地面无人车辆及关键技术研究进展

地面无人车辆研究是移动机器人研究的重要方向。基于大量文献研究,分析了地面无人车辆国内外发展现状及关键技术研究进展,提出了地面无人车辆未来发展趋势和亟待解决的3个关键技术问题,为进一步研究相关问题提供了一定参考。     

国内消防新技术与新产品信息

最近，张家港市一家科技公司研制出一种可用于消防监控的无人直升机，并成功地进行了测试飞行。经测试，该无人直升机成功地完成了空中定点、自主悬停等一系列机动动作，对地面实时监控的视频图像也十分清晰，其整机性能达到并超过了设计要求。     

DANFOSS展示无人操控集成系统

正Danfoss动力解决方案在德国汉诺威农业机械展上首次推出DAVIS(Danfoss无人操控车辆集成系统),并演示了其自主操控性能。DAVIS被设计成一项柔性技术方案,以便OEM可以将无人操控特性添加到非道路车辆上。Danfoss现已拥有一些无人操控技术,如非道路车辆的远程转向技术,DAVIS集成了Danfoss在液压、电子、传感器以及云指令接口等方面的多项应用技术。Danfoss动     

信息化技术在混凝土生产企业精细化管理中的应用

通过应用GPS车辆定位与监控技术、智能过磅或磅房无人值守技术及试验室试验数据自动采集等信息化技术，加强了生产组织的有序性和各环节的可控性，实现了混凝土企业精细化管理，提高了经济效益。     

油气悬架的特征及其结构原理分析

油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术，它融合了液压传动控制技术和悬架技术，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术，文章结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机，对油气悬架的结构、原理、特征作一初步介绍。     

智能车型分类技术的研究及应用

在高速公路入口处,无人值守自动发卡机若要顺利实现工作效能,必须借助一套前端检测设备(即智能车型分类仪)的配合,事先对收费站入口的各种车辆进行车辆类型识别,然后,发卡机根据获取的车辆类型数据自动实施发卡操作。由此可见,智能车型分类仪是高速公路无人值守自动发卡系统必备的前端设备。     

软路面履带转向阻力的研究

本文基于履带车辆的滑移转向理论，导出了履带车辆在软路面上转向行驶时转向阻力的理论计算方式，分析了履带宽度，履带接地面速度瞬心的偏移对转向阻力的影响，得出在不同软路面上履带车辆存在使转向阻力最小的履带宽度的结论。     

立体魔方式停车设备

在现有技术中，随着经济的发展，人民生活水平的提高，个人购车辆在不断增长，但由于地面停车场地有限，导致了车辆停放的困难，为了解决车辆停放的问题，人们往往把一些建筑物的地下室或屋顶作为停放车辆的场地，尽管如此，仍然不能满足日益增长的车辆停放要求。在城市的生活小区内，小区道路基本上作为车辆的停泊地，在节假日或夜晚，城市交通道路上也大量停放着车辆，这不仅影响了生活小区的美观、宁静的环境，也给住户带来了不便。     

履带车辆识别地面不平状态的一种方法

履带车辆对不同地表感受到的粗糙程度可以用支重轮位置偏离静平衡位置的程度以及车辆悬挂部件、行走装置的参数来表示,因而可估计在附近一段区域内各种工况下对换挡的要求。在车辆行驶方向上分析履带车辆在不同地面情况下支重轮偏离静平衡位置的各种情况,结合车辆的支重轮个数及履带与地面接触面积,给出表示地面不平状况的计算式。该地面不平状况可用来作为履带车辆自动变速智能换挡的一个输入参数。     

MTU携最新系列发动机出击bauma

MTU是全球领先的发动机、推进系统和分布式能源系统提供商Tognum集团旗下的发动机品牌。其主要产品包括MTU发动机和推进系统，适用于船舶、地面重型车辆、轨道车辆和防御车辆，以及石油和天然气行业。     

黄土区高墩路基车辆行驶引起环境振动影响研究

以黄土区高墩路基为研究对象,采用地脉动仪TROMINO对车辆行驶引起的地面振动情况进行现场测量,获得了无车辆行驶、车辆以不同速度通过时距振源不同距离测点处的时域和频域信号,研究分析了车辆行驶速度、距激振源距离等因素对地面振动的影响规律。现场测试结果表明:车辆在道路上行驶经过时地面产生的振动以竖向振动为主,行车速度越大,振源距离越小,地面产生的振动越大;车辆行驶时地面产生的水平向振动向远处传播时高频部分衰减快,低频部分衰减慢,而竖向振动衰减不明显;车辆在道路上正常行驶时产生振动的主频率在10 Hz附近,振动满足人体舒适性要求。现场测试结果可为黄土区高墩路基由车辆行驶引起的振动影响提供一定依据。     

