基于模糊PID的粘度仪恒温系统实现

恒温控制系统是粘度仪最重要的部分之一,粘度对于温度变化较为敏感,温度精度要求严格.传统的PID控制技术在温控系统应用广泛,难以达到高精度要求,对于参数比较敏感,为此本文引入模糊控制理论,设计一个PID控制与模糊控制结合的智能温度控制器,利用AVR单片机的PWM波形输出实现恒温控制.当温度误差较大时,采用积分分离PD控制,实现快速升温;当温度误差进入设定的误差阀值内,采用模糊PID控制算法稳态控制,减小超调量.实践证明该控制方法,具有响应快、超调量小、稳定性较好等特点,优于传统控制方法.     

基于改进PID的恒温控制软件设计与实现

恒温控制环境中,存在随机性很强的温度跳变.为将温度控制在一定值,需要PID控制过程做出快速反应.但是针对非线性、滞后性和时变性的控制系统,PID需要大幅改变参数才能保证在跳变环境下的恒温控制,导致控制过程中的响应时间和超调量效果较差.提出基于改进PID的恒温控制软件设计方法,利用免疫控制的原理,将传统的PID控制方法与免疫控制原理相结合,对免疫参数η和K进行合理调整,在不同的免疫响应阶段,通过T细胞的促进和抑制作用,使得响应时间和超调量之间的矛盾得到极大的改善.通过冷库恒温控制系统的仿真实验表明,改进PID恒温控制软件在工况发生较大改变时仍然具有优良的控制效果.     

基于PID调节的恒温控制系统

MEMS加速度计在温度环境变化剧烈的情况下,测量精度受到很大影响,产生漂移误差,难以满足高精度导航的需求,因此迫切需要设计一种恒温电路,使加速度计长期工作在稳定的工作环境中,研究了在恒温情况下加速度计的工作状态;针对恒温控制这一要求,设计了基于DSP2812的一种恒温控制电路,将传感器由加热电路和保温层包围,减少散热,提出了由DSP和高精度数字温度传感器TMP116相结合的软件控制系统,对PID控制进行深入研究,提出一种新的控制方式;最终输出PWM占空比、控制温度和检测温度数据,经实验测试,-40℃工作环境下,PID控制后系统超调量为1%,在两分钟内温度从57℃升温至70℃并稳定,稳定后满足温度精确控制在70±0.06℃,能够有效维持系统恒温。     

神经网络PID控制在恒温恒液位系统中的应用

本文讨论了基于神经网络理论的PID控制，并将其应用于恒温恒液位控制系统，利用神经网络的自学习能力在线整定控制器参数。试验结果表明神经网络PID控制器具有较高的工和较强的适就生，可以获得满意的控制效果。     

基于DSP的恒温控制系统设计与实现

介绍了应用于DNA提取自动化工作站的一种基于DSP(数字信号处理器)的恒温控制系统。针对自动化工作站中敞开式恒温模块的高精度温控要求和纯滞后、易受环境干扰的温控特点,分别对温控系统软硬件进行设计,应用改进的位置式PID控制算法并结合高质量的PID参数整定,实现了对恒温模块的高精度温度控制。实际测试结果表明,在开放式温控环境下,恒温模块的温控精度达到了±0.15℃,具有调温速度快、温控精度高和抗干扰能力强的特点,完全满足DNA提取自动化工作站的设计要求。     

热电制冷器的模糊PID恒温控制器的研制

本文介绍了一种利用ARM、改进的buck变换器和数字温度传感器DS18B20,采用模糊PID控制算法构成的恒温控制器。该控制器所控温度与环境温差最大可达30°C,所控温度精度达±0.5°C。     

恒温瓦斯检测模型动态分析及控制

恒温检测是通过控制检测元件中的电流达到控制元件工作温度的目的.检测电流会随着温度的波动而波动,普通恒温检测电路通过闭环控制需要经过很长时间才能达到稳定.为解决长时间振荡问题,在恒温瓦斯检测原理及载体催化元件性能分析的基础上,建立了恒温瓦斯检测的数学模型并设计出一种PID控制器.其控制效果明显好于闭环控制.仿真及实验结果表明,带PID控制器的恒温瓦斯检测系统只需3 s便能检测出瓦斯浓度,其稳定性和快速性明显优于一般恒温瓦斯检测系统.     

