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模糊调节器参数的在线自整定 总被引:12,自引:0,他引:12
本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。 相似文献
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基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性. 相似文献
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提出一种智能化PID参数整定的方法,适用于工作在不同惯性场合的计算机PID控制系统。该方法通过对PID参数在偏差调节中的作用进行分析,提出了智能评估及PID参数自动修正策略,并使用模糊控制规则来描述该参数调整过程,实现参数自整定的目的。最后,本文在一个温度控制系统上应用该方法,验证了方法的有效性。 相似文献
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在疏浚工程中抽砂系统一般采用PID控制器调节泥浆浓度,但当河床形态及河水流速等工况变化时,基于固定参数的PID控制难以达到满意效果。针对被控对象的特性,提出将参数模糊自整定PID与模糊前馈结合的控制方案。该方案能根据工况变化动态调节PID参数,并根据龙头吸咀与河底距离提供前馈补偿,能及时抑制吸咀位置对泥浆浓度灵敏度的影响。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方案对不同工况均能表现出较低的超调量,更快的响应速度,以及更强的抗干扰能力和稳定性。 相似文献
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本文论述了参数整定在自动控制系统中的重要性,介绍了几种参数整定方法,并着重叙述了经验法的优点及实验方法,同时介绍了自整定的基本实施方法及其研究应用情况。 相似文献
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蒸发器过热度对于膨胀阀开度的动态响应为非线性,采用传统的PID控制很难取得良好的控制效果,对此,本文提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法.实验结果表明该系统既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的稳定性、控制品质. 相似文献
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PID控制器参数自整定方法比较 总被引:3,自引:0,他引:3
伺服驱动系统广泛应用于工农业生产及其他领域。在伺服系统的实际应用中,由于机械负载和电气控制系统的配合问题,通常需要人为地调整控制器的参数。参数调整的好坏直接关系到控制系统的控制质量。虽然人们已提出了许多关于参数的自调整方法,但是,在控制器参数自调整领域仍有大量的理论和实践工作需要去做。文中以交流伺服电机为被控对象,以VB和MATLAB混合编程为研究工具,对PID控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较。 相似文献
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杨永臻 《自动化与仪器仪表》1996,(5):1-3
现代控制系统的内在核心问题仍然是控制算法的设计和实现问题。如果控制器在运行过程中,能随着被控特性的变化而在线实时自整定控制器的参数,将是保证控制器优良性能的关键措施之一。本文对PID参数在线实时自整定技术进行了详细阐述。 相似文献
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基于瞬态响应的控制器参数自整定方法 总被引:6,自引:0,他引:6
从参数整定过程中控制器的在/离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理,探讨其一般性原理。 相似文献
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一种基于PWM控制的温控系统及其参数自整定 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一个基于PWM 控制的温控系统设计和实现方法。着重讨论了系统的组成、控制原理及PID参数自整定的软件设计思想。实验结果表明,温控精度可达±0.2℃。 相似文献
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参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。 相似文献
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小波阈值去噪法因其算法简单、计算量小而广泛应用于信号去噪,提高了数据处理的精度和效率。为解决传统小波阈值去噪法中阈值函数连续性差或原始小波系数与估计的小波系数存在恒定偏差的问题,提出了一种基于参数自整定阈值函数的改进小波去噪算法。该方法采用指数平滑逼近对小波系数进行阈值处理,通过参数的自整定使其阈值函数能够很快逼近硬阈值函数曲线,并具有较好的连续性和更佳的阈值估计小波系数,从而使改进后的小波去噪算法具有更好的去噪效果。仿真实验结果表明:相比于传统的硬、软阈值去噪方法,改进后的小波去噪算法的去噪效果更优。 相似文献
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FOPDT模型PI参数整定的一种新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
本评议针对FOPDT模型,提出一种PI参数的约束优化整定方法。此方法从控制系统频域校正的原理出发,在保证系统稳定裕度的前提下,寻找最大的速度误差系数,进而将PI参数整定转化为一个约束优化问题,与其它整定方法相比,此方法的设定值响应和扰动响应的控制效果较均匀,且保持了基于稳定裕度方法的有较好鲁棒性的优点。 相似文献
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针对新型飞机除冰车加热系统的大迟延特性和模型不确定性,设计了Fuzzy自整定PID参数的Smith预估飞机除冰车温度控制系统.根据实验数据及其工作原理建立了加热系统数学模型,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明所设计的控制系统在稳定性、准确性,鲁棒性方面明显优于该除冰车现有的Smith预估控制系统. 相似文献