网络化现场控制器的设计

一种具有网络功能的嵌入式现场控制器,其主机以高性能ARM9芯片S3C2440作为中央处理器,增强型高速单片机作为采集板控制器,采用RS422总线实现控制器主机和采集板的C/S结构.控制器主机的软件以嵌入式Linux操作系统为平台,采用嵌入式GUI开发系统miniStudio进行开发.该控制器能够采集、显示、存储工业现场常见信号,并能通过Ethernet对控制器实现远程访问.     

基于Modbus现场总线的热力站监控系统

概述了基于Mo(1bus现场总线的热力站监控系统的整体架构,介绍了总线控制器和Modbus现场总线的技术.特点,并分主站和从站阐述了热力站监控系统的实现过程.热力站监控系统运用Modbus现场总线接口,建立现场总线控制器和组态软件的通讯连接,最终实现热力站数据的实时监测和远程控制.     

基于Linux的嵌入式间歇染色机控制器研究

针对传统间歇式染色机控制器的人机界面不友好、控制功能单一、联网功能不足等缺点,提出了基于嵌入式技术的染色机控制器方案.该方案以嵌入式Linux作为控制器的操作系统,选用ARM芯片作为组合式控制器的CPU,并根据控制柜要求设计了外围电路,采用QT设计了控制器界面并实现了触摸屏显示.现场运行结果表明,该控制器在人机界面、控...     

基于工业以太网EtherCAT的DCS控制系统设计

EtherCAT是一种新型的工业以太网现场总线技术,在工厂自动化和流程自动化领域得到了广泛应用.文章介绍EtherCAT现场总线的技术特点,设计了一套基于EtherCAT的DCS实例系统.该系统中主控制器单元和现场输入输出设备之间使用EtherCAT实现高速、大容量的数据通信,并使用标准以太网与中央控制器进行数据交换.     

基于PROFIBUS—DP的电液伺服控制系统设计

介绍了利用专用集成电路SPC3实现电液控制器的PROFIBUS-DP接口和控制器硬件的设计,给出了控制器处理DP通信的软件实现方式.使控制器可以智能分站的形式应用与工业现场总线的网络中.最后进行了系统的通信实验测试和位置运动控制实验,证明了该系统的设计是可行的、有效的.     

使用广域鲁棒控制的电力系统稳定方法

传统电力系统稳定器(PSSs)主要是通过发电机励磁系统起作用的现场阻尼控制器.研究表明远程信号比现场信号能够增加阻尼作用.本文提出了一种使用广域测量技术监控级电力系统稳定器.提出控制器的鲁棒性能够补偿电力系统的非线性动态运行和不确定的干扰.实现了基于多agent系统理论的鲁棒SPSS和现场PSS的系统工作.并采用29个发电机179个总线的电力系统对该控制器作为电力系统稳定性agent的鲁棒性进行研究.     

196单片机与WorldFIP现场总线的通信开发

MICROFIP是基于WorldFIP的现场总线通信控制器,能与微控制器和总线介质方便的接口,并能实现WorldFIP现场总线通信协议、介质冗余管理等,因此广泛使用在WorldFIP总线产品中.文章介绍了WorldFIP现场总线通信协议的特点,着重介绍通信控制器MICROFIP的特性,并给出196单片机与MICROFIP的通信实现,包括接口和软件设计.     

潜水电泵现场监控系统的设计及实现

为了对潜水电泵实现现场监控，设计并实现了由基于PCI通信卡的上位机、现场控制器、变频器构成的现场监控系统。PCI通信卡是以FPGA EP1C3144为核心的，PCI9030为接口芯片的CAN和RS485通信卡。现场控制器以DSP TMS320F2812为核心。运行表明，此现场监控系统对水泵提供了及时有效的控制保护.     

WF-S型智能位置控制器研制

介绍一种新一代基于单片机的智能位置控制器.该位置控制器集遥控、伺放、限位、操作等诸多功能于一体,且外形与系统接线没有变化,从而保证了仪表的兼容性.特别是其遥控功能,使现场操作非常方便.WF-S型智能位置控制器的研制,使国产位置发送器上了一个新台阶.     

一种单芯片多轴运动控制器设计

设计了一种以现场可编程门阵列(FPGA)为核心模块的多轴运动控制器.该运动控制器具有开放式、可重构及模块化的特点,并且能够方便地运用到各种应用场合.     

