孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划方法

针对建筑火灾中人员疏散路径规划问题,提出基于孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划的方法。运用布置在火灾现场的无线传感器网络采集火灾环境信息,构建火灾数据样本,随机分割并训练火灾数据样本,创建多个孤立二叉树组建孤立森林,识别火灾异常数据,获得着火点及障碍物位置,并以栅格法构建火灾救援环境动态地图为基础,通过更新位置节点当量距离、信息素浓度以及信息素挥发因子的改进蚁群算法,构建救援疏散路径组合优化模型,规划出最佳灭火救援疏散路径。测试结果表明：该方法可准确检测火灾中的着火点位置,可在多起点、多终点的救援疏散路径规划中更好地避开着火点和障碍物,快速、合理地规划出最佳灭火救援疏散路径。     

智慧工地物料配送动态时间窗车辆路径优化

智慧工地物料配送是建筑业提升建造效率的重要环节。为有效解决智慧工地物料配送路径优化问题,依托运筹学理论将其转化为带时间窗的车辆路径规划问题。以总配送路径最短为目标函数,建立动态时间窗车辆路径（VRPDTW）数学模型,构建全局最优理论模型。运用改进人工势场算法分析障碍物和中间节点,再代入基础蚁群算法进行施工现场全局路径规划,对VRPDTW数学模型进行优化。并通过仿真实验对模型进行实证检验。结果表明：改进算法和VRPDTW模型可实现全局优化,能够有效解决智慧工地场景下物料连续配送问题,相较于基础算法,改进算法使路径规划的准确度提高,成本降低,效率提升,具有理论意义和行业应用价值。     

基于增强型蚁群算法的压路机工作路径规划方法

在复杂工作空间中为压路机规划合理的施工路径,使所规划的路径与障碍物无触碰且长度最短,是有效指导交叉工序并行运转的基础。本文对蚁群算法进行改进,对信息素和启发信息差异性进行扩展,对搜索区间上下界进行迭代阈值限制,进而提出了一种增强型蚁群算法。利用增强型蚁群算法,结合工程实例,验证了压路机路径规划的效果。选择燃油量消耗指标进行结果对比,发现按照所规划的路径运动可以节省燃油,减少资源投入,进而提升工程项目建设的综合效益。     

基于改进蚁群算法的室内疏散路径优化

针对传统蚁群算法在解决室内疏散问题时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺陷问题,将火场的动态参数引入到蚁群算法中,对其路径选择策略、启发函数和信息素更新策略进行改进,为整个疏散群体求解更优的疏散路径。运用改进的蚁群算法对室内人员的疏散路径进行动态规划,考虑了路径的实时拥挤度,避免了疏散人员局部实现路径优化的瓶颈效应。将分析结果与基本蚁群算法的规划结果进行比较验证,研究结果显示,优化算法缩短了疏散时间和规划路径,提高了疏散效率和搜索速度。     

基于蚁群算法的施工项目成本优化

将建设工程项目的施工过程看成一个复杂的网络系统,用系统可靠性理论与方法研究工程项目的施工系统可靠性,运用蚁群算法对施工网络系统中的各个工作单元的可靠度进行优化分配,进而求出整个工程项目的成本,解决可靠性约束下的成本优化问题。最后,通过工程实例证明该方法的可行性,并和遗传算法的计算结果进行比较,结果表明蚁群算法在求解施工成本优化问题方面更具优越性,为建设工程项目管理提供了一种新思路。     

国内水稳摊铺机市场主流产品扫描

<正>徐工RP953E大型多功能摊铺机RP953型沥青混凝土摊铺机是徐工道路机械事业部根据市场需求,于2011年开发的一种大型多功能摊铺机。该产品主要适用于摊铺沥青混凝土面层,也可摊铺二灰土、二灰碎石等基层材料,其最大摊铺宽度可达10.5米,是高等级公路建设中重要的施工设备。针对原有摊铺机存在的问题,产品按GB/T16277-2008《沥青混凝土摊铺机》标准设计、生产、制造和验收。通过技术创新和人性化设计,优化整机外观结构,节能降耗,降低     

装配式建筑预制构件配送车辆路径优化研究

装配式建筑作为一种低碳建筑形式,对推动我国实现“双碳”目标起到至关重要的作用。本研究以低碳视角下带时间窗的预制构件配送车辆路径优化问题为研究方向,以综合配送成本最小为目标建立数学模型,分别基于遗传算法和混合遗传蚁群算法对模型进行求解,并通过实际案例验证算法的有效性。结果表明,碳排放成本是装配式建筑企业发展过程中不可忽视的重要因素,并且在算法求解方面,改进遗传算法比传统遗传算法表现更优。本研究对于降低装配式建筑企业的运营成本,促进我国建筑业的绿色发展具有重要的理论价值和现实意义。     

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划

从以往的研究资料中可以了解到,智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支,同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中,遇到了诸如易陷入局部最优等问题,进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况,并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述,以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。     

