机器视觉概况及其在轴系部件测量中的应用

介绍了机器视觉的概念、基本组成。重点阐述了机器视觉中关键技术的发展现状。分析了机器视觉在轴系部件测量中的应用情况。展望了机器视觉的发展趋势,强调了机器视觉技术在提高市场竞争力中的重要作用。     

基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统的研究

白车身视觉检测站在环境恶劣的汽车焊装现场工作,需要高可靠、快速的通讯控制系统,根据测量的要求,构建了基于Modbus协议的视觉检测站控制网络,设计了视觉传感器控制器,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。详细说明了视觉传感器控制器的硬件构成,主控计算机与传感器控制器的通讯设计。经过长期应用实践证明,此控制系统能够满足白车身视觉检测站在汽车焊装线现场长期可靠工作的需求。     

机器视觉系统及其在链条行业中的应用

将机器视觉系统引入链片和销轴分选中,首先阐述了机器视觉系统的基本原理,然后重点阐述了机器视觉系统在链片分选机和销轴分选机上的应用,最后展望了机器视觉系统在链条行业中的发展趋势。     

机器视觉在烟草行业的应用

介绍了机器视觉技术的基本原理和组成,结合目前烟草行业常用的小包、务包包装质量检测系统介绍了机器视觉系统的软、硬件构成.提出了采用机器视觉技术进行小包、条包瑕疵剔除技术中的除对率和除全率概念.列举了机器视觉在烟草行业包装质量检测中的典型应用.指出机器视觉技术在烟草质量检测方面的发展方向.     

机器视觉系统发展及其应用

介绍了机器视觉系统的概念、特点以及系统的组成。重点阐述了机器视觉系统中的照明、镜头、相机等关键技术的发展现状。分析了机器视觉系统在工业、农业、医学等多个领域的应用情况,展望了机器视觉的发展趋势。     

基于改进Smith预估器的显微视觉伺服

针对视觉延迟的问题,提出采用改进的Smith预估器(MSP)来改善视觉伺服系统的控制品质。在对基于位置的动态"look-and-move" 视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于MSP视觉伺服系统的结构,同时建立了视觉伺服系统的分时模型。在微操作机器人平台上进行了点到点、抗干扰和微齿轮的跟踪抓取实验。结果表明,与只有PID控制器的视觉伺服系统相比,带MSP的视觉伺服系统具有更好的控制品质。克服了由于图像采集、传输和处理导致的视觉伺服延迟而严重影响控制系统的品质局限,并克服了传统方法通过减小系统增益来增强系统的鲁棒性,但同时降低了系统响应特性的缺点。     

基于显示兼容模型的驾驶员视觉信号与特性研究

驾驶员在驾驶车辆时所捕获的外界信息绝大部分是通过视觉所得到的,因此研究驾驶员视觉特性对驾驶安全意义重大。这里从显现兼容模型出发,从工程心理学和人机角度分析了驾驶员的视觉信号和视觉特性两大因素,建立了针对驾驶员的信号和视觉特性模型。     

大尺寸曲面零件的双目视觉测量网络规划研究

大尺寸复杂曲面零件的视觉检测,需要多个视觉形成视觉网络才能实现完整三维零件重构。针对大尺寸复杂曲面零件的双目视觉测量网络规划问题,提出了一种基于改进的多目标并列选择遗传算法的视觉测量网络规划方法。首先建立双目视觉测量网络的几何模型,得出了双目视觉测量网络的解空间,为评价视觉测量网络规划的优劣,提出了视觉测量网络的覆盖率与分辨率的概念,通过遗传算法在解空间中优选地搜索出最优解,根据覆盖率与分辨率这两个评价指标,得出最优的规划方案。以大型螺旋桨叶片为例,进行双目视觉测量网格规划实验,验证了算法的可行性。     

立体视觉技术的发展与应用

立体视觉是人类的本能之一,研究人类的立体视觉是非常有意义的一件事情。至今为止关于立体视觉在医学机理上尚未形成定论,在相关应用上更是涌现出各种各样的方法。本文主要阐述了对立体视觉形成机理的已有认识、各种技术的发展情况和应用,对现有的立体视觉技术以及相关设备进行分类总结,并分析了相互之间的联系。最后,对立体视觉的发展和应用前景进行展望。     

计算机视觉技术的应用

分析了视觉检测技术的发展、特点、分类及优越性,论述了计算机视觉技术的检测原理、系统组成,详细介绍了计算机视觉技术在工农业生产中的应用.     

