履带起重机双主臂结构对比分析

对大吨位臂架起重机普遍采用的双臂架结构形式展开分析。通过对双臂架截面性质进行线性分析,得出双臂架截面性质的关键因素。分析整体A形臂架、平行双臂架、平行双臂+A形顶节臂,以及单臂架+双臂架+单臂架等4种不同结构形式的双臂架结构差异性及优缺点,认为整体A形臂架在通用型履带起重机上不易实现,结构优势不明显;平行双臂架和平行双臂+A形顶节臂的结构特性差别甚微。对平行双臂架和单臂架+双臂架+单臂架的臂架结构特性进行对比研究后,得出平行双臂架在制造工艺性和结构经济性方面优于单臂架+双臂架+单臂架的结论。     

动臂式塔机臂架有限元分析

1引言随着计算机技术的普及与发展，在塔机设计中有限元分析计算已取代了传统的笔算方法。笔者应用SAPS线性静动力结构分析程序对我厂老产品B3·IOOZ动臂式塔机的臂架结构进行有限元分析计算，发现传统的计算方法中臂架结构的计算结果与实际受力状况有较大的误差，设计偏于保守，臂架自重大，降低了塔机的起重性能。而采用有限元法的臂架结构设计则与实际受力状况比较吻合，能在较大程度上充分利用材料。该机主要参数和结构形式见表1和图1。2力学模型的建立该机臂架为矩形变截面型式，分为臂根节、臂中节、臂端节三段。四根主弦杆L14OX…     

全地面起重机固定副臂索载强度分析

大型全地面起重机主臂和固定副臂组合形式使得臂架整体长度增大,形成典型的双向压弯结构,因此必须考虑搭在臂架背脊的起升绳分布张力对结构强度的影响。采用有限元非线性分析方法对固定副臂进行大变形受力分析,得到了改变副臂安装角和改变主臂仰角两种作业模式对应的分析结果,为全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。     

大吨位履带起重机起臂工况动力学分析

大吨位履带起重机在起臂过程中,臂架作为非线性柔性系统对其稳定性有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的大吨位履带起重机臂架系统起臂工况的分析方法,构建刚柔动力学模型,通过动力学分析,获得臂架系统的挠度、腰绳拉力及拉板拉力变化情况,探讨影响起臂工况下臂架挠度的因素。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术构建的大吨位履带起重机起臂工况臂架系统动力学模型,较直观地反应出起臂过程中臂架挠度和受力变化过程,对起臂中有效降低臂架起臂挠度,降低大吨位履带起重机的作业风险,具有较好的工程应用价值。     

QT80A型塔式起重机大臂坠落事故分析

ＱＴ8 0Ａ型塔式起重机系 80ｔｍ上回转自升式塔机 ,起重臂长 4 0ｍ、独立高度 54 3ｍ ,采用水平臂架小车变幅。臂架为格构式等腰三角形结构 ,高1 5ｍ、底宽 1 4ｍ ,整个臂架为 7节 ,节间采用销轴连接。上弦为 140× 7、 114× 6、 89× 6的2 0号钢无缝钢管 ;两根下弦采用 16Ｍｎ [16槽钢加封板焊成矩形结构 ,兼作载重小车的运行轨道。1999年 7月某建筑工地 1台在用的ＱＴ80Ａ型塔机 ,起重臂第 2与第 3节下弦杆的连接销轴脱落 ,导致第 1、 2节臂从高空坠落 ,第 3节臂根部横插入塔机标准节内 ,第 7节臂尾部正好搭在建筑物外墙架上。由于塔…     

履带起重机的动态仿真分析

履带起重机是一种重要且复杂的工程装备。为了满足不断增加的吊装需要,对起重机的设计方法和分析技术也提出了更精确、更严格的要求。在大吨位履带起重机上,机械结构、液压系统和电气系统都存在着明显的动态特性,这些动态特性多数是对结构和系统产生不利影响的,因此有必要对大吨位起重机进行动态分析。本文以某大型履带起重机为对象,对其臂架结构的动态性能进行研究,主要针对长臂起臂和突然卸载两种工况的时程应力和位移变形进行讨论。     

