静动液辅助制动系统恒转矩制动策略研究

对履带车辆液力辅助制动系统的恒转矩制动策略进行了研究。结合实验与理论分析的结果,得到了液压制动与液力制动工况下偶合器充液量、液压泵排量的变化对车辆制动力的影响规律,吸取了液压制动与液力制动的优点,针对液力-液压制动工况建立了恒转矩制动策略。通过对偶合器充液量、液压泵排量的自动调节,实现了车辆的恒转矩制动。最后对采用恒转矩制动策略前后的能量回收率与制动距离进行了对比,验证了该策略的效能。     

优化制动转矩分布以提高四轮驱动混合电动车辆的稳定性(二)

四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器(EHB)。采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布。根据已知输入的所要求的偏转转矩和道路摩擦系数,用该通常算法计算出最佳能量回收制动转矩和最佳的EHB转矩。基于最佳的制动转矩分布,相应驾驶员转向角和车辆速度,用模糊控制算法,车辆稳定控制逻辑建议形成所要求的偏转转矩,去补偿侧滑角和偏转率的误差。对单车道变更机动性用比较固定能量回收制动和最佳能量回收制动,判断车辆稳定性控制逻辑的性能。由仿真结果可以看到,在满足车辆稳定性的情况下,最佳能量回收制动可以比固定的能量回收制动增大能量回收。     

新型牵引-制动型液力变矩减速器制动性能研究

基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器的结构和特性分析,建立了某型车辆下长坡的仿真模型。通过仿真,研究了该新型液力变矩减速器在下长坡减速制动工况下所能达到的制动性能。     

基于线控降档制动技术的混动车辆能量回收策略研究

近来混动汽车(HEV)制动能量回收的研究越来越多,当HEV中的一个电机(EM)制动而作为发电机提供的制动转矩不能满足需求时,则需要车辆提供额外的制动力矩。本文通过变速器线控降档制动技术来调整EM工作点,提高EM作为发电机的输出功率,从而提高制动能量回收效率。选配AMT的HEV作为研究平台,建立HEV动力学模型;分析AMT降档的过程和优点,提出了动态规划线控降档制动策略;最后经仿真测试表明,降档时再生制动过程的能量回收效率比没降档时大幅提高。     

新型牵引-制动型液力变矩减速器原始特性计算

液力变矩器的原始特性能够确切地表示液力变矩器的基本性能,而且通过计算方法可以获得几何相似的系列变矩器的外特性或通用特性。对设计牵引-制动型液力变矩减速器具有一定的指导意义。这里基于束流理论建立了某新型牵引-制动型液力变矩器原始特性参数的计算数学模型。得出了该牵引-制动型液力变矩减速器的变矩工矿原始特性参数曲线。     

新型气动式滚柱直线导轨副钳制器的运动特性分析

针对高速高精直线电机应用于机床上时滚动直线导轨副缺乏制动功能的问题,将气动制动技术运用于直线导轨副的制动系统中,设计了一种新型气动式钳制器。首先,介绍了滚动直线导轨精密滚动功能部件钳制器的结构原理与工作特点;然后,对关键增力部件进行了分析研究,通过对滚柱的受力分析计算,分别建立了无摩擦阻力矩和有摩擦阻力矩的滚动模型,得出了在不同参数条件下滚柱在制动块和在楔形块上的运动特性;最后,采用相对运动关系,分析得到制动块的位移与楔形块位移之间的对应关系。文中的研究成果为钳制器内部精细的结构设计及为钳制器响应时间的确定提供了理论依据。     

车辆联合制动模糊控制研究

履带车辆普遍采用液力和机械联合制动的方式.为了提高和改善车辆减速制动性能,需要设计恰当的控制和操纵方式.基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器和湿式多片机械制动器的研究及模糊逻辑控制理论,建立了某型车辆联合制动模糊控制的仿真模型,通过液力变矩减速器和机械制动器的协同工作,实现了车辆的恒力矩制动.     

履带车辆硬地面转向阻力矩算法的研究

提出履带车辆一边履带驱动、另一边履带制动实现转向时地面产生的阻力矩的计算方法。通过建立相对车辆静止的动坐标系,推导出履带板上任意点的运动速度方程。地面对履带板上接触点的摩擦力方向与该点的运动速度方向相反,从而确定出产生转向阻力矩的摩擦力的大小和方向,对转向中心取矩得到转向阻力矩。通过求解运动学方程组,得出转向阻力矩。研究表明,履带与地面问摩擦力沿履带方向的分力提供转向驱动力,垂直履带方向的分力产生转向阻力。该转向阻力矩计算方法比传统计算方法更加精确。     

提升机制动力矩在线监测与诊断方法的试验研究

阐述了提升机制动力矩在线监测与诊断方法研究的重要性．介绍了盘式制动器的工作原理及特点，提出了一种在线监测与诊断制动力矩的方法，并在实验室2JTP-1．2型提升机的液压制动系统上进行了试验论证。     

基于结构参数相关性的液力缓速器优化设计

以液力缓速器为研究对象, 通过计算流体动力学(CFD)数值模拟方法, 借助滑动网格技术对缓速器内部非稳态不可压缩流动进行数值计算。分析了不同叶片前倾角下缓速器内部流场的特性和制动转矩。在最优前倾角的基础上, 基于各结构参数之间的相关性, 分别研究了不同流道腔型、叶片数对液力缓速器性能的影响。当叶片倾角为40°, 截面形状为扁圆形, 转子外环叶片数为40, 内环叶片数为20, 定子叶片数为43时, 模型制动转矩最大, 制动效果最好。     