沥青路面摊铺机摊铺质量的控制技术研究

沥青路面摊铺机是沥青路面施工的核心设备,其摊铺质量决定着沥青路面的施工质量。首先对沥青路面摊铺过程中出现的质量问题的成因进行研究,然后重点对沥青摊铺机摊铺质量的控制要点进行分析,并提出了质量控制措施。     

基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案

起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平。     

摊铺机在路面施工中对平整度的影响及控制措施

本文以中大系列多功能摊铺机在沥青混凝土路面施工的具体应用为例,结合笔者多年的一线施工经验,通过施工过程中一些细节的具体控制,调节和优化,重点探讨和论述摊铺机在路面施工中的专业化,精细化,程序化,可控化的具体操作方法,希望在路面施工中能够予以参考或加以推广运用,以达到提高路面施工质量的目的。     

基于改进麻雀搜索算法的疏散路径规划

建筑物内部发生火灾时环境复杂多变,传统疏散指示路径难以根据实际火场情况进行有效的路径规划,为此引入一种改进麻雀搜索算法。首先,根据实际火源位置设置麻雀算法预警值参数,实现算法路径规划过程中对于火源等危险区域的躲避。其次,对麻雀搜索算法位置更新公式进行优化,引入精英反向学习策略以及带有动态权重系数的正弦余弦优化算法,进一步针对麻雀搜索算法易于陷入局部最优解的问题进行改进。最后,采用栅格法搭建3种地图类型,将改进麻雀搜索算法与基本麻雀搜索算法、灰狼算法进行路径规划对比,得出该改进麻雀搜索算法在火灾复杂环境下有较好的危险区域躲避能力以及路径规划能力,在路径长度、拐点个数方面优于另外两种对比算法,在搜寻时间方面稍有不足。     

谈沥青混凝土摊铺设备的选择及操作控制要点

简单介绍了沥青混凝土摊铺机的基本知识,分析了在摊铺机选型时应注意的问题,同时对道路施工过程中摊铺机以及摊铺作业对路面平整度的影响进行了探讨,指出现代化的摊铺机和摊铺技术是路面平整度的保证.     

一种基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法

当前社会,很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形,快速、准确的规划出三维路径,在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法,大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法,大多运算算法复杂、需要很大的存储空间,同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。文章在已有三维山地地图的基础上,采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示,基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法在路径最优值计算和规划时间上都能够较好的满足需求。     

一种基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法

当前社会,很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形,快速、准确的规划出三维路径,在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法,大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法,大多运算算法复杂、需要很大的存储空间,同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。文章在已有三维山地地图的基础上,采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示,基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法在路径最优值计算和规划时间上都能够较好的满足需求。     

基于改进ACO算法的建筑疏散路径优化研究

针对大型公共建筑存在的结构复杂、消防疏散困难等问题,提出了用于优化疏散路径的改进蚁群算法。首先,针对基本蚁群算法(ACO)引入Dijkstra 算法,并利用Dijkstra 算法计算出全局性较好的次优路径进而对蚁群算法初始信息素分布情况进行了加强。其次,根据火灾的实时情况改进了蚁群算法的转移概率、更新规则、信息素挥发系数、启发函数等。最后,对改进的蚁群算法进行对比仿真实验。实验结果表明该算法具有较强的全局搜索能力以及较高的搜索效率,能够避免算法进入局部最优陷阱,有效提高消防疏散路径规划效率。     

粤赣高速公路沥青混凝土路面大功率摊铺机施工离析控制

通过分析沥青混凝土路面的施工过程．提出了不规则离析和规则离析的概念，指出不规则离析是施工工艺造成的，规则离析是由摊铺机的性能决定的。通过分析摊铺机的机械原理，指出了常规摊铺机在抗离析方面上的缺陷，说明了大型摊铺机为控制离析在原理上进行的改进。根据粤赣高速公路应用大型摊铺机施工的沥青路面的检测资料。说明了应用大型改进型摊铺机进行沥青混凝土路面离析控制的可行性。同时进行了单、双机摊铺工艺的经济性比较。     

沥青混合料摊铺机作业基准的选择

沥青混合料摊铺机是铺筑沥青路面的专用设备,它可以按路面设计要求,完成混合料的摊铺,同时给予初步捣实和整平,从而提高了施工速度,降低了施工成本。目前,在道路施工中得到广泛应用。为保证施工质量,摊铺机作业基准的选择是至关重要的,一般包括平整度和厚度两种基准。     

一种摊铺机推轮缓冲装置

摊铺机是一种进行各种等级道路沥青混凝土道路面层和基层作业的施工设备。推轮作为摊铺机一种重要的作业装置,可以实现摊铺机与运料卡车的对接,满足摊铺机在作业过程中推动卡车的功能,保证卡车上的沥青混和料连续不断地移动到摊铺机上。     

模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度，因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制，而且可以提高摊铺机行驶性能，改善路面机械化施工质量。目前，沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统，实现无级变速，随着电液控制技术的发展，实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机（如ABG TITAN525、戴纳派克F30等）已经实现行驶系统的智能化控制；我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段，融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究，实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。