机器人化装载机工作装置数字电流比例控制系统

采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律，并进行了计算机仿主实验验证。     

装载机工作装置数字电液比例控制系统仿真

采用了数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制.提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律,然后用M atlab仿真软件中的S imu link对高速开关阀进行动态特性仿真,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量,从而达到控制工作部件的运动速度.     

汽轮机数字式电液调节系统改造方案分析

首先研究了汽轮机调节系统的发展历史和应用现状,分析汽轮机调节系统进行数字式电液调节（DEH）改造的必要性和可行性。以承德环能热电有限责任公司的汽轮机数字电液调节系统升级改造工程为实例,论述了数字电液调节系统（DEH）的改造方案和控制功能,为系统的升级改造提供科学依据。     

用于制动压力精确控制的进液阀控制方法

分析了高速开关电磁阀电流响应特性,研究了制动压力精确控制的实现方法。通过对进液阀的静态溢流试验、动态增压试验的结果分析,总结了进液阀的静动态特性,并以一种增压速率控制为例,阐述了压力精确控制的方法。同时根据ABS(Anti-lock brahing system)系统中轮缸增压时的控制方法,逆向设计了液压单元中进液阀的特性试验,要求4个通道进液阀特性具有良好的一致性,并保证了ABS软件标定完成后的可移植性,据此可为进液阀的生产及装配测试予以指导。     

发电厂汽轮机的数字电液调节

本文介绍了数字电液调节系统的特点以及太原大唐第二热电厂汽轮机液压调节系统上实施改造的具体情况,从而总结出低压透平油数字电液调节系统的优越性。     

盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.     

电液比例节流调速系统的研究

电液比例速度调节技术是速度控制的有效方式。本文对由电液比例2通调速阀,电液比例3通调速阀,电液比例溢流阀组成的电液比例节流调速系统进行了理论分析及实验研究,并且分析了系统的调速稳定性与效率特性。这些系统在注塑机上进行了考核。     

机床进给油缸前冲现象探讨

本文用控制理论分析了三种阻尼系统的液压油缸前冲动态过程，阐述了前冲现象的机理和主要影响因素，提出采用调速阀液控解决前冲问题的方法，并根据控制理论分析了调速阀液控时油缸速度变化的动态特性及液控适时性问题。     

负载口独立方向控制系统阀控策略

为获取良好的执行器速度稳定性,介绍了负载口独立方向控制系统的结构和工作原理、各控制器的功能及控制器之间的信号传递关系;采用速度闭环控制方法,以比例电磁换向阀液导值K_a、K_b为控制参数控制比例电磁换向阀的阀芯位移,达到控制执行器速度的目的.提出了系统等效驱动压力P_(eq)、系统等效液导K_(eq)的概念及两者之间应满足的关系,并推导出P_(eq)、K_(eq)的计算方法;分析了系统等效液导K_(eq)与执行机构进、出油口处比例电磁换向阀液导值K_a和K_b相关的敏感性,得出了系统速度敏感性最低时K_a和K_b最佳配比关系,并针对执行元件不同工况建立了具有较好速度稳定性的阀控策略.     

纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究

为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用.     

电液(气)直接数字控制的新方法

介绍了一种由步进电机作为电机械转换元件的数字阀的实现电液（ 气） 直接数字控制的新方法。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短实现阀的输出信号的连续可控。应用这种方法解决了传统的步进式电液（ 气） 控制元件的所存在的响应速度与精度之间的矛盾;同时保持其固有的重复精度高、无滞环及线性度好的优点。文中给出利用阀芯的双自由度原理设计的数字伺服阀在连续跟踪控制下的实验结果,表明采用新的数字控制的方法可使阀获得理想的动静特性     

数字增量元件静动特性的理论分析与试验研究

本文对适合于直接数字式液压控制阀使用的数字增量控制元件——永磁感应式步进电动机的静动特性进行了理论分析与试验研究.研究结论时数字式液压阀的设计具有重要意义.     

电液比例阀计算机自动检测的试验研究

阐述了电液比例阀计算机自动检测原理和系统组成，在该系统上进行了电液比例阀的自动检测试验，试验结果表明，该系统测试时操作简单、方便、效率高、使得工况的转换、数据采集与处理、曲线生成和报表等实现了计算机自动化。     

伺服阀主阀芯的建模与仿真

运用流场分析软件,对伺服阀主阀芯在阀口开口大小一定时的内部流场进行模拟仿真。仿真结果表明,阀口处压差是影响阀内部流场的主要因素之一。仿真所得阀口的速度场与压力场数据与伺服阀流量特性的理论计算结果一致,符合液体流动的规律。     

数字阀及其电／机转换接口

将步进电机完善地与液压阀进行耦合，这是设计数字（比例，伺服）阀的关键环节。它不仅关系到数字阀的工作性能，而且还涉及到可靠性与合理价格等问题。步进电机通常产生旋转增量运动，而液压主阀芯靠直线运动改变其与阀口的缝隙，从而实现对液压参数的控制。本文就数字阀及其有关的电／机转换接口和微机控制系统进行探求。     

电液比例PWM控制方法

讨论了电液比例控制的PWM控制原理及控制方法。推导了比例阀电流的数学模型。分析了PWM控制中占空比D与平均电流I、波动电流dI之间的关系和斩波稳流控制的原理。给出了具体应用电路。研究结果为电液比例控制系统设计提供了依据。     

数字液压阀的发展与研究

介绍几种典型的数字液压阀国内外的发展状况,并对研制水压数字阀中存在的关键技术问题进行了分析。     

2D数字压力阀

2D数字压力阀是采用阀芯的双运动自由度设计的导控型压力阀。该阀由阻尼管型的液压桥路和旋转自由度构成阀的导控级 ,控制着一个阀腔的压力 ,该压力与反馈到另一个阀腔的压力进行比较 ,所产生的不平衡力驱动阀芯线性运动从而改变阀口的大小 ,使的阀的出口压力与液压桥路的输出压力保持定值比例关系 ,并且不随阀口输出流量的变化而变化。阀芯的旋转运动由数字接口驱动 ,该数字接口由执行元件——步进电动机及数字阀控制器组成。控制器的核心部分为跟踪算法 ,该算法可以使步进电动机的输出角位移连续可控 ,这样可以同时保证阀的响应速度和控制精度     

电液比例位置控制系统的建模与数学分析

对电液比例方向阀位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了比例位置控制系统传递函数,分别对系统的时域特性,频域特性,稳定性进行了分析,对该类系统的动态性能有重要的影响,并得出了一些有意义的结论。     

电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制

对基于语义网络的产品建模及配置方案的搜索方法进行集成研究,以提高产品配置设计的效率.在相关本体的基础上,建立了基于语义网络的产品模型结构,并据此解析用户所输入的查询语句.基于语义网络的产品模型提供一种定量与定性相结合的一致化的设计实例与需求的表达方式.进一步通过产品的语义网络模型可以获取设计需求的隐含条件,使得需求在设计方案的搜索匹配过程中被更充分地考虑.配置设计方案的搜索则首先利用基于语义网络的推理技术与本体语言RDFS构造待求配置设计问题的语义网络片断,然后通过语义搜索与匹配度计算排序从设计实例库中获取符合当前需求配置设计方案.同时,通过注塑机螺杆为实例的应用证明了基于语义网络的产品模型在支持配置选型设计方案搜索方面的有效性与实用性.相对于传统的产品模型而言,基于语义网络的产品模型更关注属性之间的内部联系,经实例验证基于语义网络的产品模型使得配置设计过程更符合用户的实际需求.