机器视觉

概述了机器视觉的基础理论、典型视觉系统的组成以及它在各个领域的应用，介绍了国外在视觉硬件技术的最新动态及一些比较成熟的应用领域。     

基于机器视觉工业实时测量技术研究

针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景，结合当前技术，提出采用面向任务的设计、系统的可靠性分析、多传感器信息融合和多线程并行处理机制等策略来具体实施，并通过热轧钢板在线实时测宽系统的研制，论证了提出方式的可行性。     

机器视觉实时问题的对策与研究方法综述

机器视觉已经广泛应用在许多行业,由于图像处理的数据是海量的,处理图像的速度一般比较慢,但一些领域要求开发的机器视觉系统是实时的.为此,本文针对实时问题,从硬软件与算法几个方面,沿着机器视觉过程的每个环节,对相关的对策与研究方法作了阐述与总结.最后指出实时性不仅仅是一个机器视觉系统所考虑的一个方面,往往还应兼顾其它性能.     

基于机器视觉的机械零件测量技术

应用IMAQ Vision软件构建的机械零件测量系统将机器视觉技术和虚拟仪器技术结合在一起，对各种机械零件进行快速准确的在线测量。这里以齿轮为例介绍了测量的技术路线。测量系统综合应用LabVIEW和它的企业链接、信号处理等工具包，将被测对象的图像和数据直接融合到企业的信息流之中。     

基于机器视觉的铰链精密检验系统

门窗铰链是现代建筑的重要五件构件,是影响门窗质量和安全性的关键部件。介绍了作者开发的不锈钢铰链关键零件形位尺寸的智能检验系统的原理、结构和关键技术。系统应用机器视觉、激光检测技术和伺服控制、信息处理等技术实现长铰链杆件的装配孔径、孔距和平面度等参数精密检验和智能化操作。在有限的机器视觉检测分辨率情况下,保证了大范围尺寸工件检验精度±0.005 mm,检验效率达到12片/分钟,自动生成检验结果统计报表。     

机器视觉测量在卷板机数控系统中的应用

基于视觉测量技术,提出采用非接触式测量方式,由摄像头和图像采集卡获取工件的二维数字图像,通过计算机对数字图像进行处理分析并计算得到工件的尺寸信息,然后输入给卷板数控系统完成加工。     

基于机器视觉的齿轮自适应测量系统设计

针对采用传统方法进行齿轮测量时容易遇到测量困难与测量效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的齿轮自适应测量系统,由机器人结合视觉定位将齿轮抓取至检测平台,利用Halcon图像处理软件提取齿轮对应参数,根据齿轮参数自动生成合适的阈值以完成多批齿轮共同测量,同时机器人利用测量信息对所测齿轮进行分组。研究结果表明,系统可以识别出不同类型的齿轮,齿轮的参数检测精度误差可以达到±0.02mm,图像系统响应时间为0.2262s,该系统大大提高了测量效率,降低了测量所需的人工成本。     

基于机器视觉的安全气囊检测系统研究

利用图像处理与机器视觉技术开发了一套安全气囊检测系统,实现了对安全气囊生产过程某一工位处关键尺寸的亚像素测量。介绍了该检测系统的总体组成和主要工作流程;分别介绍了该系统的软硬件设计;并选取实际气囊对所开发的检测系统进行了可行性、有效性的验证。通过实验表明该系统的检测结果符合实际生产的要求。     

机器视觉多视场协同测量方法

提出了机器视觉多视场协同测量方法以实现二维几何特征的现场高精度自动测量。介绍了该方法的基本原理,研究了实现多视场协同测量的关键技术。首先,建立测量空间,在大视场图像上识别被测特征并规划测量路径,建立大视场图像坐标与测量空间坐标之间的映射关系;根据测量路径,在测量空间中完成小视场序列图像的自动采集。然后,建立大视场图像坐标与小视场图像坐标之间以及相邻小视场图像坐标之间的映射关系,据此关系,在小视场图像的相应位置搜索并构建精细的辅助测量特征。最后,根据小视场序列图像在测量空间中的方位,求解各局部被测特征参数并进一步求和得到整体被测特征参数。应用该方法对φ150mm圆盘上分布的100mm孔距进行测量实验,结果表明,相对误差的绝对值不超过0.03%。该方法测量精度不受机械坐标精度的影响,适用于在工业现场组建高精度自动测量系统。     

基于机器视觉的高精度小尺寸测量方法

随着精密器件需求的增加以及加工方法的进步,精密微小尺寸产品的应用越来越广泛,对于精微小尺寸的检验测量要求也逐渐提高.由于传统测量手段及普通三坐标测量方法在微小尺寸的测量及测量效率上有一定的局限性,为了适应大批量产品的快速测量,提出了基于机器视觉的高精度尺寸测量检验方法,给出了测量系统组成、图片处理方法及测试分析.通过测...     