三维热弹耦合场作用下汽车制动鼓的性能分析

将制动中的辐射换热等效为对流换热,建立汽车鼓式双领蹄制动器三维热弹耦合模型。考虑制动摩擦力矩的影响,对多次连续制动工况下的制动鼓瞬态温度场、应力场、变形场进行有限元数值模拟,获得制动鼓的内外表面的温度、热应力及热机耦合强度变化规律。     

优化制动转矩分布以提高四轮驱动混合电动车辆的稳定性

四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器（EHB）。采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布。根据已知输入的所要求的偏转转矩和道路摩擦系数,用该通常算法计算出最佳能量回收制动转矩和最佳的EHB转矩。基于最佳的制动转矩分布,相应驾驶员转向角和车辆速度,用模糊控制算法,车辆稳定控制逻辑建议形成所要求的偏转转矩,去补偿侧滑角和偏转率的误差。对单车道变更机动性用比较固定能量回收制动和最佳能量回收制动,判断车辆稳定性控制逻辑的性能。由仿真结果可以看到,在满足车辆稳定性的情况下,最佳能量回收制动可以比固定的能量回收制动增大能量回收。     

圆槽盘式磁流变液制动器的设计研究

磁流变液制动器制动力矩不足始终是限制磁流变液制动器实际应用的主要原因。本文通过在普通制动盘的表面增加半圆形凹槽和凸脊,增大制动盘的工作面积进而增大磁流变液制动器的制动力矩。建立凸脊与圆槽配合制动的制动力矩的模型,得到影响力矩的参数。通过数学求导法求得凸脊的圆心位置,采用ANSYS中的电磁模块对圆槽式制动盘工作间隙处做磁场分析,确定凸脊的尺寸。综合制动面积和磁感应强度的变化结果,本文设计的圆槽盘式磁流变液制动器制动力矩相比于普通盘式磁流变液制动器的制动力矩提高了33%。     

双盘式磁流变制动器的结构设计和性能研究

为在有限空间内实现较大功率的车辆制动的自动化和智能化,设计了一种工作在剪切模式下的双盘式磁流变制动器,分析了其工作原理,对其制动力矩的的理论计算公式进行了推导。使用有限元软件对制动器的磁路进行了磁场仿真,利用仿真结果经计算得出了其制动力矩值,在MATLAB软件上对计算结果进行拟合,得出了制动器励磁电流和制动力矩之间的函数关系。结果表明了该磁流变制动器制动力矩能够满足大多数中小型车辆的制动需求且易于实现制动力矩的线性控制。     

储能缸体冲压工艺制定及拉深模设计

正弹簧制动气室是汽车制动系统的一部分,一般安装在汽车的驱动桥上,作用是为汽车提供制动力矩。组合式弹簧制动气室用于为车轮制动器提供制动驱动力,由两部分组成,如图1所示,膜片腔1用于行车制动;弹簧腔2用于辅助制动和驻车制动。其中弹簧腔部分特点是具有超行程功能,并设有机械式解除制动装置。储能缸体是弹簧腔中一个关键零件,其几何形状及尺寸如图2所示,材料为冷轧碳素钢板:A-2.5-GB/T13237-1991/SPCC-Q/     

影响制动器制动力矩因素的试验分析

1引言提升机制动系统的性能好坏是由制动器所能提供的制动力矩来确定的,《煤矿安全规程》对其提出了一系列严格的要求和规定,概括为:(1)制动器必须给出一个恰当的制动力矩[1];(2)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现。当这2个要求没有满足,也就是制动器未能达到规定要求时,提升机就可能会发生事故。制动器产生制动力矩是靠闸瓦和闸盘间的摩擦力来实现的,因此,对影响闸瓦和闸盘间的摩擦力的因素进行研究十分必要。目前对此研究不多,少量研究成果都只是定性地说明闸盘上的油污会严重影响制动系统的制动力矩[2,3],对于闸盘、闸瓦间的压力对制…     

新型液压端面制动器

一般的液压制动器,都是靠弹簧力制动,油压松闸。由于要求有足够的制动力,所以弹簧尺寸大,使得制动器体积也较大。日本DR6565型采煤机采用了英国(登录普专刊)生产的新型液压端面制动器。它的工作原理如图所示,当蓄能器1进口油压失压后,蓄能器内的弹簧把贮存的机械能传递给主油缸2,主油缸再把机械能转变为液压能,输出一定的高压油给制动油缸4,把制动活塞压向制动盘5,产生了制动力矩。     

自动增力式制动器制动力矩的图解计算

在小吨位系列叉车中,其制动采用自动增力式制动系统是比较简单和可靠的。因为,这种具有液压式驱动和自动调整机构的制动器能利用前蹄与鼓产生的摩擦力矩来增加后蹄对制动鼓的压力,从而提高了制动性能,使叉车在前进与后退时的制动效果相等。由于其结构简单,调整方便,...     

矿用自卸车制动性能测试方法

矿用自卸车制动系统由行车制动装置、辅助(紧急)制动装置、驻车制动装置以及缓行(减速)器组成。为确保矿用自卸车达到设计和国际标准(ISO3450)要求,需要对其所有的制动装置进行测试。1.制动性能测试方法目前矿用自卸车常用的制动性能测试方法有以下4种:一是电子仪器测试法,即在车辆上安装相关的仪器来测量     

YCTEJ系列电磁调速电磁制动电机

YCTEJ电磁调速电磁制动三相异步电动机是梧州市电机厂根据用户特殊要求而专门设计的新产品。该产品是国内首家研制开发的新产品。 它集中了电动、调速、制动三种功能于一体,吸收了YCT系列电磁调速电机和YEJ电磁制动电机的优点,具有恒转矩无级调速、调速平稳、制动力矩大、制动迅速可靠等特点,适用于各种需调速和制动的机械设备作电力拖