基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统

针对一种声表面波滤波电子器件,设计了基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统,详细论述了机器视觉系统的硬件组成和工作原理.在搭建系统硬件平台后,采用Qt应用程序框架,结合OpenCV开发了一套电子器件在线检测分选系统软件.经过大量实验和长时间实际生产运行表明,该系统检测速度快、识别准确率高、成本预算低,完全满足现代工业在线检测的需要.     

基于 FPGA 的三目半全局匹配算法设计与实现

三目立体视觉系统能够克服双目立体视觉系统存在的遮挡等问题,进一步提高立体视觉系统测量精度。 然而增加传感 器数量会导致匹配算法计算量增大,影响系统实时性,从而限制三目立体视觉系统在各领域的实际应用。 为此,本文提出一种 三目半全局立体匹配算法及其硬件计算框架。 首先,在对三目立体视觉系统基本模型深入分析的基础上,提出一种硬件友好的 半全局匹配算法。 随后,根据 FPGA 硬件并行化计算和流水线处理的特点,对片上系统整体框架及各计算模块结构进行设计。 最后,基于 Zynq-7000 SoC FPGA 搭建一套完整硬件实验系统进行算法实现,分别使用数据集图像和真实场景图像对本文算法 进行评估。 实验结果表明,本文算法与传统双目半全局匹配算法相比,有效像素填充率提高 17. 31% ,错误率降低 13. 06% ,在真 实场景下可实现 60 fps 实时立体匹配,能够满足各类应用场景的实际需求。     

基于机器视觉技术的药品瓶包装在线检测系统

针对药品玻璃瓶包装的检测,提出了一种基于机器视觉技术的、适于实时在线检测和控制的方法。介绍了基于HALCON机器视觉软件的药品玻璃瓶包装在线检测系统的硬件结构组成、软件平台及结构层次以及在药品瓶包装批号、装液量、标签检测中的实际应用;指出了检测系统的特点与应用前景。     

Advanced vision systems for computer-integrated manufacture Part II

This paper describes the application of computer vision techniques to solve a variety of industrial problems. Systems for robot guidance, quality assurance and inspection, and strain measurement are described and details of hardware and software components of each application are provided.     

基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统

针对一种声表面波滤波电子器件,设计了基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统,详细论述了机器视觉系统的硬件组成和工作原理。在搭建系统硬件平台后,采用Qt应用程序框架,结合OpenCV开发了一套电子器件在线检测分选系统软件。经过大量实验和长时间实际生产运行表明,该系统检测速度快、识别准确率高、成本预算低,完全满足现代工业在线检测的需要。     

高分辨率机器视觉系统在包装标签检查中的应用

阐述了机器视觉原理以及高分辨率机器视觉系统在包装标签检查中的实际应用——可以对标签上打印的批号、使用期限、条形码等进行离线复卷连续检测；对系统的硬件组成、软件算法结构及实现效果进行了全面介绍。     

活塞环视觉检测伺服控制系统的设计与实现

在活塞环视觉检测技术的基础上,提出了活塞环视觉检测伺服控制系统,介绍了活塞环视觉检测平台结构及伺服电机相关参数的设定及功能实现方法,并对其软硬件进行了设计。通过对某活塞环制造厂的活塞环进行检测,系统自动完成了活塞环的工位转化、定位及分拣等操作,具有较好的检测效果,为活塞环视觉检测技术的自动化、工业化应用提供基础。     

基于DSP机器视觉道路划线车定位系统研究

研究了基于DSP机器视觉道路划线定位系统设计方案,探讨了图像预处理算法以及定位特征参数获取算法、系统硬件电路和软件系统。无论是前期的算法组合方案还是软硬件平台方案都达到了定位系统研究的初步要求。取得了一些成果,为进一步研究应用打下了坚实的基础。     

移栽机栽植直立度自动测定系统

移栽机栽植直立度是评价移栽机性能最重要的指标之一。介绍了在试验台基础上，利用计算机立体视觉和图像处理技术进行移栽机栽植直立度自动测定的硬件和软件系统，试验结果表明该系统可以获得较高的测量精度，满足实际应用的要求。