中的应用,在从对步进电机的控制研究体现中发现单片机的优点。单片机的使用可以为电机运行速度的提高提供有效保障,为电机运行提高了精度。     

模块化轴角-数字转换器及转换系统设计(续)

四、模块化轴角-数字转换系统的设计跟踪式或采样逐次逼近式同步机/分解器-数字转换器模块主要用在以同步机或分解器作轴角位置传感器的测量系统中对被测轴角位置进行数字显示和记录,或在采样控制系统中为计算机提供轴角位置的数据输入。用这两类转换器模块构成的轴角-数字转换系统十分简单,通常只需要传感     

步进电动枕整步与微步驱动电源

步进电机不同于其它电动机的是,它需要有专用的驱动电源配合使用。所以发展和推广使用步进电动机就与驱动电源的研究开发分不开。目前步进电机的驱动电源种类繁多,而且各有特色。同一台步进电机在使用不同类型的驱动线路时,其性能就会有差异。因此随着驱动电源的改进和革新,也将改善步进电动机的运行性能。     

一种新型复示磁罗经控制方法研究

介绍了一种新型数字磁罗经复示仪的基本结构原理,设计了以数字信号处理器(TMS32F2407)为主要控制单元的控制系统;当船舶航向发生变化时,航向磁敏传感器产生标准的RS232数据信号,传送给数字信号处理器(TMS32F2407),利用CPLD电路驱动步进电机转动,带动仪表盘和旋转变压器转动,由旋转变压器和AU6802N1组成的轴角转换电路实时转换成12位二进制数字信号,进行计算处理,从而使实际航向和仪表盘航向保持一致。     

用PLC控制步进电机

步进电机广泛应用于数字伺服领域,尤其以速度、位置的精确控制最为典型。以典型的三相六拍步进电机为例,用PLC控制步进电机的系统框图如图1所示。     

激光打标机数字控制系统的设计与开发

本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器,由以下几部分组成:AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路.步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成.可以对步进电机进行细分控制,电路设计简洁,性能可靠.     

基于ISA总线的轴角数字转换卡设计

自整角机、旋转变压器是精确、可靠的轴角模拟传感器．广泛地运用各种控制系统中，本文介绍了一种基于ISA总线的轴角数字转换卡的设计及应用。     

用移位寄存器制作步进电机驱动电路

现在市面上步进电机驱动电路很多,价格也比较贵,本人在业余时间制作了一款价廉而且实用的驱动电路,经实验证明效果良好且可以驱动大功率步进电机。还有一优点就是有与单片机直接相连的端口控制简单。在介绍电路之前先来介绍一下步进电机的结构和工作原理。市面上一般步进电机内部结构如图1所示:如何能使它转起来呢?一搬有两种方法: