机械昆虫的结构设计开发与应用

机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别研制的特性机器人。其由机械机构.电控制系统.外观壳体3部分组成。设计主要功能要求及技术性能指标要求1.昆虫行走由双轮驱动,六足模拟爬行,头可仰俯,外翅可张合,内翅可振动。     

筒形贮箱自动喷涂设备的结构设计与研究

针对目前筒形贮箱人工手动喷涂效率低、喷涂不均,油气挥发对人体造成伤害等问题,提出了一种筒形贮箱自动喷涂解决方案,研究设计了筒形自动喷涂设备的机械结构。采用滚轮架结构及齿轮传动实现了筒形贮箱的支撑与回转运动,采用齿轮齿条驱动结构实现了喷枪水平方向与竖直方向的运动,采用双同步带直线驱动结构实现了喷枪径向运动,采用RV减速机器实现喷枪回转运动。本机械结构具有运动平稳、速度快、精度高等优点,满足了筒形贮箱的筒段及前后箱底的自动喷涂工艺要求。     

压水堆控制棒驱动机构结构设计与制造

结合AP1000控制棒驱动机构,描述了压水堆控制棒驱动机构常用结构形式,并介绍其结构组成、功能以及关键部件的结构应力和热分析的内容和方法。另外,还指出了AP1000控制棒驱动机构的制造难点。     

微电子制造领域的磁悬浮精密定位平台的结构设计研究

利用磁悬浮技术将铁磁性平台悬浮在磁场中,通过线性电机无接触驱动,结合控制技术实现平台的快速精密定位.合理的设计将悬浮力和导向力两个磁悬浮系统合二为一,即结构简单,控制容易又能获得精确的导向精度.选用线性同步电机,避免了感应电机磁场感应所产生的法向力对平台的振动作用,有利于悬浮系统的控制.悬浮系统无接触,无摩擦,克服了磨损、金属粉尘及油脂污染等问题;无接触线性驱动减少了机械联结件,消除了联结间隙,减轻了重量,能有效提高动态响应频率和定位精度;这些使定位平台能够满足现代信息产业对超洁净制作环境和高精度、高效率的要求.     

机车雨刷同步控制技术研究与系统研制

机车雨刮器是机车的重要组成部分之一,它直接影响驾驶员的视野。东风4型和东风5型雨刮器的两臂由两侧电机单独驱动,由于电机参数和负载差异,雨刮器无法同步运行,影响驾驶员的视线,从而对机车的安全运行产生不利影响。因此,在不改变原雨刮器的基础上,设计了一种适用于双臂雨刮器的同步控制器。该控制器使用STM32系列MCU作为控制核心,通过检测转换开关状态判断档位,从而输出数字量控制继电器,进而控制电机在每个运行周期完成复位动作,实现两侧雨刮器同步运动。实验表明,该新型控制器可以在不更换原有雨刮器情况下有效解决机车雨刮器的同步问题,实现雨刮器的同步控制。具有稳定性好,操作简单,维护方便,成本低等特点。     

一种混合驱动式多关节双机械臂的设计与实验

基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制.样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力.     

一种无感应磁极的双余度转弯驱动电机设计与分析

双余度转弯驱动电机作为飞机的起落架伺服系统,具有容错性强、相应速度快的特点。通过将霍尔位置传感器与电机的定子进行集成化设计,提出一种无感应磁极双余度转弯驱动电机结构。利用有限元法对电机单通道和双通道的工作性能进行仿真分析,得到负载机械特性曲线。最后通过一台样机试验,验证了该双余度转弯驱动电机设计方法的有效性。     

国内纯电动汽车电机驱动系统分析与优化

作为纯电动汽车最主要系统之一的电机驱动系统,是驱动车辆运行的主要执行结构,其控制特性决定了电动车的主要性能指标。通过分析国内主要纯电动汽车电机驱动系统的集成化、精简化和并联化技术特点,结合永磁同步与异步交流双电机的技术主流路线,探讨当前电机驱动系统的优化方案,以改善电动汽车的性能。     

基于MATLAB的单、双丝杠进给系统动力学建模分析与比较

以精密卧式加工中心进给系统为研究对象,分别建立其单丝杠驱动和双丝杠驱动进给系统数学模型,对两模型的传动系统动态响应进行分析。计算系统在扭转振动、时变啮合刚度、误差激励等因素作用下的动态响应,分析比较系统动态特性。对比结果显示,相对于单丝杠进给系统,在丝杠轴径比其小一个级别的情况下,双丝杠进给系统的振动速度幅值能减小35%。     

三指灵巧手结构设计与动态抓取研究

针对目前多自由度灵巧手存在的结构复杂、体积庞大等问题,设计了一种结构紧凑、质量轻盈的电机直驱式8自由度三指灵巧手.通过微型电机与齿轮减速器配合使用,实现了关节直驱方式,减少了驱动力损耗,手指驱动力得到有效提高.针对灵巧手在动态抓取模式下的不足,通过嵌入式超声波传感器、压力传感器和角度传感器的联合使用,对灵巧手的动态抓取...     