中联ZLJ5531THB型混凝土泵车测评

10年前,CIFA开始了泵车6节臂技术的研发,2005年,全球首创6节臂泵车面市,泵车技术的发展进入了一个新的领域。相比5节臂泵车,它完全实现了灵活浇注和布料无死角,而且通过臂架初始臂长、末端臂短的结构形式,使泵车臂架的展开更加迅速、方便、可靠,是提高泵车臂架有效利用率和灵活性的巅峰之作。中联ZLJ5531THB型混凝土泵车是中联重科将成熟的6RZ仿生臂架与X支腿完美结合,并根据市场需要,创新开发的一款高端泵车产品。它是全球最长的X支腿钢质结构超长臂架6节臂泵车,完美解决了超长臂架泵车X支腿三级顺序动作和可靠布管的技术难题,整车技术达到了国际先进水平。     

混凝土泵车长臂架布置型式的分析研究

本文主要研究了六节臂以上混凝土泵车的臂架布置型式,分析介绍了M-M-R型、M-R-M型和R-R-R型等8种不同臂架布置型式的基本特征及其特点,为具体设计过程中臂架布置型式的选择提供了参考和依据。     

带伸缩配重的160t铁路起重机转台有限元分析及结构改进

带伸缩配重的大吨位铁路起重机由于增加了配重伸缩功能,与常用铁路起重机比较要增加配重伸缩臂.起重机采用两节配重伸缩臂,该伸缩臂基本臂固定在转台上两高墙板之间,二节臂与配重相连,通过二节臂的伸缩改变配重至回转中心距离.该机转台和传统的转台受力特点不同,除了考虑一般转台要受的力之外,还要考虑配重伸缩时作用在转台上的等效力.结合实例阐述了带有伸缩配重的大吨位铁路起重机的转台结构有限元分析及技术处理,由于伸缩配重的影响,转台危险截面出现在基本臂上盖板处,根据实际情况,提出了3种结构改进方案,并对每种方案的优缺点做了介绍.     

塔式起重机不同拉杆形式起重臂的力学性能研究

大工作幅度的要求促使塔机起重臂在传统双拉杆结构的基础上衍生出双拉杆加撑杆式起重臂和双拉杆加撑杆铰接式起重臂。通过Matlab编程计算了这3种不同拉杆形式的起重臂在相同起重性能、相同典型工况下臂架所受的弯矩以及拉杆所受的拉力,并绘制了相应的对比曲线,结果表明,从减小臂架所受弯矩的角度看,双拉杆加撑杆铰接式臂架最优;从选配拉杆的角度看,加撑杆固接式臂架选配的拉杆截面最小。     

举高类消防车折叠臂架机构运动分析

针对折叠臂式举高消防车臂架系统进行运动分析,基于理论推导各臂架相对于前一节臂架转动速度的关系式,并得到臂架系统末端在整体坐标系内绝对运动速度的表征模型。以臂架系统展开的第一阶段和第二阶段为例,分别求得各节臂变幅液压缸速度控制曲线,使得臂架系统末端最接近匀速运动,提高臂架系统运动的平稳性。     

基于拓扑和响应面法的破拆机器人臂优化分析

臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要.本文以臂架系统的第一节臂为例,进行了优化过程说明,首先对臂架原始模型进行静力学仿真分析,之后利用拓扑优化方法对应力较大处的第一节臂进行结构优化,并对拓扑优化后的模型校核验证其可行性.最后通过响应面法对破拆机第一节臂典型尺寸进行灵敏度分析与尺寸优化.     

考虑臂架变形的高空作业车工作空间计算研究

工作平台的作业范围是高空作业车的重要参数。传统计算方法没有考虑臂架变形的影响,计算得到的工作空间不准确。以8节臂的折臂式高空作业车为例,建立变幅、一号臂同步伸缩、一二号臂展开、二号臂伸缩、二三号臂展开、飞臂调平等6个自由度的运动学、静力学分析模型,使用蒙特卡洛法研究结构自重和作业载荷导致的臂架变形对其工作空间的影响。研究结果表明随着臂长的增加,臂架变形对高空作业车工作空间的影响加大,大臂长的工程机械在计算工作空间时需要考虑臂架变形的影响。     

