基于模糊自整定PID燃气锅炉仿真研究

针对燃气热水锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,借助经验公式分析并用MATLAB系统辨识工具箱完成了系统数学模型的辨识,确定了燃气锅炉温度控制系统的模型结构可等效为一阶惯性加滞后环节,在此基础上确立了基于MATLAB的系统SIMULINK仿真框图,设计了模糊自整定PID控制器.通过模糊自整定PID与常规PID算法的仿真对比分析,得出模糊自整定PID不仅在调节时间、超调量等动态性能上的控制效果明显优于常规PID控制效果,而且增强了系统的鲁棒性和适应性,具有良好的动、静态性能.     

锦纶聚合釜温度模糊自适应PID控制系统研究与仿真

锦纶聚合釜温度具有非线性、大滞后等特点,使用传统PID控制器的控制效果不够理想。在建立聚合釜温度数学模型的基础上,采用模糊算法与PID控制相结合的模糊自适应PID控制算法,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于MATLAB平台构建釜温控制系统模型,仿真结果表明所提模糊自适应PID控制算法效果优于传统PID控制。     

自校正P ID算法在再热器中的应用

针对再热器的温度控制问题,设计了一种极点配置PID控制器。给出了CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真。     

密炼机上顶栓压力的模糊PID控制

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.     

不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法

直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器.采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化.首先设计出满足时城指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制嚣.仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒...     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

模式识别法PID参数自整定

本文研究了用模式识别法进行PID参数自整定。分析确定了一类模式的状态变量,利用这组变量获取过程模型,从而可以利用离线优化得到的各种整定规则进行自整定。仿真结果表明,这是一种简单实用的PID自整定方法。     

基于Markov参数整定的自适应迭代学习PID控制

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能。最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪。     

PID参数整定软件在聚合釜釜温控制中的应用

采用基于MATLAB运算的PID参数整定软件对聚氯乙烯聚合釜釜温进行控制,并对其实际应用效果进行了评价和总结。     

包装过程中三容水箱液位控制系统的设计与仿真

液位是生产生活中常见的被控对象,包装工程中三容水箱的液位控制具有很强的代表性,本文旨在通过推导三容水箱的数学模型,设计串级控制系统,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,获得较为理想的控制效果。     

可控串补装置专家神经网络PID阻抗控制方法

PID控制是可控串补(TCSC)装置最为常用的阻抗控制方法.因参数不能在线调整,其在参考阻抗从同一阻抗阶跃到不同阻抗时表现出不良的鲁棒性.引入了专家神经网络PID控制器,这种控制器既具有神经网络PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳态快的特点.通过与传统PID控制的仿真结果比较,表明该方法具...     

基于单神经元自适应PID控制的注塑机合模机构

设计了一个单神经元自适应比例积分微分控制器(PID)控制器,使用AMESim/Simulink联合仿真机制,建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模型。由仿真结果看,与常规PID控制器相比,使用单神经元自适应PID控制器控制的系统有着更好的鲁棒性,系统获得了更好的环境适应性。     

电镀电流高精度控制系统的设计与实现

为提高电镀电流的稳定性和精度,提出了一种基于单神经元的电镀电流控制算法。介绍了电镀控制系统,包括主电路和主控制器。主电路为电镀过程提供直流电源,主控制器则确保电镀参数的准确性。以电流调控为主要研究对象,将单神经元控制与PID相结合,设计了一种单神经元PID控制器,其参数可自适应调整,能够适应复杂多变的工作环境。仿真和实验结果表明:电镀电流的控制精度明显提高,该控制系统具有响应速率快、控制输出稳定等优点,有利于提升镀件质量。     

伺服系统的迭代学习控制

建立了伺服系统的数学模型,分析了伺服系统在理想情况及有干扰情况下的位置环跟踪性能.根据伺服系统运行的重复性特点,将迭代学习控制理论应用于伺服系统.设计中在伺服系统位置环采用PID控制的基础上加入开环PD型迭代学习控制器,传统PID控制可保证系统的稳定运行,迭代学习控制器通过迭代学习减小系统的位置误差.最后在simuli...     

精密注塑机机筒温度控制与抗干扰研究

针对机筒温度控制偏差较大问题,提出时间最优控制与模糊PID控制相结合对精密注塑机机筒温度进行实时控制的方式。利用模糊控制可在线调整PID控制器的参数,兼顾时间最优控制快速消除大偏差和PID控制精度高的优点,获得动态性能指标,达到了升温快速、超调量小和稳态误差小的要求。通讨Matlab对该方案进行仿真,并通过实验进行了验证。结果表明,模糊PID控制算法动态响应好,控制精度高,能够实现温度偏差在±1. 5℃范围的控制要求。     

基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统

注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。     

计量泵行程调节的鲁棒非脆弱PID控制器设计

This job focuses on the stroke regulation of a class of high-precision metering pumps.A parametertuning method of robust non-fragile PID(proportional-integral-derivative)controllers is proposed with the assumption that a PID controller has additive gain perturbations.An H-infinite robust PID controller can be obtained by solving a linear matrix inequality.This approach can guarantee that the closed-loop control systems is asymptotically stable and the H-infinite norm of the transfer function from the disturbance to the output of a controlled system is less than a given constant to attenuate disturbances.The simulation case shows that the control performance of the proposed strategy is significantly better than the traditional PID approach in the situation with perturbations of controller parameters.     

具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVDC PID控制器设计

高压直流输电(HVDC)定电流控制是直流输电系统的控制方式之一,为了使HVDC PID控制器具有较好的自适应性,实现控制器参数自动调整,提出一种具有遗传算法优化BP神经网络调节的HVDC PID控制器。该控制器首先利用遗传算法对BP神经网络的初始权值进行优化,再利用BP神经网络对PID三个参数进行在线调整。仿真研究表明:具有遗传算法优化BP神经网络调节的PID控制器可以保证系统动态响应具有较好的快速性和对系统扰动的自适应性,是可行的。     

基于期望闭环系统响应的网络化串级控制系统PID整定

研究有常数网络诱导时延的一类典型网络化串级控制系统的PID控制器参数整定问题。系统中的网络诱导时延为常数,主对象和副对象均为一阶惯性加纯迟延环节(FOPDT)。主控制器是有超前滞后校正环节的PID,副控制器是带有滤波环节的PID。基于过程模型和期望闭环系统响应整定PID参数,采用一阶P偄de近似纯迟延环节,以解析的形式推导出了主控制器和副控制器整定参数的表达式,并采用双线性变换法得到离散时间PID控制器。提出了网络化串级控制系统的控制性能综合指标,并基于TrueTime工具箱在不同网络诱导时延时对网络化串级控制系统进行了仿真研究。仿真结果和性能指标计算结果均验证了所提算法的可行性和有效性。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。