数控机床机械结构设计和制造技术的创新研究

随着科学技术水平的不断提高,我国的机械工业也得到了前所未有的进步和发展.但是随着市场更新换代的加速,机械工业也在不断的创新和完善中.为了更好的满足于市场的需求,提高数控机床的应用性能和价值,需要对数控机床机械结构和制造技术进行不断的完善和创新,借助于科学技术来设计更好的机械结构,提高生产制造效率,为推动我国生产制造业的...     

浅谈机械设计标准及制造质量控制

在机械生产行业中,机械设计占据首要位置,是其中关键环节,若没有好的设计方案,那么对于之后机械工作而言会埋下重大安全隐患。对于机械制造来说质量控制也是十分重要的,又可以称之为质量工程,其涵义包括质量管理和质量保证的完整科学方法体系。本文主要通过对机械设计的标准进行明确的分析与阐释,进一步表明了机械设计在机械制造业中的重要意义,此外,还详细的说明了机械制造中的质量控制的原理、方法和技术。     

3D打印技术在机械设计制造领域中的应用

进入21世纪以后,我国的科学技术得到了迅速的发展,其中3D打印技术自传入我国后就在航天产品、医疗器械以及汽车生产中得到了普及应用,该技术进入机械设计制造领域后直接颠覆了传统的机械制造,在零件和部件的加工和制造过程中发挥着十分重要的作用,有效的提高了生产效率与生产质量,因此成为当前机械设计制造领域中广大企业争相推广应用的...     

自动化技术在机械设计制造中的应用

我国现代科技发展的繁荣度十分稳定,同时机械自动化技术与制造行业之间的联系也越来越密切,随着技术种类和应用范围扩大,机械设计制造行业开始着手寻求自动化技术的应用与创新。在这样的背景下,本文从机械自动化的概述入手展开分析,研究了发展现状之后,系统地阐述了自动化技术在机械设计制造行业当中的应用方式,最终还分析了其实际应用前景,希望能够为相关工作的优化提供合理参考。     

机械制造业和绿色设计的可持续发展

阐述了我国机械制造业的发展现状及在可持续发展方面主要存在问题,可持续发展产生的背景及意义,绿色设计在机械制造业中的重要作用,指出了可持续发展是机械制造业发展的必然要求,而绿色设计是机械制造业走可持续发展道路的必然模式。     

试分析机械设计制造及其自动化的发展趋势

随着经济的发展以及社会的不断进步,工业取得了前所未有的发展,科技的发展也日新月异,机械设计制造及其自动化就是这个大背景下的产物,也是社会生产和发展的根本需求。文章对机械设计制造及其自动化进行了简单的概述,并重点针对机械设计制造及其自动化的发展趋势做出了探究和分析。     

现代数字化设计在机械设计制造技术中的运用

现在社会上很多领域都运用了数字化设计技术,该技术的运用能够对国家各个行业发展提供很大的助力。目前,数字化设计技术已经在机械设计制造中实现了广泛应用,而且取得了显著成效,如,可以对制造效率和质量进行提升、可以提高设计科学性等。本文简单介绍了数字化设计技术内涵和特点,并对应用热点进行了阐述,同时提出了在机械设计制造中运用该技术的策略,希望可以为相关人士提供参考。     

开放式全身伽玛刀控制系统

本文主要介绍世界首创的全身伽玛刀的控制系统的构成及特点。采用ＡＢ公司的运动控制器和ＰＬＣ构成的控制系统,具有开放性好、可靠性高和易维护等特点。模块化设计结构,使得这种系统经过适当变换就可以适用于头部伽玛刀或其他医疗设备的控制。     

机械设计制造及其自动化专业英语教学改革浅谈

随着世界经济一体化进程的发展,我国机械设计及制造行业已全面融入到全球经济产业链中。培养既有良好专业知识又有较强外语交流能力的机械设计制造及其自动化专业本科人才,对于提高我国机械行业的国际化水平至关重要。但当前的机制专业英语教学存在许多不足,如学生积极性较低、优秀教材缺乏、教学模式单调等。为更好地培养出符合时代发展需要的机制专业人才,特从当前专业英语教学的特点、现状及学生基础等情况出发,提出对机械设计制造及其自动化专业英语应从教学安排、教学方式与手段、考核方式、师资素质提高等方面进行教学改革探讨。