中国生产的43m伸缩臂式混凝土泵车诞生

由辽宁海诺集团引进德国专利技术生产的 43ｍ伸缩臂式混凝土泵车 9月面世 ,创造了几项国内记录 :●是中国日前生产的最长臂架混凝土泵车 ;●是中国第一台泵用伸缩臂的混凝土泵车 ;●是中国第一台 40ｍ级臂架而采用三桥底盘的混凝土泵车。该泵车结构新颖 ,第二节臂可在基本臂内伸缩 ,运输状态可将五节臂的结构变换为四节臂 ,减小了运输时整体高度 ;更因其泵用新结构、新材料 ,创造性的采用了三桥底盘 (世界上其他 40ｍ级的泵车均采用四桥底盘 ) ,与世界上 40ｍ级的泵车相比 ,不仅降低了整车价格 ,还大大提高了泵车的机动性 ,有利于进出狭小的…     

一种复合臂架多变幅随车起重运输车

本文在分析现有随车起重运输车结构形式基础上,提出了一种由钩臂、伸缩臂、变幅臂组成的复合臂架多变幅随车起重运输车。分析了新型随车起重运输车的结构特点,并使用有限元分析方法对新型随车起重运输车臂架系统进行了结构强度和刚度校核。结果表明,臂架结构强度和刚度满足要求。同时,提出了新型随车起重运输车的功能拓展。     

领先科技创造用户全新价值体验——中联重科3桥49米6节全钢臂架泵车亮相2012北京车展

本刊讯4月25日,在2012年北京国际车展上,中联重科混凝土机械国际公司再次挑战混凝土机械研发创新极限,携全球最长的3桥49米6节臂全钢臂架泵车高调亮相,成为此次车展众人瞩目的焦点。此款ZLJ5339THB 49X-6RZ泵车采用全球领先的仿生6节臂技术、轻量化设计与制造技术,创下了3桥底盘全球最长6节钢臂架泵车的世界纪录,     

水泥输送泵车结构物理参数对系统动态特性的影响研究

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型.臂架系统振动性能的好坏,在系统的结构参数中,各个组成构件的刚度和质量至关重要.因此本文使用ADAMS软件具体研究各节臂的刚度和质量对臂架系统末端点位移振动特性的影响情况,为进一步进行动态优化研究提供参考.     

LINK-BELT TCC-2500型履带式起重机

<正>TCC-2500型伸缩臂履带式起重机已被纳入LIN K-BELT 250 t级起重机系列中。该机有7节臂架,伸距跨度为13.32~67.97 m,具有8种臂架伸展模式。3段式变幅副臂的长度分别为3.66 m、12.19 m和20.42 m,臂架可配备2个7.62 m的副臂,臂尖总高度为105.46 m。宽卷扬设计提高了最大提升力,后置副卷扬的设计可减轻运输重量。TCC-2500型起重机的运输载重量不超过48.08 t。一旦离开拖车,可以通过远程操控打开车体的支腿。在支腿上,起重机可作为一个坚固的具备吊钩和侧架铰销的     

P＆H40t履带起重机更换变幅牵臂绳工序的不安全因素与改进

1 概述P&H40t履带起重机是我国70年代从日本进口的,其额定载重量为40t,目前在我国的许多建筑工地上还在使用。其起重臂架为钢管焊成的桁架式结构,断面呈正方型。共有五节。可以组合成8种不同长度来进行吊运工作。(见图1)。该机的变幅机构为柔性变幅机构,变幅时,变幅后滑轮架只在原地做角度摆动,变幅前滑轮架前面连着牵臂钢丝绳,后面通过变幅钢丝绳与后滑轮架连接,通过改变与后滑轮架的距离实现变幅。除了基础臂节外,其它每一节臂节都装有两条与其连接尺寸相适应的牵臂绳,变动臂节时同时需要变动牵臂绳,各节牵臂绳之间用短销轴连接。2 更换…     

80m全球最长碳纤维臂架泵车实战创佳绩

6桥通用底盘、7节臂、80m最大垂直泵送高度,这三个关键数字的组合,诞生了当今世界最先进的混凝土泵车产品技术. 如果按照传统的钢质臂架泵车参数组合,这简直不可思议,因为传统的泵车,若臂架支撑最大垂直泵送高度达到80m以上,至少需要8桥专用底盘.