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通过对转子磁场定向控制中电压方程式的研究和数学推导,得出一种可应用于转子磁场定向矢量控制中转子时间常数的测算方法。该方法消除了转子时间常数算式对定、转子电阻的依赖。MATLAB仿真结果显示,该方法完全适用于高性能的驱动控制场合。 相似文献
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在异步电机转差频率矢量控制系统中,通常采用固定的转子时间常数进行转差频率计算,由此存在电机参数不准确而造成磁场定位不准的问题。提出了一种转子时间常数的补偿方法,采用模型自适应法将电机转子参数对控制系统的影响降为最小。实验结果表明,与常规的转差频率矢量控制方法相比,该方法能更有效地控制电机电流,并对转子参数的变化具有很强的鲁棒性。 相似文献
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矢量控制异步电机转子时间常数辨识研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值,从而导致磁场定向失败,电机动静态特性变坏的现象,提出了一种基于静止坐标系下电机模型的转子时间常数辨识方法。它只用到电机的可测量变量,实现简单。仿真结果证明该算法是有效可行的。 相似文献
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矢量控制异步电机转子时间常数的实时补偿 总被引:5,自引:3,他引:5
本文针对转子磁场定向异步电机矢量控制系统中转子时间常数易受温度和磁饱和影响而偏离其最初值,从而导致磁场定向失败,电机动静态特性变坏的现象,提出了一种基于卡尔曼滤波器的转子时间常数的辩识补偿方法,该方法具有较高的精度,借助于高速数字信号处理器(DSP)可以实现实时补偿控制仿真结果证明该方法是有效可行的。 相似文献
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一、问题的提出异步电动机堵转试验的传统测试方法是在实际堵转状态下用指针式仪表进行测试,为此需要制动装置,且该装置的中心高必须能随不同规格的电机而相应调整,同时又对电机提出了定位要求。这些困难使微机控制如厂试验装置的进一步推广遇到了不少的阻力,于是人们开始探索更为简便而又有足够精度的测试方法,动态测试法就是在这样的前提下产生的。所谓堵转试验的动态测试法就是以电机合闸起动瞬时的测试来代替实际堵转测试,对此测试方法的测试精度尚存在不同看法,笔者试图对此问题作一理论分析並以实验数据作一验证。 相似文献
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转子时间常数的变化会影响异步电机的间接转子磁场定向控制精度,进而降低电机的转矩控制精度。研究了一种基于改进型定子磁链观测器的异步电机转子时间常数在线辨识方法,分析了常规转子时间常数辨识方法所存在的问题。针对转子时间常数辨识需要观测定子磁链的要求,提出并设计了一种改进的考虑直流偏置影响的定子磁链观测方法。根据所设计的定子磁链观测方法建立了异步电机的转子时间常数辨识系统,并进行了详细的仿真和实验研究。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,能够为机床电机或同类电机的控制提供参考。 相似文献
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受电力系统安全生产要求的限制,通常采用小功率电机模拟并研究大型发电机的瞬态特性,但小功率电机定转子电阻的标幺值并非远小于相应绕组漏电抗,如果直接采用忽略电阻的传统瞬态时间常数解析法对电机瞬态特性进行分析,必然产生一定误差。为解决这一问题,本文推导了计及定转子电阻的瞬态时间常数改进解析表达式,通过7.5kW模型机试验及时步有限元方法验证了该解析表达式的正确性,并将其应用于不同功率电机,发现当定转子电阻变化相同倍数时,利用改进表达式计算瞬态时间常数的精度明显高于传统方法。研究结果为瞬态时间常数的计算和精确测量提供理论基础。 相似文献
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提出一种矢量控制中异步电机转子时间常数的在线校准方法.这种方法是在励磁电流中间歇地叠加窄的负脉冲信号,再根据此叠加脉冲对转矩的影响来判断转子的磁场定向是否准确,进而校准转子时间常数.仿真结果表明,利用这种方法能够很好地跟踪转子时间常数的变化. 相似文献
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提出一种矢量控制中异步电机转子时间常数的在线校准方法。这种方法是在励磁电流中间歇地叠加窄的负脉冲信号,再根据此叠加脉冲对转矩的影响来判断转子的磁场定向是否准确,进而校准转子时间常数。仿真结果表明,利用这种方法能够很好地跟踪转子时间常数的变化。 相似文献
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1 计算公式一
GB/T2900.26—1994《电工术语 控制电机》规定,直流伺服电动机的机械时间常数τm用下式计算: 相似文献
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针对异步电机在运行过程中,由于温度变化或磁场饱和等原因,造成电机参数发生变化,尤其是转子时间常数变化影响矢量控制系统性能的问题,提出了一种基于定子磁链模型的转子时间常数的在线估计方法。定子磁链的电压-电流模型具有结构简单,对参数依赖性小的优点,依据模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)原理,将其优化后作为参考模型建立系统,能够在宽调速范围内更加准确的辨识出转子时间常数,并采用Popov稳定性理论,设计出自适应律,保证了系统的稳定性。通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。 相似文献
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基于参考坐标系理论 ,建立了异步电机的瞬态饱和数学仿真模型 ,并用Matlab进行了实例仿真 ,为异步电机的设计和故障诊断提供了依据 相似文献
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0 引言 在一般概念中永磁直流力矩电动机是一种以输出大转矩、低转速的直流伺服电动机.由于转速低、输出转矩大,所以机械时间常数可以忽略,因此国军标GJB-971A-99<永磁直流力矩电动机通用规范>中,无论A组检验还是C组检验,均未对机械时间常数做出考核要求. 相似文献