基于EPA工业以太网的现场控制器研制

介绍EPA工业以太网和网络控制系统的基本结构，提出了基于EPA工业以太网和Compact PCI总线的先进现场控制器的解决方案，分析并解决了控制器通讯实时性调度协议、确定性通讯、现场总线集成等几项关键技术，使网络控制系统在开放性、可靠性、运算执行能力等方面具有良好的性能。     

基于DSP和FPGA的电脑绣花机控制系统研究

根据运动控制技术的发展方向开发出一种用于高速加工领域的开放式运动控制器。讨论了该新型运动控制器的开放式体系结构,对它的主要模块进行了详细分析,在该开放式运动控制器中通过DSP完成实时控制,采用FPGA设计编码器的解码器、滤波器、计数器和总线接口的功能,利用双端口RAM解决工业计算机和运动控制器之间的大容量通讯问题,在Libero IDE 6中借助Modelsim5.8对编码器反馈电路进行了仿真,在高速工业电脑绣花机中的实际应用表明该运动控制器可靠并具有先进性。     

一类具有频率自跟踪的控制算法研究

本文介绍了一类具有频率自跟踪的智能PID控制算法。此方法实时性强,控制算法简单,控制精度高,在被控对象频率发生改变时,仍能进行有效控制,适用于工程上的一大类被控对象。具有工程推广价值。     

SCARA机器人控制系统的设计与研究

与传统的工业控制器相比,开放式控制器具有更好的可控性和扩展性,并且PC+DSP运动控制卡模式已经成为机器人领域的主流控制方式。介绍了研究所自主研发的SCARA机器人控制系统的硬件构成,及软件系统结构;并详细介绍了离线编程模块、运动控制模块、状态监控模块和日志系统的实现方法。经验证:机器人系统可直接生成加工工序或轨迹,并进行作业过程的仿真,同时应用多线程,实时监控并记录系统状态,提高运行效率和系统可靠性。     

基于Lonworks的仿人智能PID控制器的设计

文中结合Lonworks现场总线和单片机各自的技术优势，详细地论述了利用仿人智能PID控制算法设计一块具有强大通信功能的智能仪表的方案。该方案既克服了传统PID控制存在的缺陷，又将测控技术和网络技术的特点巧妙地结合起来，有效地解决了工业用仪表信息共享的“孤岛”问题，同时也为进一步实现工业远程实时控制提供了极大的便利。文中详细地阐述了仪表的硬件电路设计、仿人智能PID控制的算法实现、软件程序流程图以及部分源代码，这些在实际应用中均具有较高的实用价值和较为广泛的应用前景。     

基于OPC的力控与MATLAB的实时通讯

在工业控制中常用的组态软件力控编写控制算法具有局限性,特别是随着智能技术的发展,复杂实时控制算法是很难解决的,而MATLAB具有强大的数值分析和计算处理功能,可以完成对复杂的智能控制器设计,及对数据分析处理。将二者优势互补,实现力控与MATLAB结合的实时控制,可促使智能控制技术在工业控制界广泛应用,但其关键技术就是实现力控和MATLAB的实时通讯。本文阐述了开放式标准接口OPC技术,在此基础上提出了基于OPC技术实现力控与MATLAB之间的实时通讯的实现方案,为实现力控与MAT-LAB两者优势互补,有效地实现复杂控制算法提供了一条有效途径。     

复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究

研究了复杂工业系统的现场数据检测，信息融合，控制，管理与决策及运行状态等特点，提出了一种分布式递阶智能控制方法，多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器，经仿真实验和复杂工业过程（冶金，电力）的应用表明，该方法和控制系统具有良好效果。     

基于激光传感器和嵌入式的工装在线监测系统设计

为了满足工业生产中对距离等信息的实时采集要求,提出了一种以激光传感器为检测端,嵌入式系统为数据处理和控制端的远程监测系统。采用德国SICK公司测距设备OD30-05T1激光测距传感器,以基于ARMV4I的Windows CE嵌入式平台为核心,结合RS485工业总线技术,对多台激光测距传感器进行操作,实现了激光测距系统的数据采集与处理分析。     

基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统的研制

介绍了一种基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统,对原有的数控设备进行了改造。控制系统核心为工控机和运动控制卡,利用东方嘉宏9030运动控制卡产生脉冲信号对机械部件进行实时控制。在VC++6.0下开发了控制界面,实现了单轴运动和多轴直线、圆弧插补的功能并进行了误差分析。在实验室模拟设备上应用证明其运行轨迹平顺,加工表面平滑,误差小,且上位机界面具有良好的开放性和可移植性。