压电薄膜传感器在自动车型分类器的应用

自动车型分类器是高速公路无人值守发卡系统的重要组成部分,车辆经过自动车型分类器后检测车辆的车长、轴距和轴型,并通过这些参数结合车辆轮廓对车辆进行自动分类,然后将车辆分类信息通过串口发送至自动发卡机。本文主要介绍了压电薄膜传感器的原理和它在自动车型分类器中的应用。     

特种作战无人支援车发展需求分析

本文着眼地面无人支援平台军事需求和特种作战样式,研究分析特种作战无人支援车使用环境、主要用途、运用方式和功能需求,并提出发展建议。     

关于“交通运输车辆引起的地面振动特性和衰减”一文的讨论

<正> 《建筑结构学报》1987年第1期,刊载了茅玉泉同志的“交通运输车辆引起的地面振动特性和衰减”一文(下称原文),对由交通运输车辆引起的地面振动作了深入的研究,提出了地面振幅及其随距离的衰减计算公式。笔者读后,提出下列问题供讨论。     

国外石材地面和墙面的铺装（之四）

3室内地面铺装 3．1室内地面结构 室内地面和室外地面是不同的。室外地面包含许多环境因素，如道路、空场、人行道、阶梯等。并且地面可以是无限制的，即广阔面积环境；而对室内地面来讲，最大的也就是建筑结构的墙壁的限制。此外，室内地面所受到的应力和室外比也有很大区别。特别是室内地面没有车辆行走，不是裸露于大气介质之中，而大气介质是劣化变质（冰冻、膨胀、收缩、化学腐蚀等）最主要的根源，所用石材必须能抵御这些变质根源而满足各种技术要求。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

橡胶履带车辆接地压力分布

履带车辆接地比压主要取决于地面条件、行走装置结构形式、结构参数以及整车重量等。不同结构型式的车辆行走装置，接地比压分布也不同。本以美国学Ｍ．Ｇ．贝克的土壤力学理论为依据，推导橡胶履带车辆接地比压的分布。     

狄耐克推出“无人值守”智能停车管理方案

正"无人值守"智能停车管理方案是狄耐克推出的一款全自动的出入口解决方案,该方案集"智能硬件、管理软件、移动应用"于一体,以"无人值守、远程管理、移动支付"为核心优势,为车主及运营商们提供快速、便捷的停车、缴费服务。其方案亮点如下:(1)快速通行,无需停车。车辆进场时,狄耐克车牌识别一体机自动对车辆进行拍照,识别车辆的车牌号码、颜色,并记录入场时间,可实现不停车通行,预计每小时可以通行2400部车辆,相比传统的刷卡通行速度提高了3倍多;车辆到达出口时,狄耐克车牌识别一体机快速识别车牌号及车型,并通过检索数据库或数据存储,得出车辆信息,迅速做出     

新型耐磨混凝土地面的施工

新型耐磨混凝土地面的施工林德—厦门叉车有限公司是德国在华投资的最大合资企业，投资方根据生产叉车的车辆荷重，行驶的频繁程度及仪器设备防尘的需要，在联合厂房（主厂房）地面面积６．５万ｍ２采用抗冲击耐磨混凝土地面。（１）耐磨面层材料及技术参数耐磨材料以水泥...     

重庆地下交通的发展途径

本文分析了重庆发展地下交通的必要性和有利条件,研究了国内外的最新经验,认为改善重庆的交通状况,应首先发展地下快速公路网。在狭窄的半岛市区增加地下快速主干道,可使车辆行驶速度高达60km/hr以上,从而可吸引车辆进入地下公路网。这种对拥挤在地面公路上的车辆的分流,也提高了地面车辆的行驶速度。地下快速公路网还可沟通市区现有地面公路的相互联系,必将对重庆市的经济、文化和科学发展产生重大的影响。特剐有利于长江和嘉陵江沿岸码头和仓库的货物疏散,为长江和嘉陵江水运的发展创造了有利的条件。