机器视觉在硬盘磁头组装件生产中的应用

依靠传统工艺技术来生产越来越小的超小型磁头组装件,已经越来越困难。机器视觉技术的引入很好地解决了传统工艺所不能解决的问题。本文简述了机器视觉原理,介绍在磁头组装件生产中成功利用机器视觉技术,实现磁头与焊接球之间的精密焊接工艺,该工艺的实现使制造超小型磁头成为可能。     

基于机器视觉的光学元件表面洁净度检测仪研制

针对SG-III精密光学元件表面洁净度检测特点,提出了基于机器视觉的检测方案。设计了三维电控平台和夹持架,选用步进电机和光栅尺实现闭环高精度控制,采用线阵CCD作为图像采集设备,选用卤素灯作为光源,利用图像处理技术得到污染物的特征参数。对340mm*340mm的光学元件测试表明,检测仪能在11分钟内完成单面扫描和分析,识别15μm以上的污染物,大大提高了检测效率。该技术可应用于多种精密表面检测项目。     

基于机器视觉的阀芯自动装配系统

针对球阀阀芯自动装配过程中存在装配柔性低、时常无法精确定位的问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统.采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对零件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理.在LabVIEW中调用Vision Assistant节点,得出零...     

以机器视觉为基础的刀具磨耗侦测系统研究

刀具的几何轮廓与工件加工精度有着密不可分的关系,若刀具因磨耗产生形状误差,会影响产品精度或造成产品品质不良,故需对其进行精确监控,以确保产品品质与精度。本文提出以机器视觉为基础的非接触式刀具磨耗侦测系统,针对常用的车床刀具加以探讨,运用数位影像处理方法,以视觉辅助系统测量刀具磨耗,解决了传统人工检测的安全性不足,避免了因刀具磨耗产生的形状误差而影响产品的精度与品质。     

应用IMAQ Vision的齿轮测量技术

应用IMAQ Vision将机器视觉技术和虚拟仪器技术相结合,可以快速、准确地进行齿轮在线测量.介绍了基于IMAQ Vision,应用图像直方图分析和LUT变换、几何变换、边缘检测、亚像素精度、模式匹配等图像处理技术的齿轮几何参数测量方法,分析了其中主要IMAQ Vision函数的算法.在LabVIEW平台上开发了实用的齿轮测量机器视觉系统.     

基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究

高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的特点,提出了基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究方法。通过在巡检机器人本体上安装单目摄像机,利用单目摄像机采集前方线路图像,对图像中的障碍物进行识别,利用识别出来的障碍物位置中心与摄像机的位置关系建立测距几何模型,来对巡线机器人前方障碍物进行定位。该方法可以较精确地对巡线机器人前方约(1-2)m内的障碍物进行定位并测距,且误差小、识别率高、响应快。最后,通过实验验证该方法有较高的可行性和有效性,能够极大提高巡线机器人自主导航能力。     

机器视觉系统中摄像机定标策略

摄像机定标是从拍摄的二维图像中获取三维信息必不可少的步骤，一直为机器视觉领域的研究热点之一。本文阐述了几种定标方法的基本原理，并论述了如何在工业视觉系统中根据不同的任务来选择不同的定标方法问题。     

高精度贴片机视觉定位系统的研究与设计

针对高精度贴片机视觉系统的功能要求，对单臂式贴片机视觉系统的工作流程进行了研究，并据此设计其功能结构和硬件排布，提出了一种适用于单臂式贴片机的光路成像系统。最后，搭建了贴片机视觉系统实验平台并对本文设计的光路成像系统进行的实验验证，结果证明此新型视觉成像系统可以满足高精度贴片机的对成像系统可控性及成像精度的要求。     

人工智能与机器视觉应用概论

人工智能研究工作前景光明，其理论研究也比较成熟，但仍然存在着实现难度大等一些问题。用自然辩正法的观点，对人工智能的应用研究做进一步的探讨，并从自身的实践出发，对人工智能的应用提出了独到见解。     

机器视觉中的采集技术研究

作为机器视觉中图像采集技术的最新发展趋势,TWAIN协议已经成为各种视频采集硬件和处理软件的通信协议和编程接口标准,几乎所有的扫描仪及数码相机都带有TWAIN驱动程序,介绍了TWAIN技术的基本原理、工作机制,给出了基于TWAIN技术的视频采集系统实现的实例.