基于单片机的恒温控制器的设计和实现

为了实现微生物分析仪中的恒温控制,从而实现检测样品在恒温环境内的检测,介绍了基于PID算法和PWM(脉冲宽度调制)技术的嵌入式恒温控制器的设计和实现方法.该系统采用新型单片机P89VSlRD2作为系统控制器,采用基于单总线协议的DS18820温度传感器作为检测元件,简化了系统的接口电路.该系统在微生物分析仪中的应用结果证明了系统设计方法的有效性.     

基于专家PID控制和COM技术的计算机分布式温压测控系统

结合对温度、压力实验设备的高温、低温及低气压等试验要求，设计并实现了计算机分布式（DCS）的温度、压力控制系统。利用COM技术构建了整个测控系统的软件。为了解决系统超调与响应速度之间的矛盾,以达到更好的控制效果，在经典PID调节的基础上，提出采用专家控制策略控制环境模拟舱内的温度，并对其控制效果进行了仿真研究。仿真结果与现场运行调试结果均表明：专家控制方法具有无超调、响应速度快、稳态精度高、加温效率明显的优点，是可行和有效的,对以计算机为核心的温压控制系统具有借鉴意义。     

单神经元自适应PID控制器及其应用

研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。     

基于灰色预测模糊PID算法的空调房间温度控制

针对中央空调系统房间温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,设计了将等维新息灰色预测控制与模糊自整定PID相结合的新型控制器,建立中央空调房间温度控制系统的数学模型,介绍灰色预测模糊PID控制器结构,并对该控制方案进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制器比PID控制器、模糊PID控制器有更多优越性,调节迅速,超调小,有更好的动、静态性能,具有一定的可行性。     

论PID与自耦PID控制理论方法

PID增益鲁棒性差的突出问题引起了作者质疑PID控制理论的动机,提出了自耦PID协同控制理论方法,意外解决了PID增益鲁棒性差与抗扰动鲁棒性差的科学问题,形成了前期研究成果.然而,前期成果没有科学阐明自耦PID控制律及其整定规则的理论依据,没有科学揭示PID潜在的基础理论问题.为此,本文通过PID控制系统的物理属性分析,首次揭示了PID御用概念会引起量纲冲突与不协调控制机理两个矛盾,提出了解决这两个矛盾的科学设想.本文研究不仅阐明了纠错PID御用概念的必要性和迫切性,科学解释了自耦PID控制律及其整定规则的理论依据,而且开创了遵循量纲匹配原则的控制理论发展方向,具有重要科学意义.     

基于DCS原理的供热自动控制系统

介绍了一种基于分布式控制系统（DCS）的技术原理，结合宾馆锅炉供热系统的运行特点，使用参数自调节的PID控制技术，实现了对燃煤供热锅炉精确的温度控制和燃烧环境的优化，开发了一个分布式宾馆供热自动测控系统。     

基于模糊PID算法的燃烧机温控系统

本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的温度偏差、温度变化率和PID参数输出进行了模糊化处理;并根据模糊集合理论的计算结果和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表。在此基础上,用PLC实现了模糊控制,使得系统的控制。效果明显改善。     

Logix5000处理器SFC顺序功能图在咖啡生产的应用

本文阐述了Controllogix系统的SFC功能在咖啡塔生产线的实际应用。通过对SFC功能的使用,充分发挥了控制系统先进的技术特性,提高了咖啡生产线的工作效率,为企业的发展提供了保障。     

非线性PID调节器及其在DCS中的应用

介绍了非线性ＰＩＤ调节器的一般理论，给出了非线性ＰＩＤ调节器控制在分布式控制系统ＤＣＳ中的实现方法，经过实际的现场应用表明，非线性ＰＩＤ调节器明显优于常规ＰＩＤ调节器，取得了比较好的应用效果。     

模糊PID控制器及在DCS系统中的应用

本文提出了一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法。这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的Kp,Ki,Kd等参数,而后由PID控制规律控制广义对象。实验结果表明,本文所设计的模糊PID控制系统比常规PID控制系统具有更优良的控制品质。     

用模糊控制自整定PID参数的研究

针对复杂的非线性时变系统,研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统,总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明,这种控制器是一种易于理解、便于实现、性能良好的控制器,能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。